- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Связи и их реакции
- •Следствие 1
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Продолжение таблицы 9
Выполняемое действие |
Иллюстрация действия |
||
2 |
Отбрасываем связь (заделку) и заменяем ее реакциями RАХ, RAY, MR, которые должны уравновесить внешние силы. Если направления реакций не известны или непонятны, то направляем их со знаком плюс: RAY – вверх, по оси Y; RАХ – вправо, по оси Х; MR – по часовой стрелке. |
|
|
3 |
Проводим оси координат – так, чтобы одна из осей проходила по неизвестной реакции. Начало координат принимаем в точке А (можно в любой точке А, В или С). |
|
|
4 |
За центр моментов принимаем точку опоры А. |
||
5 |
Составляем уравнения равновесия (например, по 1 форме) |
|
|
6 |
Решаем уравнения равновесия и определяем неизвестные силы. (Реакции вычислять до сотых). |
RАХ = 0; RAY = -F = -10 кН; Знак минус показывает, что сила реакции RAY направлена в противоположную сторону. МR = F·AC – М = F·5 – М = 10·5 – 6 = = 44 кН·м Направление момента МR выбрано верно. |
|
7 |
Проверка правильности решения. Должны получить тождество
0
= 0 или 0 ≈ 0 (например, 0,02
Для проверки нельзя использовать уравнение моментов относительно точки опоры, так как мы не сможем проверить реакцию RAY. |
МR + RAY·2 + М – F·3 = 0; 44 – 10·2 + 6 – 10·3 = 0; 0 = 0 Реакции определены верно. ИЛИ
МR + RAY·5 + М = 0; 44 – 10·5 + 6 = 0; 0 = 0 Реакции определены верно. |
|
8 |
Ответ RАХ = 0; RAY = -10 кН; МR = 44 кН·м. |
||
Запомни!
П
ара
сил проекций на оси не дает и в уравнения
момент М не входит.Пара сил входит в уравнение моментов относительно любой точки со своим М с учетом его направления вращения.
Равномерно распределенную нагрузку заменяем ее равнодействующей Fq = q·l, приложенной посередине участка l.
Силу F, наклоненную к оси Х, можно разложить на вертикальную FY и горизонтальную FХ составляющие.
Подумай и ответь на вопросы
Найти
?
(рисунок 55).
1)
;
2)
;
3)
.
Какому виду опор (рисунок 56) соответствует указанная реакция связи?
Рисунок 55 Рисунок 56
Какому виду опор (рисунок 57) соответствуют указанные реакции связи?
Рисунок 57 Рисунок 58
Пример 10. Определить реакции опор шарнирно закрепленной балки
(рисунок 58-а)
Решение
Выбираем балку АВ и прикладываем к ней М.
Заменим распределенную нагрузку ее равнодействующей Fq, приложенной посередине участка АС
Fq = q·l = 4·2 = 8 кН.
Заменим силу F, наклоненную к оси балки, ее составляющими: силами FХ и FY.
Для этого проводим силу F так, как она показана на схеме (рисунок 58-в).
Из начала и конца силы F проводим горизонтальные и вертикальные линии. В полученном прямоугольнике показываем составляющие силы так, чтобы все три силы F, FХ и FY выходили из одной точки.
Переносим силы FХ и FY на расчетную схему (рисунок 58-б) в точку их приложения D.
Вычисляем модули сил
FХ = F·cos30о = 10·0,866 = 8,66 кН;
FY = F·cos60о = 10·0,5 = 5 кН.
Отбрасываем шарнирно-неподвижную опору А и шарнирно-подвижную опору В и заменяем их реакциями RАХ, RAY и RВ.
Причем, реакцию RАХ сразу можно направить правильно – противоположно силе FХ, которую реакция уравновешивает.
Реакции RAY и RВ направим со знаком плюс.
Составляем и решаем уравнения равновесия
;
;
;
;
;
;
RAX = FX = 8,66 кН;
;
RAY = Fq + FY –RB = 8 + 5 – 4 = 9 кН.
Проверка
;
RAY
· 3 – Fq
· 2 – М –
RB
· 1 = 0;
9 · 3 – 8 · 2 – 7 – 4 · 1 = 0;
0 = 0.
Реакции определены верно.
Направления реакций приняты правильно.
Ответ: RAX = 8,66 кН; RAY = 9 кН; RB = 4 кН.
Пример 11. Определить реакции жесткой заделки (рисунок 59).
Решение
Составляем и решаем уравнения равновесия:
;
;
;
м;
Рисунок
59
кН;
кН;
кН·м.
Проверка
;
-RВY
· 2 + МR
= 0;
-3 · 2 + 6 = 0;
0 = 0.
Реакции определены верно.
Ответ: RBX = 5,20 кН; RBY = 3 кН; MR = 6 кН·м.
