Оглавлени

Аннотация 6

Введение 7

1. Общий раздел 8

1.1. Краткие сведения о детали 8

Функциональное назначение детали 8

Анализ материала заготовки: 8

Для получения требуемой нам детали, заготовку можно можно получить из материала Сталь 30. 8

Механические свойства материала Сталь 30: 8

Химический состав 9

1.2. Маршрутный ТП обработки заготовки 9

Технологический процесс: 9

1.3. Характеристика станка 16К20Ф3С18 10

Краткая техническая характеристика: 10

2. Выбор компоновки автоматизированной системы 13

2.1. Обзор существующих компоновок 13

2.2. Выбор и сравнительный анализ компоновок автоматизированной системы 15

2.3. Анализ представленных вариантов компоновок 23

3. Выбор промышленного робота 26

3.1. Классификация существующих промышленных роботов 26

3.2. Обоснование выбора промышленного робота 28

3.3. Техническая характеристика промышленного робота 35

4. Захватное устройство 38

4.1. Разработка конструкции захватного устройства ПР 38

4.2. Механизм захвата. Описание работы. 40

4.4. Расчёт захватного устройства 41

5. Выбор конструкции устройства загрузки и приема деталей 44

5.1. Описание выбранного накопителя 44

5.2. Расчет числа позиций накопителя 45

6. Разработка системы управления 46

6.1. Разработка структурной схемы системы управления 46

6.2. Разработка алгоритма работы автоматизированной системы 47

Заключение 48

Список использованной литературы: 50

Приложение 51

Введение 5

1. Общий раздел 6

1.1. Краткие сведения о детали 6

1.2. Маршрутный ТП обработки заготовки 7

1.3. Характеристика станка 16К20Ф3С18 8

2. Выбор компоновки автоматизированной системы 10

2.1. Обзор существующих компоновок 10

2.2. Выбор и сравнительный анализ компоновок автоматизированной системы 13

2.3. Анализ представленных вариантов компоновок 20

3. Выбор промышленного робота 23

3.1. Классификация существующих промышленных роботов 23

3.2. Обоснование выбора промышленного робота 25

3.3. Техническая характеристика промышленного робота 32

4. Захватное устройство 34

4.1. Разработка конструкции захватного устройства ПР 34

4.2. Механизм захвата. Описание работы. 36

4.4. Расчёт захватного устройства 37

5. Выбор конструкции устройства загрузки и приема деталей 40

5.1. Описание выбранного накопителя 40

5.2. Расчет числа позиций накопителя 41

6. Разработка системы управления 42

6.1. Разработка структурной схемы системы управления 42

6.2. Разработка алгоритма работы автоматизированной системы 43

Заключение 45

Список использованной литературы: 46

Приложение 47

Аннотация

В данном курсовом проекте разработана автоматизированная система, которая позволяет автоматически загружать заготовки в станок и выгружать готовые детали с токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С18. Загрузка заготовок осуществляется с накопителя с отсекателем, разгрузка осуществляется при помощи накопителя заготовок.

В общий объем курсового проекта сходит графическая часть, которая состоит из трех листов формата А-1: компоновки автоматизированной системы, чертежа механизма захватного устройства и алгоритма работа системы; и данной пояснительной записки объемом листов формата А4.

Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.

Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:

- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;

- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;

- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизиро­ванному гибкому производству.

Робототехнические комплексы должны отвечать следующим требованиям:

1. обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

2. производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

3. обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

4. предусматри­вать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

1. Общий раздел

1.1. Краткие сведения о детали

Функциональное назначение детали

Рис.1. Деталь «Штуцер М36×2» 6.01.-10.02.126

Деталь «Штуцер М36×2» 6.01.-10.02.126 входит в узел

ДОПИШИ НАЗНАЧЕНИЕ ДЕТАЛИ И ВСТАВЬ РИСУНОК

Анализ материала заготовки:

Для получения требуемой нам детали, заготовку можно можно получить из материала Сталь 30.

Прокат шестигранный квалитета h12 ГОСТ 1051-83, из конструкционной стали повышенной и высокой обрабатываемости резанием.

Механические свойства материала Сталь 30:

Временное сопротивление прирастяжении, МПа	Условный предел текучести , МПа	Относительное удлинение, %	Относительное сужение %	Твердость НВ
530	320	25	52	179-229

Химический состав

Химический элемент	%
Кремний (Si)	0.17-0.37
Медь (Cu), не более	0.25
Мышьяк (As), не более	0.08
Марганец (Mn)	0.50-0.80
Никель (Ni), не более	0.25
Фосфор (P), не более	0.035
Хром (Cr), не более	0.25
Сера (S), не более	0.04

Сталь 30 отлично обрабатывается резанием. Она хорошо воспринимает термообработку, которая может в значительных пределах изменить структуру и свойства отливок.