- •Введение.
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода.
- •2. Силовой расчет привода.
- •3. Выбор типа зубьев колес зубчатой передачи.
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес.
- •8. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •8.1Определение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений.
- •8.2 Проектировочный расчет конических колес по контактной выносливости рабочих поверхностей их зубьев.
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную.
- •9.1 Проверочный расчет конических колес на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев.
- •10. Проверочный расчет зубьев колес на усталостную прочность при изгибе.
- •10.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие зарождения в корне зуба усталостной трещины.
- •10.2 Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
- •11 Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок.
- •11.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций.
- •11.2 Проверочный расчет конической передачи на отсутствие хрупкого выламывания зубьев.
- •12. Геометрический расчет зацепления редуктора.
- •13. Определение усилий в зацеплении колес редуктора.
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес.
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровней смазочного материала в корпусе редуктора.
- •16. Расчет ременной передачи.
- •16.1 Определяем исходные данные.
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня.
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи.
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи.
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте.
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал.
- •16.8 Определение прогнозируемой долговечности ремней.
- •16.9 Выбор вида натяжного устройства.
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня.
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов.
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом.
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора. Сдесь я закончил . Отсюда начинай.
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки.
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта.
- •18.3 Материал и термообработка валов проектирования передаточного механизма.
- •18.4 Вид заготовки для валов проектируемого передаточного
- •18.5.Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.6 Проектировочный прочностной расчет.
- •19.Подбор подшипников для валов редуктора.
- •19.1 Выбор типа подшипников.
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора.
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора.
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора.
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора.
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес.
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора.
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
- •25.2Расчет соединения с гарантированным натягом колеса на тихоходном валу.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов/
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •28. Список использованной литературы.
10.2 Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
Проверка изгибной выносливости зубьев производится по условию:
Определим напряжения изгиба, возникающие в корне зубьев шестерни при действии номинальной нагрузки:
Для шестерни:
, МПа (10.10)
где T1ном – номинальный крутящий момент на шестерне рассчитываемой ступени, Нм;
KF – коэффициент нагрузки напряжениями изгиба;
УFS1 – коэффициенты формы зубьев шестерни;
F – коэффициент изгибной прочности зубьев;
de1 – максимальный диаметр делительного конуса шестерни, мм;
Kbe – фактическое значение коэффициента длины зуба;
b1 – длина зубьев шестерни, мм;
mte– максимальный торцовый модуль передачи, мм;
1– коэффициент, учитывающий наличие касательной модификации зубьев шестерни;
[ F]1 – допускаемое напряжения изгиба для зубьев шестерни, МПа;
T1ном – номинальный крутящий момент на шестерне рассчитываемой ступени, Нм,
Коэффициент нагрузки KF при расчётах зубьев конических колёс на изгиб определяется по формуле
, (10.11)
где KA– коэффициент динамичности внешней нагрузки;
KFV– коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, возникающей в зацеплении;
KF– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.
KA – коэффициент динамичности внешней нагрузки,
KFV – коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, возникающей в зацеплении, определяется по формуле
где FV – окружная удельная динамическая сила, Н/мм;
bw=b2 – рабочая длина зубьев, мм;
Ftном– номинальное окружное усилие зацепления, Н;
KA – коэффициент динамичности внешней нагрузки.
Окружная удельная динамическая сила FV, Н/мм, для конических зубчатых передач определяется по следующей формуле
, Н/мм (10.12)
где F – коэффициент, учитывающий вид зубьев и твёрдость их рабочих поверхностей;
g0– коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса;
Vm1– окружная скорость на среднем диаметре dm1, мм, делительного конуса шестерни, м/с;
dm1 – средний диаметр делительных конусов шестерни, мм;
Uф – фактическое передаточное число.
F – коэффициент, учитывающий вид зубьев и твёрдость их рабочих поверхностей, для круговых зубьев F=0,16.
g0– коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса, для конических колёс определяется по [32, табл. 9 ГОСТ 21354-87] в зависимости от модуля передачи mtе и степени её точности по нормам плавности, g0=5,6.
Vm1– окружная скорость на среднем диаметре dm1, мм, делительного конуса шестерни,
dm1 – средний диаметр делительных конусов шестерни,
Uф – фактическое передаточное число,. В нашем случае имеем: F=0,16; g0=5,6; Vm1=1.8 м/с; dm1=77 мм; Uф=2.8. Тогда расчетное значение окружной удельной динамической силы FV, составит
, Н/мм
Ftном– номинальное окружное усилие зацепления, Н.
KA – коэффициент динамичности внешней нагрузки,.
В нашем случае имеем: Н/мм; b2=38 мм; Ftном=456 Н; KA=1,2. Тогда расчетное значение коэффициента, учитывающего динамичность нагрузки, возникающей в зацеплении составит
Коэффициент KF, учитывающий неравномерность распределения (концентрацию) нагрузки по длине зуба, определяется по формуле
(10.13)
где NF – показатель степени;
- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.
NF – показатель степени NF=0,94[7, стр. 184].
- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба, определен в формуле (36.6)
УFS1 – коэффициенты формы зубьев шестерни, определяемые для конических передач по графикам [32,рис. 10] в зависимости от эквивалентного числа зубьев ZV и коэффициентов радиального смещения инструмента X1 и X2, но с увеличением на 20%. В нашем случае имеем: УFS1=3,751,2=4,3.
Коэффициент изгибной прочности зубьев конических колёс F
F=0,85
de1– максимальный диаметр делительного конуса шестерни, из формулы de1=90 мм.
Kbe – фактическое значение коэффициента длины зуба;
b1 – длина зубьев шестерни;
mte– максимальный торцовый модуль передачи;
1– коэффициент, учитывающий наличие касательной модификации зубьев шестерни, в нашем случае имеем: 1=1.
[ F]1 – допускаемое напряжения изгиба для зубьев шестерни,.
В нашем случае имеем: T1ном=21 Нмм; KF=3; УFS1=4,3; F=0.85; de1=90 мм; Kbe=0,29; b1=41 мм; mte=2 мм; 1=1; [ F]1=285 МПа. Тогда расчетное значение напряжение изгиба шестерни составит
, МПа
, МПа
Определяем недогруз шестерни по формуле
(10.14)
где - напряжение изгиба шестерни, МПа;
- допускаемое напряжение изгиба шестерни, МПа. В нашем случае имеем: МПа; МПа. Тогда расчетное значение недогруза передачи составит
%.
Для колеса:
Определим напряжения изгиба колеса, возникающие в корне зубьев колеса при действии номинальной нагрузки:
Для колеса:
, МПа (10.15)
где - напряжение изгиба шестерни, МПа;
УFS1 – коэффициенты формы зубьев шестерни;
b1 – длина зубьев шестерни, мм;
УFS2 – коэффициенты формы зубьев колеса;
b2 – длина зубьев колеса, мм.
- напряжение изгиба шестерни, из формулы (40).
УFS1 – коэффициенты формы зубьев шестерни, из формулы (41.4).
b1 – длина зубьев шестерни, из формулы (18,2).
УFS2 – коэффициент формы зубьев колеса, определяемый для конических передач по графикам [32, рис. 10] в зависимости от эквивалентного числа зубьев ZV и коэффициентов радиального смещения инструмента X1 и X2, но с увеличением на 20%. В нашем случае имеем: УFS2=3,61,2=4,32 (42.1).
b2 – длина зубьев колеса, из формулы [23].
В нашем случае имеем: МПа; УFS2=4,32; b1=41 мм; УFS1=4,5; b2=38 мм. Тогда расчетное значение напряжение изгиба колеса составит
, МПа
Определяем недогруз колеса по формуле
(10.16)
где - напряжение изгиба колеса, МПа;
- допускаемое напряжение изгиба колеса, МПа. В нашем случае имеем: МПа; МПа. Тогда расчетное значение недогруза передачи составит
%.