- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Связи и их реакции
- •Следствие 1
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
При деформации балки центры тяжести ее поперечных сечений получают линейные перемещения, а сами сечения поворачиваются вокруг своих нейтральных осей.
Допущение о малости перемещений позволяет считать, что направление линейных перемещений перпендикулярно продольной оси недеформированной балки. Эти перемещения называют прогибами. Ось изогнутой балки условно называют изогнутой осью или упругой линией. Так как при изгибе справедлива гипотеза Я. Бернулли, то угол θ поворота поперечного сечения равен углу между касательной к упругой линии в данной точке и осью недеформированной балки (рисунок 198).
Условие
жесткости выражается неравенством
, (104)
где δ – максимальный прогиб, называемый стрелой прогиба, а [δ] - допускаемый прогиб.
Рисунок 198
Обычно
,
где l
– пролет балки.
Для обеспечения нормальной работы подшипников иногда ставится дополнительное условие жесткости – ограничение угла поворота опорных сечений
θоп max ≤ [θ] (105)
[θ] ≈ 0,001 рад.
Максимальный прогиб δ обычно определяют с помощью таблиц и использования принципа независимости действия сил (таблица 21).
Таблица 21
Схема нагружения балки |
Максимальный прогиб |
|
|
Продолжение таблицы 21
Схема нагружения балки |
Максимальный прогиб |
|
|
Пример 34
Проверить
жесткость стальной балки (рисунок 199)
диаметром 100 мм, если
.
Решение
Так как сила и пара сил изгибают балку вниз, то суммарный прогиб δ складывается из прогибов от силы и момента
;
.
,
где
;
Рисунок
199
;
.
Жесткость балки обеспечена.
Тема 2.7 Сложное сопротивление.
Гипотезы прочности
назад в содержание
Понятие о главных напряжениях
Напряженное состояние (НС) в точке тела – это множество нормальных и касательных напряжений, возникающих в сечениях, проведенных через эту точку.
М
оделью
НС в точке служит элементарный кубик с
точкой внутри. (При уменьшении размеров
кубика любая грань проходит через эту
точку).
В общем случае на видимых гранях может возникнуть девять составляющих напряжения (рисунок 200-а).
Из теории следует, что этот кубик можно развернуть так, что на его гранях-площадках будут действовать только нормальные напряжения σ (рисунок 200-б). Такие площадки называются главными площадками, а напряжения σ на них
Рисунок 200
– называются главными напряжениями.
Этих напряжений максимум три.
Виды напряженных состояний:
Если из трех главных напряжений только одно не равно нулю, то напряженное состояние называется одноосным или линейным (рисунок 201).
Такое НС испытывает брус при простом нагружении: растяжении (сжатии), сдвиге, кручении, чистом изгибе.
Рисунок 201
Если из трех главных напряжений два не равны нулю, то НС называется двухосным или плоским (рисунок 202).
Оно возникает, например, при чистом изгибе с кручением.
Рисунок 202 Рисунок 203
Если все три главные напряжения не равны нулю, то НС называется трехосным или пространным (рисунок 203).
Наибольшее по алгебраической величине главное напряжение обозначается σ1, наименьшее σ3. Например: σ1 = 100 МПа, σ2 = 20 МПа, σ3 = -200 МПа.
