Станина

1 -корпус

2-корпус

3-основание

4-привод

5-стол координатный X

6-стол координатный Y

7-плита

Пара винт-гайка качения состоит из винта, двух гаек вставленных в корпусе. В качестве канала возврата шариков используются вкладыши. Зубчатая нарезка используется для фиксации гайки и создания требуемого натяга в паре, количество зубьев в левой и правой гайке составляет и зубьев соответственно.

Привод предназначен для перемещения обрабатываемых приборов по координате Z.

На валу электродвигателя посредством втулки жестко закреплены кулачки. При вращении вала электродвигателя профили кулачков взаимодействуют с подшипниками, закрепленными в рамке, и перемещают рамку вниз вверх по направляющим в корпусе.

Подшипник является регулируемым и выставляется с помощью винта. Пружина обеспечивает необходимое усилие прижима кулачков в подшипниках. Датчики определяют крайнее верхнее и нижнее положение рамки.

Пульт предназначен для размещения операторных органов управления установки. Пульт включает в себя пульт оператора 1, пульт технологический 2, манипулятор 3.

Пульт управления

1 - пульт оператора;

2 - пульт технологический;

3 - манипулятор.

Пульт оператора предназначен для осуществления оперативного управления установкой.

Функциональное назначение кнопок пульта

PUSK - кнопка запуска установки;

REC - кнопка записи в память данных в режиме Edit

CR - кнопка зажима/разжима губок;

RS - кнопка вывода основной программы установки в режиме инициализации;

ON - кнопка включения установки;

OFF - кнопка отключения установки;

ESC - кнопка выхода из программы;

STOP - кнопка останова программы;

BS - кнопка возврата;

HELP - кнопка вызова помощи;

SH-T - кнопка расширения функции клавиатуры;

ENT - кнопка вхождения в подпрограмму;

1 ...О - кнопки клавиатуры;

F1 ... F8 - функциональные кнопки;

PgUp - кнопка перебора страниц;

- вправо;

- влево;

- вниз;

- вверх.

Манипулятор осуществляет управление приводами в пошаговом или непрерывном режимах по координатам X, У или Z, φ.

Кнопка переключения манипулятора Z/φ предназначена для передачи управления приводом по координате Z или φ. Данная кнопка заведена на вход D3 канала в м/с КР58ВВ55А устройства ввода-вывода (УВВ).

Сопряжение пульта оператора с микропроцессором осуществляется с помощью УВВ на базе микросхем КР580ВВ79 в режиме опроса. Сигнал прерывания заведен на уровне прерывания центрального процессора IRQ7.

Импульсы, вырабатываемые манипуляторами X, Y, Z/φ, поступают соответственно на входы D4, D5, D6 канале микросхеме КР580ВВ55А УВВ.

Пульт технологический предназначен для задания программируемых параметров циклов и режимов работы автомата. Функциональное назначение кнопок определяется конкретным режимом.

Сопряжение пульта технологического с микропроцессором осуществляется с помощью УВВ на базе микросхем КР580ВВ79 в режиме опроса.

Осветитель предназначен для местного освещения зоны сварки.

Головка оптическая предназначена для визуального наблюдения за процессом сварки и используется при наладке установки.

Видеомонитор предназначен для установления режимов программируемых параметров разварки.

Видеомонитор необходим для наблюдения за качеством разварки.

Генератор ультразвуковой предназначен для работы в установках ультразвуковой сварки и эксплуатации в помещениях с температурой от 18 ° до 25 С, относительной влажности до 60 % и атмосферном давлении до 760 мм. рт. столба.

Питание УЗГ осуществляется от однофазной цепи переменного тока напряжением 220 В, частоты 50 Гц.

УЗГ обеспечивает:

- возбуждение ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей (УЗП) радиоимпульсов регулируемой длительности и мощности;

- автоматическое слежение за резонансной частотой УЗП;

- автоматический контроль режима работы УЗГ-УЗП;

- автоматическую компенсацию отклонений от оптимального режима работы системы УЗГ-УЗП при помощи модулящей длительности радиоимпульса;

- выдачу сообщения о необходимости вмешательства оператора, если ресурсов УЗГ недостаточно для компенсации обнаруженных отклонений от оптимального режима работы. УЗГ дополнительно обеспечивает:

- определение момента контактирования инструмента УЗП и соединяемых деталей и создания требуемой силы трения между этими деталями;

- автоматический контроль наличия присоединения соединяемых деталей (контроль наличия сварки);

- выдачу сообщения оператору' о вероятных неисправностях сварочной системы, включая УЗГ, УЗП, механизмы создания усилия нагружения и крепления обрабатываемых деталей на позицию сварки.