2. Комплексная механизация и автоматизация производства: проблемы и задачи. Роботизация рабочего оборудования

Комплексная механизация — это процесс, где все основные и вспомогательные тяжелые и трудоемкие операции и процессы механизи­рованы с помощью механизмов, машин и оборудования; последние должны отве­чать передовому уровню развития техники, быть взаимоувязаны по произво­дительности, должны обеспечивать заданный темп (ритм) всего процесса и иметь наивысшие возможные в данных условиях технико-экономические пока­затели. Ручной труд может быть использован лишь на нетру­доемких операциях, не снижающих общего темпа процесса.

Комплексная автоматизация должна применяться только, при комплексной механизации и обеспечивать такую автоматизацию всех основных и вспомогательных процессов управления, когда заданная производительность и качество продукции обеспечиваются без вмешательства человека-оператора, за которым остается только функция наблю­дения за работой специальных систем и устройств управления.

Основные задачи автоматизации рабочих процессов при использовании современной техники следующие:

- повышение производительности труда и высвобождение рабочей силы за счет сокращения продолжительности операций рабочего цикла и использования конвейерного способа производства;

- улучшение качества работ и выпускаемой продукции путем повы­шения точности установки рабочих органов и осуществляемых ими операций за счет постоянного слежения и корректировки технологического процесса;

- улучшение условий труда оператора с помощью автоматизации часто повторяющихся монотонных операций управления и освобождение оператора от больших физических нагрузок;

- повышение безопасности труда операторов за счет установки дистанционного управления машиной или комплексом машин;

- повышение надежности машин и оборудования путем оптимизации силовых и скоростных режимов работы привода и информации операторов о состоянии систем и элементов машины;

- повышение экономической эффективности работы машин и их комплексов за счет рационального использования установленных мощностей и эксплуатационных материалов, сокращения рабочей силы и по­вышения производительности труда.

Одним из способов решения выше поставленных задач является использование в производстве строительных материалов робототехнических систем.

Робототехнические системы принято разделять на дистанционно-управляемые манипуляторы, в которых всю программу движений и действий механизма (механической руки) задает оператор, и автоматически управляемые, или программные, роботы, где все движения и действия ме­ханизма задает заранее разработанная программа, которой снабжен робот.

Программные робототехнические системы классифицируются:

- на роботы с "жестокими" программами, рассчитанными на выполнение строго определенных технологических операций;

- на роботы с переналаживаемыми программами, изменяющими характер выполняемых операций при замене программ управления;

- на роботы с гибкой программой, автоматически изменяющейся в соответствии с фактической производственной обстановкой, так называемые адаптивные или интеллектуальные, роботы.

Робототехничеcкие системы могут быть стационарными, выполняющими технологические операции на одном месте, и мобильными или пе­редвижными, смонтированными на передвижной платформе с заданной программой перемещения.