![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •107 Лекции по д/г. Крутов а.В. 2011
- •Элементы теории поверхностей Введение
- •Анализ векторных функций 2-х скалярных аргументов Предел, непрерывность, частная производная, дифференциал вектор-функции двух скалярных аргументов
- •Дифференциал и дифференцируемость
- •Определение, задание и уравнения поверхности
- •Эквивалентные поверхности
- •Кривые на поверхности. Регулярность образа и прообраза
- •Координатные линии. Сеть на поверхности. Внутренние или криволинейные координаты
- •Касательная плоскость и нормаль поверхности
- •Квадратичные формы поверхности
- •18. Первая квадратичная форма поверхности и ее положительная определенность
- •19. Угол между кривыми на поверхности. Угол между координатными линиями
- •Угол между координатными линиями
- •Площадь поверхности. Пример (площадь сферы)
- •Нормальная и геодезическая кривизна поверхности в данном направлении
- •Нормальное и наклонное сечения поверхности. Теорема Менье
- •Обобщение теоремы Менье
- •22. Главные направления и главные кривизны. Индикатриса Дюпена. Формула Эйлера для вычисления нормальной кривизны поверхности в данном направлении через главные кривизны
- •Формула Эйлера выражающая нормальную кривизну поверхности в заданном направлении через главные кривизны
- •23. Дифференциальные уравнения главных направлений и главных кривизн. Характеристическое уравнение поверхности
- •Характеристическое уравнение поверхности – уравнение для главных кривизн
- •Упражнения
- •25. 25. Линии кривизны и их внутренние дифференциальные уравнения
- •Тройные ортогональные системы поверхностей. Теорема 1 Дюпена. Эллипсоидальные координаты (факуьтатив)
- •Теорема 2 Дюпена (факультатив)
- •26. 26. Геодезические линии на поверхности. Их значение в механике. Нормаль, существование и единственность, свойство кратчайших. Натуральные уравнения
- •Примеры из механики и физики
- •Контрольный вопрос
- •Историческая справка
- •Внутренние дифференциальные уравнения геодезической линии. Символы Кристоффеля
- •Контрольные вопросы
- •27. 27. Асимптотические линии на поверхности
- •Сопряженность направлений (факультатив)
- •Ангармоническое (сложное) отношение (факультатив)
- •Свойства асимптот гиперболы (опустить? или сократить до формулировок утверждений)(факультатив)
- •Гармонизм (факультатив)
- •Построение отношения пяти точек см. [Колмогоров35] … Асимптотические линии на линейчатой поверхности. Уравнение Риккати как дифференциальное уравнение асимптотической (факультатив)
- •Приложение 1 Примеры лиейчатых поверхностей Пример 1. Поверхность бинормалей (факультатив)
- •Роль замечательных линий на поверхности в биологии (факультатив)
- •Литература
- •Литература концевыми
- •Рабочий алфавитный указатель с перекрестными ссылками
- •Резервные вопросы теории поверхностей
- •Алфавитный указатель
Эквивалентные поверхности
Две поверхности
r=r1(u1, v1), r=r2(u2, v2), (u1, v1)D1, (u2, v2)D2
называются эквивалентными, если существуют такие функции u2=u2(u1, v1), v2=v2(u1, v1), что r=r2(u2(u1, v1), v2(u1, v1))=r1(u1, v1).
При этом наряду с функциями u2=u2(u1, v1), v2=v2(u1, v1) предполагается существование обратных функций u1=u1(u2, v2), v1=v1(u2, v2). Необходимым и достаточным условием существования обратных функций, как известно из анализа, является отличие от нуля якобиана
0.
Если существует отображение D1D2: u2=u2(u1, v1), v2=v2(u1, v1) такое, что при u2(u1, v1), v2(u1, v1)Ck обратные функции u1(u2, v2), v1(u2, v2)Ck, то оно называется диффеоморфизмом.
Тогда условие эквивалентности поверхностей можно сформулировать следующим образом. Две поверхности эквивалентны, если существует диффеоморфизм такой, что
r=r2(u2(u1, v1), v2(u1, v1))=r1(u1, v1).
Эквивалентные поверхности имеют один и тот же носитель. Их можно рассматривать как различные параметризации одной и той же поверхности.
Как уже отмечалось выше, поверхность может быть задана также как график функции двух переменных. Здесь уточним это понятие. РПП называется графиком функции двух переменных, например, z=z(x, у), если для нее существует параметризация
x=u,
y=v,
z=z(u, v).
Поверхность может быть задана также неявным уравнением F(x, y, z)=0.
Можно говорить об эквивалентности этих заданий, хотя бы в локальном смысле, т.е. в окрестности некоторой данной точки.
Теорема. Любая РПП локально в окрестности не особой точки эквивалентна графику функции двух переменных z=z(x, y), т.е. может быть представлена в виде x=u, y=v, z=z(u, v).
Доказательство. Пусть есть РПП r=r(u, v) или
x=x(u, v), y=y(u, v), z=z(u, v).
Тогда в силу регулярности
rang
=2.
Пусть,
например, для определенности
0.
Тогда по теореме о неявных функциях в
окрестности данной точки существует
обратное преобразование с обратной
также невырожденной матрицей
u=u(x, y), v=v(x, y),
и мы получаем уравнение поверхности как график функции двух переменных: z=z(u, v)=z(u(x, y), v(x, y))=z(x, y). При этом формально обозначаем .x=x=u, y=y=v.
Можно показать, что в окрестности не особой точки все способы задания, включая неявный, эквивалентны.
Так
что, при неявном задании регулярной
поверхности в виде F(x1, x2, x3)=0
ее всегда можно записать также в
параметрической форме, например так:
xi=u,
xj=v,
xk=xk(u, v)=xk(xi, xj),
где
0.
После этого можно применять все
соотношения и понятия, получаемые обычно
для параметризованных поверхностей.
Упражнения.
1. Составить параметрические уравнения плоскости, сферы, цилиндра и конуса. Для сравнения привести также неявные уравнения этих поверхностей.
Ответ. (x2+y2)/a2−z/c2=0 (конус).
2. Составить уравнение плоскости, проходящей через три точки. Указание. Использовать формулу для вычисления объема параллелепипеда, определяемого тремя векторами-ребрами.
3
.
Записать параметрические уравнения
кривой Вивиани - линии пересечения сферы
x2+y2+z2=r2
и цилиндра x2+y2=rx
(рис. Error: Reference source not found).
Указание. В качестве параметра удобно взять географическую координату, убедившись сначала в том, что для точек этой кривой обе географические координаты равны друг другу (широта совпадает с долготой, это видно из рассмотрения полярного радиуса точки кривой как проекции на полярный луч радиуса сферы в полярной плоскости и в вертикальной).
Ответ: x=rcos2u, y=rcosu∙sinu, z=rsinu, где u есть полярный угол точек кривой в плоскости (x, y), он же является одновременно и долготой и широтой в географических координатах точек данной кривой на сфере.
4. Написать
уравнение касательной кривой на сфере
x2+y2+z2=a2
в точке с нулевой широтой, в северном
полюсе и в точке (a/2, a/2,
a/2),
если эта кривая есть линия пересечения
сферы с цилиндром x2+y2=ax.
В качестве a взять
конкретное натуральное число.
Ответ:(x−a)/0=y/a=z/a, x/0=−y/(−a)=(z−a)/0 и
(x−a/2)/(−a/2)=(y−a/2)/0=(z− a/2)/( a/2).
5. Найти координаты точки кривой – линии пересечения двух поверхностей, заданных уравнениями x2+y2+z2=a2, x2+y2=ax, если направление касательной в этой точке определяется вектором: а) (0, b, b); б) (0, b, 0).
Ответы: а) (a, 0, 0); б) (0, 0, a). (Число a при индивидуализации задания удобно считать равным номеру слушателя в списке, или сложенному с единицей остатку от деления на 30 числа, представленного двумя последними цифрами в номере зачетной книжки или студенческого билета; число b может быть любым).