- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Связи и их реакции
- •Следствие 1
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Реши самостоятельно
33 Определить реакции опор балки (рисунок 60).
Рисунок 60 Рисунок 61
34 Определить реактивный момент заделки МR консольной балки (рисунок 61).
35 Определить реакцию R заделки консольной балки (рисунок 62).
Рисунок 62 Рисунок 63
Горизонтально подвешенный на тросах брус (рисунок 63) нагружен силой F. Вес погонного метра бруса q = 4 кН/м. Определить реакцию правого троса.
На гладкие пол и стену (рисунок 64) опирается лестница весом G1, на которой находится человек весом G. Лестница оттянута горизонтальной веревкой ВС. AD = DO, АО = ОВ.
Какое одно уравнение равновесия надо использовать, чтобы зная G и G1, найти реакцию опоры стены?
1)
2)
3)
4)
5)
Рисунок 64
Тема 1.5 Пространственные системы сил
назад в содержание
Пространственная система сходящихся сил
Условия равновесия
Пространственная система сил называется сходящейся, если линии действия всех сил пересекаются в одной точке, а силы расположены как угодно в пространстве.
Равнодействующую F∑ пространственной системы сходящихся сил (рисунок 65) можно найти, построив пространственный силовой многоугольник, в котором F∑ будет замыкающей стороной, направленной навстречу векторам складываемых сил (рисунок 65-б, в, рисунок 66).
Рисунок
65
F∑ можно рассматривать как диагональ параллелепипеда, построенного на заданных силах:
Это геометрический способ определения F∑.
Точнее и проще определяют F∑ аналитическим способом – методом проекций.
Разложив F∑ на составляющие по осям X, Y, Z (рисунок 66) и определив ее проекции, находим
(22)
где
(23)
Рисунок 66
Если сходящаяся система сил уравновешена, то F∑ = 0, т.е.:
Силовой многоугольник замкнут – геометрическое условие равновесия;
(24)
Это аналитическое условие равновесия:
для равновесия пространственной системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций всех сил на каждую из трех осей координат были равны нулю.
Момент силы относительно оси
Пусть к телу (двери) приложена сила F (рисунок 67). Рассмотрим вращающий эффект силы F относительно оси Z. Разложим силу F на две составляющие.
Рисунок 67 Рисунок 68
Сила FZ не вращает тело вокруг оси (FZ׀׀Z), она поднимает тело по оси Z.
Сила FXY вращает тело относительно оси Z , но она является проекцией силы F на горизонтальную плоскость, перпендикулярную оси Z.
Момент силы относительно оси равен моменту проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью (рисунок 68).
[Н·м] (25)
Момент положительный, если сила стремится вращать тело относительно оси по ходу часовой стрелки (смотреть надо с положительного направления оси).
Выучи наизусть!
Таблица 10
Частные случаи определения момента силы относительно оси |
|||
Наименование случая |
Схема |
МZ (F) |
|
1 |
Сила параллельна оси Z |
|
FXY = 0
МZ(F) = FXY · l = 0·OА1 = 0
МZ(F) = 0 |
Продолжение таблицы 10
Наименование случая |
Схема |
МZ (F) |
|
2 |
Сила пересекает ось Z |
|
l = 0
МZ(F) = FXY · l = FXY · 0 = 0
|
