- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Связи и их реакции
- •Следствие 1
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Перемещения и деформации. Закон Гука
При растяжении длина бруса увеличивается на Δl (при сжатии уменьшается на Δl), а поперечный размер d уменьшается на Δd (при сжатии увеличивается на Δd) (рисунок 113).
Рисунок 113
Δl – абсолютное удлинение бруса,
Δd – абсолютная поперечная деформация.
Относительная продольная деформация (относительное удлинение)
(74)
Относительная
поперечная деформация
.
Продольная и поперечная деформации пропорциональны друг другу.
-
коэффициент
Пуассона.
Для
каждого материала он свой: для стали μ
= 0,3; для пробки μ = 0; для резины μ = 0,5, т.е.
.
В результате экспериментов выведена закономерность
(75)
– закон Гука I
или
В
пределах упругости материала абсолютная
продольная деформация прямо пропорциональна
продольной силе N
в сечении, его длине l
и обратно пропорциональна площади
поперечного сечения А и модулю продольной
упругости Е.
Е
[
]
– модуль
продольной упругости
материала, характеризует жесткость
материала, т.е. его способность
сопротивляться растяжению и сжатию.
Для стали Е = 2 · 105 Н/мм2;
для меди (бронзы) Е = 1 · 105 Н/мм2;
для алюминиевых сплавов Е = 0,7 · 105 Н/мм2.
Преобразуем формулу (75), поделив обе части на l:
,
т.е.
или
(76)
- закон Гука II.
В
пределах упругих деформаций нормальное
напряжение σ в поперечном сечении прямо
пропорционально относительной продольной
деформации ε.
Закон
Гука применим
при
,
когда деформации упругие.
ЕА – называется жесткостью сечения бурса.
Д
ля
ступенчатого бруса (рисунок 114), состоящего
из нескольких участков, удлинение можно
определить, применив принцип независимости
действия сил:
Рисунок
114
Пример 27. Определить удлинение стального ступенчатого бруса примера 26. Найти перемещение λ свободного конца бруса.
Решение
Определяем
абсолютную деформацию бруса (удлинение
или укорочение). В соответствии с законом
Гука
,
где Е – модуль продольной упругости
материала бруса.
Складывая удлинения участков, получим полную деформацию Δl (1м=1000мм).
Δl = ΔlI + ΔlII + ΔlIII + ΔlIV.
;
;
;
;
Δl = 0,25 + 0,15 – 0,44 = -0,04 мм.
Брус укоротился на 0,04 мм.
Перемещение свободного конца бруса λ = Δl = 0,04 мм. Свободный конец переместится на 0,04 мм в сторону от заделки.
Подумай и ответь на вопросы
Зависит ли удлинение бруса от его материала?
1) зависит; 2) не зависит.
Как изменится укорочение бруса при сжатии, если диаметр бруса увеличить в 2 раза?
1) увеличится; 2) уменьшится; 3) не изменится.
При проведении испытаний были получены различные значения коэффициента Пуассона для стали: 0,15; 0,3; 0,4. Какие значения ошибочны?
1) 0,15; 0,4; 2) 0,3; 3) все ошибочны.
Статические испытания материалов.
Основные механические характеристики
Материалы условно делят на пластичные (низкоуглеродистая сталь, медь) и хрупкие (чугун).
Пластичные материалы
Образец (проволока) с начальными размерами d, l, A закрепляют в разрывной машине. К нему прикладывают постепенно возрастающую растягивающую силу F и измеряют удлинение Δl. В результате машина дает график зависимости F – Δl (рисунок 115).
Рисунок 115 Рисунок 116
Так
как усилия и удлинения зависят от
размеров образца (
),
то эту диаграмму перестраивают в
условную,
т.е. в зависимость σ – ε (рисунок 117).
Рисунок 117
Механические характеристики прочности материала:
- предел
пропорциональности
– это максимальное напряжение, до
которого справедлив закон Гука.
При
деформации будут только упругие.
При
помимо упругих в образце возникают и
остаточные (пластические) деформации.
-
предел
текучести
– это напряжение, при котором деформации
растут без увеличения нагрузки.
В этой стадии деформации полированная поверхность образца становится матовой и на ней появляется сетка линий, наклоненных к оси образца под углом примерно 45о – это следы сдвига частиц.
- предел
прочности (или
временное
сопротивление)
– это условное напряжение, соответствующее
максимальной нагрузке, выдерживаемой
образцом до разрушения.
В этот момент на образце появляется местное утоньшение – шейка.
Характеристики пластичности материала:
-
относительное
остаточное удлинение
при разрыве;
-
относительное
поперечное сужение.
Чем больше δ на графике, тем пластичнее материал.
При
материал считают пластичным, при
- хрупким.
При
сжатии
пластичного материала диаграмма до
будет такой же (рисунок 117), т.е. σпц
р = σпц с; σтр = σтс;
σвр < σвс.
При
отсутствии площадки текучести у
пластичного материала, определяют
условный
предел текучести
- напряжение, после снятия которого в
образце остается остаточная деформация
εост
= 0,2% = 0,002 (рисунок 118).
Рисунок 118
