- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Связи и их реакции
- •Следствие 1
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Работа постоянной силы на прямолинейном
перемещении
Для
характеристики действия силы
на
перемещении S
точки приложения силы введено понятие
работа силы
W.
Рисунок 96
При действии на точку постоянной по величине силы , совпадающей по направлению с перемещением тела, работа равна:
W = F · S [1 Дж = 1 Н·м] (63)
Работа силы равна произведению модуля силы на перемещение точки приложения силы.
Р
абота
– скалярная величина, может быть
положительной
и отрицательной.
В общем случае сила направлена под углом α к перемещению тела (рисунок 97).
Разложим
эту силу на составляющие
и
,
направленные соответственно
Рисунок 97 перпендикулярно направлению перемещения и вдоль него
;
.
Сила работы не совершает, так как в ее направлении нет перемещения.
Работа силы
;
(64)
Рассмотрим три частных случая вычисления работы:
1 0 ≤ α < 90о; cos α > 0; W > 0.
Силы
совершающие положительную работу,
называются движущими
силами.
2 α = 90о; cos α = 0; W = 0.
Силы, перпендикулярные перемещению, работы не совершают.
3 90о < α ≤ 180о; cos α < 0; W < 0.
Силы, совершающие отрицательную работу, называются силами сопротивления (например, сила трения).
Мощность. Коэффициент полезного действия
Мощность Р характеризует быстроту совершения работы; это работа, совершенная в единицу времени
(65)
Единицы мощности:
ВАТТ 1 Вт = 1 Дж/с = 1 Н·м/с;
КИЛОВАТТ 1 кВт = 1000 Вт;
ЛОШАДИНАЯ СИЛА 1 л.с. ≈ 736 Вт.
Если работу совершает постоянная сила F, совпадающая по направлению с перемещением, то
(66)
Эта формула справедлива только при равномерном движении с .
Преобразование, передача энергии и совершение работы всегда сопровождаются потерями.
Отношение полезной мощности Рп машины к затраченной Рз или отношение полезной работы Wп к затраченной Wз за некоторый промежуток времени, называется механическим коэффициентом полезного действия (КПД).
К
ПД
обозначается греческой буквой η (эта)
. (67)
Чем выше η, тем экономичнее машина. Но η < 1 всегда, так как вредные сопротивления никогда не могут быть устранены полностью.
Подумай и ответь на вопросы
Можно ли для вычисления работы при прямолинейном перемещении вместо угла между направлениями перемещения и силы принять угол между направлением скорости и силы?
Чему равна работа силы тяжести при горизонтальном перемещении тела?
Работа постоянной силы при прямолинейном перемещении W = -10 Дж. Какой угол составляет направление силы с направлением перемещения?
Пример 22
Определить силу сопротивления воды движению моторной лодки, если мощность двигателя Рдв = 12 кВт, η = 0,75.
Лодка движется со скоростью v = 18 км/ч.
Решение
На лодку действуют силы (рисунок 98):
-
движущая сила;
- сила сопротивления;
- сила тяжести;
- реакция поверхности (воды).
Рисунок 98
Полезная мощность Рп = η · Рз = η · Рдв = 0,75 · 12 = 9 кВт тратится на равномерное движение с постоянной скоростью
Причем Рп = F · v.
Тогда
.
Из
уравнения равновесия:
;
F
– Fсопр
= 0;
Fсопр = F = 1800 Н.
