- •Техническая механика
- •Раздел 2
- •Теоретическая механика.
- •Сопротивление материалов.
- •Детали машин.
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Общие сведения
- •Следствие 1
- •Связи и их реакции
- •Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил геометрическим способом
- •1.2.2 Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил методом проекций (аналитическим способом)
- •1.2.3 Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Решение задач
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно
- •Приведение силы к точке (теорема Пуансо)
- •Приведение плоской системы сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Теорема Вариньона
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Уравнения равновесия
- •Балочные системы
- •Решение задач на равновесие плоской системы
- •Продолжение таблицы 9
- •Запомни!
- •Реши самостоятельно
- •Тема 1.5 Пространственные системы сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Произвольная пространственная система сил
- •Случаи пространственно нагруженных валов
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Центр тяжести тела
- •Положение центра тяжести простых фигур
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Тема 1.7 Кинематика
- •Основные понятия кинематики
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости V и ускорения а точек тела при
- •Сравнение формул кинематики для
- •Тема 1.8 Динамика
- •Основные понятия и аксиомы динамики
- •Силы инерции
- •Принцип Даламбера
- •Порядок решения задач динамики
- •Работа постоянной силы на прямолинейном
- •Мощность. Коэффициент полезного действия
- •Работа и мощность при вращательном движении
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Задачи сопромата
- •Элементы конструкций
- •Основные допущения сопромата
- •Материал:
- •Характер деформаций элементов конструкций:
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы (всф)
- •Напряжения
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Силы и напряжения в поперечных сечениях бруса
- •Эпюры продольных сил n и нормальных напряжений σ по длине бруса
- •Перемещения и деформации. Закон Гука
- •Статические испытания материалов.
- •Пластичные материалы
- •Хрупкие материалы
- •Предельные напряжения
- •Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Растяжение
- •Виды расчетов на прочность при срезе и смятии
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики
- •Определение моментов инерции сложных сечений,
- •Тема 2.5 Кручение
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •Кручение. Крутящий момент. Построение эпюр
- •Деформации и напряжения при кручении
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Основные понятия и определения.
- •Правила вычисления значений qy и мх
- •Дифференциальные зависимости между
- •Правила построения и контроля эпюр
- •Порядок построения эпюр qy и мх
- •Построение эпюр qy и мх
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •Решаем вместе!
- •Запомни!
- •Перемещения при изгибе. Расчеты на жесткость
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление.
- •Понятие о главных напряжениях
- •Назначение гипотез прочности
- •Виды гипотез прочности
- •Расчет бруса круглого поперечного сечения на изгиб с кручением
- •Тема 2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Понятие об устойчивости
- •Формула Эйлера
- •Формула Ясинского
- •Тема 2.9 Сопротивление усталости
- •Напряжения, переменные во времени
- •Предел выносливости
- •Факторы, влияющие на предел выносливости
- •Статика
- •Кинематика и динамика
- •Сопромат
- •Галина Федоровна Фефилова Техническая механика
- •4 32059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13.
Реши самостоятельно
Таблица 7
Схема нагружения |
Условие задачи |
16
|
Под действием расположенной параллельно наклонной плоскости сжатой пружины, сила упругости которой равна 5 Н, шарик перекрывает проходное отверстие пневматического клапана. Определить силу F давления сжатого воздуха, при которой проходное отверстие откроется, а также реакцию наклонной опорной поверхности. Весом частей механизма, а также трением, пренебречь. Указание: В момент начала отжатия шарик отрывается от стенок проходного отверстия. |
17
|
Груз F = 6 кН равномерно поднимается с помощью троса, перекинутого через блок В и наматываемого на барабан D лебедки. Определить силы, нагружающие стержни АВ и СВ кронштейна. Радиусом блока, весом частей конструкции и трением на блоке пренебречь. |
18
|
Определить силу F, при которой цилиндр, весом 700 Н, начнет вкатываться на наклонную плоскость, а также реакцию наклонной плоскости. Трением пренебречь. Указание: В момент начала вкатывания цилиндр отрывается от горизонтальной опорной плоскости. |
19
|
Определить усилия в стержнях АС и ВС и вид их нагружения.
|
Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
Пара сил назад в содержание
Система
двух параллельных сил, равных по модулю
и направленных в противоположные
стороны, называется парой
сил (рисунок
34-а) или просто парой
.
Пара сил характеризуется:
Плоскостью своего действия.
Под действием пары сил тело вращается (рисунок 34-б, в, г).
Причем, вращательное действие пары тем больше, чем больше модуль сил и плечо l (кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары) и определяется моментом этой пары.
а) б) в)
г
)
Рисунок 34
Выучи наизусть!
Момент пары М равен взятому со знаком плюс или минус произведению модуля одной из сил пары на ее плечо.
[Н·м,
кН·м] (8)
Момент положительный, если пара вращает тело по ходу часовой стрелки.
Изображения пары сил на схемах приведены на рисунке 35.
Рисунок 35 Рисунок 36
Пара сил не имеет равнодействующей
,
так как их линии действия не пересекаются
в одной точке.Пара сил проекций на оси координат не дает.
Пары сил, лежащие в одной плоскости, эквивалентны, если их моменты равны по величине и одинаковы по знаку.
Пару сил в плоскости ее действия можно переносить в любое новое положение. Действие пары на тело при этом не изменится.
Несколько пар, лежащих в одной плоскости, можно заменить одной парой, момент которой равен алгебраической сумме моментов всех составляющих пар
(9)
Для равновесия пар, лежащих в одной плоскости, необходимо чтобы алгебраическая сумма их моментов равнялась нулю
(10)
Пример 8. Брус АВ нагружен тремя парами сил, моменты которых М1 = 24 кН·м, М2 = 36 кН·м, М3 = 50 кН·м (рисунок 36). Определить реакции опор.
Решение.
Так как на брус действуют только пары сил, то их уравновесить можно только парой, т.е. в точках опор А и В на брус должны подействовать реакции опор, образующие пару сил. В шарнирно-подвижной опоре А реакция RА всегда направлена перпендикулярно опорной поверхности.
Направим ее вверх (так как точное направление – вверх или вниз, нам неизвестно).
Тогда в точке шарнирно-неподвижной опоры В действует также вертикальная полная реакция RВ, параллельная RА, но противоположно ей направленная, т.е. вниз.
Момент пары сил:
М = RА · АВ (или М = RВ · АВ).
Уравнение равновесия пар сил
; М – М1 – М2 + М3 = 0
или
RА · АВ – М1 – М2 + М3 = 0.
Отсюда
.
Силы RА и RВ образуют пару, поэтому их модули равны:
RА = RВ = 5 кН.
