- •А.Г. Староверов основы автоматизации производства
- •Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Классификация систем автоматического управления
- •3. Элементы автоматических систем
- •Глава 2. Первичные преобразователи
- •1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей
- •2. Потенциометрические первичные преобразователи
- •3. Индуктивные первичные преобразователи
- •4. Емкостные первичные преобразователи
- •5. Тензометрические первичные преобразователи
- •6. Фотоэлектрические первичные преобразователи
- •Глава 3. Усилители и стабилизаторы
- •2. Электромеханические и магнитные усилители
- •3. Электронные усилители
- •5. Стабилизаторы
- •Глава 4. Переключающие устройства и распределители
- •1. Электрические реле
- •2. Реле времени
- •3. Контактные аппараты управления
- •4. Бесконтактные устройства управления
- •Наименование н обозначение логических функций н элементов
- •5. Вспомогательные устройства
- •Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
- •1. Классификация задающих и исполнительных устройств
- •2. Задающие устройства
- •3. Электрические исполнительные механизмы
- •Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов
- •Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
- •1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля
- •2. Погрешности измерений
- •3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов
- •Глава 7. Контроль температуры
- •1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры
- •2. Термометры расширения
- •Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт
- •Технические характеристики дилатометрических гермометров
- •3. Манометрические термометры
- •Характеристики манометрических термометров
- •4. Термоэлектрические термометры
- •Основные характеристики термоэлектрических термометров
- •Технические характеристики милливольтметров
- •5. Термометры сопротивления и термисторы
- •Технические характеристики термометров сопротивления
- •6. Бесконтактное измерение температуры
- •7. Техника безопасности при контроле температуры
- •Глава 8. Контроль давления и разрежения
- •1. Общие сведения и классификация приборов
- •2. Манометры
- •Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров
- •3. Тягонапоромеры
- •Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров
- •4. Вакуумметры
- •Технические характеристики промышленных вакуумметров
- •5. Техника безопасности при контроле давления
- •Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
- •1. Общие сведения и классификация приборов
- •2. Расходомеры
- •Технические характеристики ротаметров
- •Технические характеристики шариковых расходомеров
- •3. Счетчики жидкостей и газов
- •Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов
- •4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов
- •5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов
- •Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием
- •Технические характеристики буйковых уровнемеров
- •6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня
- •Глава 10. Контроль специальных параметров
- •1. Контроль состава газа
- •2. Контроль влажности и запыленности газа
- •3. Контроь влажности сыпучих материалов
- •4. Контроль плотности жидкости
- •5. Техника безопасности при контроле специальных параметров
- •Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование
- •Глава 11. Системы автоматики с программным управлением
- •1. Общие принципы построения систем
- •2. Интуитивный метод разработки схем управления
- •3. Аналитический метод разработки схем управления
- •Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
- •1. Системы автоматической блокировки
- •2. Системы автоматической защиты
- •Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
- •1. Структура и виды систем
- •2. Измерительные системы с цифровым отсчетом
- •3. Системы централизованного контроля
- •4. Системы автоматической сигнализации
- •Глава 14. Системы автоматического регулирования
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Обыкновенные системы регулирования
- •3. Самонастраивающиеся системы регулирования
- •4. Качественные показатели автоматического регулирования
- •Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
- •1. Общие сведения
- •2. Параметры объектов регулирования
- •3. Определение основных свойств объектов
- •Глава 16. Типы регуляторов
- •1. Классификация автоматических регуляторов
- •2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия
- •3. Регуляторы непрерівного действия
- •4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки
- •Формулы для определения параметров настройки регуляторов
- •Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
- •1. Регуляторы прямого действия
- •2. Электрические регуляторы косвенного действия
- •3. Гидравлические регуляторы косвенного действия
- •4. Пневматические регуляторы косвенного действия
- •5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов
- •Раздел IV. Микропроцессорные системы
- •Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем
- •1. Основные понятия и определения
- •2. Организация работы вычислительной машины
- •3. Производство эвм
- •4. Структура эвм
- •Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
- •1. Системы счисления
- •2. Правила перевода одной системы счисления в другую
- •3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды
- •4. Основы программирования
- •Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
- •1. Классификация внешних устройств
- •2. Внешние запоминающие устройства
- •3. Устройства для связи эвм – оператор
- •4. Внешние устройства связи эвм с объектом
- •Глава 21. Применение микропроцессорных систем
- •1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм
- •2. Управление производственными процессами
- •Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы
- •Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах
- •1. Основные определения и классификация промышленных роботов
- •2. Структура промышленных роботов
- •3. Основные технические показатели роботов
- •Глава 23. Конструкции промышленных роботов
- •1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
- •Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]
- •Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]
- •Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]
- •2. Интерактивные промышленные роботы
- •3. Адаптивные промышленные роботы
- •4. Захватные устройства
- •5. Приводы промышленных роботов
- •Глава 24. Системы управления промышленными роботами
- •1. Назначение и классификация систем управления
- •2. Унифицированные системы управления
- •Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]
- •Технические данные унифицированных систем управления упм [9]
- •Технические данные контурных систем управления укм [9]
- •3. Информационные системы
- •Глава 25. Роботизация промышленного производства
- •1. Основные типы роботизированных систем
- •2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
- •3. Техника безопасности при эксплуатации роботов
- •Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
- •Список литературы
Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
Элемент электрической схемы |
Буквенный код |
Элемент электрической схемы |
Буквенный код |
Усилитель |
А |
Часы, измеритель времени |
РТ |
Комплект защиты |
АК |
действия |
|
Датчик температуры (термопара) |
ВК |
Устройство коммутационное |
S |
Выключатель или переключатель |
SA |
||
Предохранитель плавкий |
FU |
||
Аккумуляторная батарея |
GB |
Выключатель кнопочный |
SB |
Сигнальная лампа |
HL |
Переключатель измерений |
SN |
Реле: |
|
Выключатель автоматический |
SF |
тока |
КА |
Трансформатор тока |
ТА |
промежуточное |
KL |
Трансформатор напряжения |
TV |
указательное |
КН |
Диоды, стабилитроны |
VD |
электротепловое |
КК |
Выпрямительный мост |
UZ |
времени |
КТ |
Транзистор |
VT |
напряжения |
KV |
Тиристор |
VS |
мощности |
KW |
Соединение контактное |
X |
Контактор, пускатель |
КМ |
Соединение разборное |
XT |
Дроссель |
L |
Накладка, перемычка |
XB |
Амперметр |
РА |
Штырь разъемного соединения |
ХР |
Вольтметр |
PV |
Гнездо разъемного соединения |
XS |
Частотомер |
PF |
|
Список литературы
1. Автоматические приборы регулятора и вычислительные системы. Под редакцией Б. Д. Кошарского. Л.: Машиностроение, 1976. 485 с.
2. Безопасность производственных процессов / Под ред. С. В. Белова. М.: Машиностроение, 1985. 448 с.
3. Васин В. М. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1984. 231 с.
4. Глаговский Б. А., Ройтштейн Г. Ш., Яшин В. А. Контрольно-измерительные приборы и основы автоматизации производства абразивных инструментов. Л.: Машиностроение, 1980. 287 с.
5. Гордии Е. М., Митник 10. Ш., Тарлинскнй В. А. Основы автоматики и вычислительной техники. М.: Машиностроение, 1978. 298 с.
6. Дорофеев К. П. Основы автоматизации производства и вычислительная техника в термических цехах. Л.: Машиностроение, 1978. 223 с.
7. Зимодро А. Ф., Скибинский Г. Л. Основы автоматики. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 160 с.
8. Клюев А. С., Глазов Б. В., Мнндин М. Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. М.: Энергоатомиздат, 1983. 376 с.
9. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983. 375 с.
10. Колесов Л. В. Основы автоматики. М.: Колос, 1984. 288 с.
11. Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И., Замчалов Ю. П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978. 431 с.
12. Львов Н. С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. 302 с.
13. Майоров С. А., Новиков Г. И. Электронные вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1982. 175 с.
14. Неймарк А. М. Роботы на службе человека. М.: Наука, 1982. 104 с.
15. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. 272 с.
16. Преснухин Л. Н., Нестеров П. В. Цифровые вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1981. 511 с.
17. Робототехника / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. 287 с.
18. Семененко В. А., Балтрушевич А. В. Электронно-вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1985. 272 с.
19. Терган В. С., Андреев И. Б., Либерман Б. С. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1982. 269 с.
20. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы / Под общей ред. А. М. Беленького. М.: Металлургия, 1981. 264 с.
21. Титов Н. Д., Сергеев Л. Н. Основы автоматизации литейного производства и вычислительная техника. М.: Машиностроение, 1983. 153 с.
22. Шкодин М. М. Основы вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1979. 109 с.
23. Электротехнический справочник (в трех томах) / Под общ. ред. В. Г. Герасимова и др. М.: Энергоиздат, 1985–1987.