- •107 Лекции по д/г. Крутов а.В. 2011
- •Элементы теории поверхностей Введение
- •Анализ векторных функций 2-х скалярных аргументов Предел, непрерывность, частная производная, дифференциал вектор-функции двух скалярных аргументов
- •Дифференциал и дифференцируемость
- •Определение, задание и уравнения поверхности
- •Эквивалентные поверхности
- •Кривые на поверхности. Регулярность образа и прообраза
- •Координатные линии. Сеть на поверхности. Внутренние или криволинейные координаты
- •Касательная плоскость и нормаль поверхности
- •Квадратичные формы поверхности
- •18. Первая квадратичная форма поверхности и ее положительная определенность
- •19. Угол между кривыми на поверхности. Угол между координатными линиями
- •Угол между координатными линиями
- •Площадь поверхности. Пример (площадь сферы)
- •Нормальная и геодезическая кривизна поверхности в данном направлении
- •Нормальное и наклонное сечения поверхности. Теорема Менье
- •Обобщение теоремы Менье
- •22. Главные направления и главные кривизны. Индикатриса Дюпена. Формула Эйлера для вычисления нормальной кривизны поверхности в данном направлении через главные кривизны
- •Формула Эйлера выражающая нормальную кривизну поверхности в заданном направлении через главные кривизны
- •23. Дифференциальные уравнения главных направлений и главных кривизн. Характеристическое уравнение поверхности
- •Характеристическое уравнение поверхности – уравнение для главных кривизн
- •Упражнения
- •25. 25. Линии кривизны и их внутренние дифференциальные уравнения
- •Тройные ортогональные системы поверхностей. Теорема 1 Дюпена. Эллипсоидальные координаты (факуьтатив)
- •Теорема 2 Дюпена (факультатив)
- •26. 26. Геодезические линии на поверхности. Их значение в механике. Нормаль, существование и единственность, свойство кратчайших. Натуральные уравнения
- •Примеры из механики и физики
- •Контрольный вопрос
- •Историческая справка
- •Внутренние дифференциальные уравнения геодезической линии. Символы Кристоффеля
- •Контрольные вопросы
- •27. 27. Асимптотические линии на поверхности
- •Сопряженность направлений (факультатив)
- •Ангармоническое (сложное) отношение (факультатив)
- •Свойства асимптот гиперболы (опустить? или сократить до формулировок утверждений)(факультатив)
- •Гармонизм (факультатив)
- •Построение отношения пяти точек см. [Колмогоров35] … Асимптотические линии на линейчатой поверхности. Уравнение Риккати как дифференциальное уравнение асимптотической (факультатив)
- •Приложение 1 Примеры лиейчатых поверхностей Пример 1. Поверхность бинормалей (факультатив)
- •Роль замечательных линий на поверхности в биологии (факультатив)
- •Литература
- •Литература концевыми
- •Рабочий алфавитный указатель с перекрестными ссылками
- •Резервные вопросы теории поверхностей
- •Алфавитный указатель
Контрольные вопросы
1. Чему равна нормальная кривизна поверхности в направлении линии кривизны?
2. Чему равна нормальная кривизна конической поверхности в направлении её образующей, является ли она главной?
27. 27. Асимптотические линии на поверхности
(?См. рукописный конспект лекций?).
Кривая на поверхности называется асимптотической, если её нормальная кривизна равна нулю. Из этого определения следует, что главная нормаль асимптотической в любой её точке лежит в касательной плоскости поверхности.
Внутреннее дифференциальное уравнение асимптотической, очевидно, имеет вид
Ldu2+2Mdudv+Ndv2=0.
Касательные к асимптотическим линиям называются асимптотическими касательными или асимптотами поверхности (?Бляшке, 118) (в данной точке касания на ней – АВК?).
Нормальное сечение, проходящее через асимптоту, имеет точку перегиба в точке касания с асимптотой. (?Бляшке, 118). (Т.е. точка касания нормального сечения с асимптотой является? точкой перегиба нормального сечения – АВК). Это следует непосредственно из определения асимптотической и из формулы для нормальной кривизны.
Не во всякой точке и не на всякой регулярной поверхности существуют асимптотические линии.
Для гиперболической поверхности (K<0, LN−M 2<0) через каждую её точку проходят две вещественные асимптотические. Касательные к ним совпадают с асимптотами индикатрисы Дюпена в данной точке. В параболических точках поверхности (LN−M 2<0), если II не тождественный нуль, существует только одно асимптотическое направление. В эллиптическом случае (K>0, LN−M 2>0) асимптотические касательные мнимы, действительных асимптотических нет.
Два направления в точке поверхности на касательной плоскости называются сопряженными, если они в этой точке гармонически делятся асимптотическими касательными, два направления в точке поверхности на касательной плоскости сопряжены относительно асимптотических направлений в этой точке (т.е. образуют вместе с асимптотическими направлениями гармонический пучок прямых)).
Ясно?, что сопряженные направления поверхности являются сопряженными диаметрами индикатрисы Дюпена как кривой второго порядка (конического сечения). О сопряженных диаметрах кривой второго порядка см. в курсе алгебры и геометрии, об этом напоминается здесь далее. Рассмотрение сопряженных направлений в теории поверхностей связано (сопряжено, да простится каламбур, от которого трудно в этой ситуации удержаться) с интересными свойствами сопряженных диаметров выявляющих и отражающих соответствующие свойства кривых второго порядка, которые через посредство индикатрисы Дюпена переносятся и на свойства поверхностей. Это, в частности, вопрос построения сопряженных сетей с некоторыми их замечательными свойствами, заключающимися, например, в сохранении асимптотичности и сопряженности при преобразованиях координат методом взаимных поляр или при гомографических преобразованиях.
Сопряженность направлений (факультатив)
Условие сопряженности двух направлений m:ℓ=k и m:ℓ=k относительно кривой второго порядка
a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0
имеет вид [23, с. 232]:
(0a11ℓℓ+a12(ℓm+mℓ)+a22mm=0. (слева – билинейная форма). (0)7.25( 7 .25)
Или через угловые коэффициенты k, k сопряженных направлений (АВК, Милинский, 246)
a11+a12(m/ℓ+m/ℓ)+a22(m/ℓ)(m/ℓ)=0.
(0a11+a12(k+k)+a22kk=0. (0)7.26( 7 .26)
В соответствии с этим условие сопряженности двух направлений du:dv, u:v относительно индикатрисы Дюпена будет иметь вид
Lduu+M(duv+dvu)+Ndvv=0.
(Это условие с учетом ? можно представить также в виде [24, c. 249]
drn=0 или rdn=0,
который дает возможность интересной интерпретации [25, с. 311]). Или через угловые коэффициенты 1=du:dv, 2=u:v сопряженных направлений
(0L+M(1+2)+N12=0. (0)7.27( 7 .27)
Каждый из двух взаимно-сопряженных диаметров кривой 2-го порядка является геометрическим местом середин хорд этой кривой, параллельных другому диаметру. Проведем какой-нибудь диаметр AB эллипса, а затем какую-нибудь такую хорду СВ, которая делится этим диаметром пополам. (Через каждую точку C эллипса проходит единственная такая хорда). Тогда все другие хорды, параллельные этой, тоже будут делиться данным диаметром пополам, в т.ч. и хорда CD, проходящая через центр эллипса, которая является вторым диаметром, сопряженным первому. К тому же придем, если сначала аналогично будем рассматривать диаметр CD.
Гиперболу пересекает только один из сопряженных диаметров, другой пересекает гиперболу, сопряженную данной.
Условие сопряженности (0) будет означать, что асимптоты гиперболы с угловыми коэффициентами tg1=−b/a, tg2=b/a и сопряженные диаметры с угловыми коэффициентами tg3, tg4 в главных осях (a12=0, a11/a22=−b2/a2) связаны соотношением [26, с. 61, 68], [27, c. 322]
(0tg3tg4=−a11/a22=b2/a2=tg22=tg21. (0)(7.28)( 7 .28)
Известно [28, с. 119], [29, c. 311], что направления сопряженных диаметров и асимптот гиперболы состоят в гармоническом отношении.