- •1. Общий раздел 6
- •Аннотация
- •Введение
- •1.2. Маршрутный тп обработки заготовки Технологический процесс:
- •1.3. Характеристика станка 16к20ф3с18
- •Краткая техническая характеристика:
- •2. Выбор компоновки автоматизированной системы
- •2.1. Обзор существующих компоновок
- •2.2. Выбор и сравнительный анализ компоновок автоматизированной системы
- •2.3. Анализ представленных вариантов компоновок
- •3. Выбор промышленного робота
- •3.1. Классификация существующих промышленных роботов
- •3.2. Обоснование выбора промышленного робота
- •3.3. Техническая характеристика промышленного робота
- •4. Захватное устройство
- •4.1. Разработка конструкции захватного устройства пр
- •4.2. Механизм захвата. Описание работы.
- •4.4. Расчёт захватного устройства
- •5. Выбор конструкции устройства загрузки и приема деталей
- •5.1. Описание выбранного накопителя
- •Список использованной литературы:
- •Приложение
1.2. Маршрутный тп обработки заготовки Технологический процесс:
-
№
Операции
Наименование операции
Станок,
оборудование
Оснастка
005
Отрезная
010
Токарная
1.Подрезать торец
2.Обточить поверхность Ø32
3.Точить фаску 2,5х10
Токарно-винторезный 16К20Ф3
Трехкулачковый патрон
015
Токарная
1.Подрезать торец
2.Обточить поверхность Ø36
3.Точить фаску 2,5х10
4. Точить канавку
5.Нарезать резьбу М36х2
Токарно-винторезный 16К20Ф3
Трехкулачковый патрон
020
Токарная
1.Сверлить отверстие Ø20
2. Расточить отверстие до Ø25
3. Развернуть отверстие
Токарно-винторезный 16К20Ф3
Трехкулачковый патрон
030
Моечная:
Промыть деталь
Моечная машина
035
Контрольная:
Технический контроль
1.3. Характеристика станка 16к20ф3с18
Станок предназначен для токарной обработки наружных и внутренних поверхностей заготовок типа тела вращения со ступенчатым или криволинейным профилем в один или несколько рабочих ходов в замкнутом полуавтоматическом цикле в патроне и в центрах, в том числе для нарезания резьб; используется в мелкосерийном и серийном производстве. Внешний вид станка представлен на рис.2 [7]
Краткая техническая характеристика:
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм: над станиной над суппортом, не менее |
400 220 |
Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм |
1000 |
Диаметр прутка, проходящего через отверстие шпинделя, мм |
53 |
Число частот вращения шпинделя |
22 |
Пределы частоты вращения, мин-1 |
12,5…2000 |
Пределы рабочих подач, мм/мин: продольная поперечная |
3 - 1200 1,5 - 6000 |
Скорость быстрых ходов: продольных, мм/мин поперечных, мм/мин |
4800 2400 |
Дискретность перемещения: продольная подача, мм поперечная, мм |
0,01 0,005 |
Шаги нарезаемых цилиндрических резьб, мм |
До 20 |
Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт |
10 |
Габаритные размеры стола в мм: (без пульта ЧПУ, дополнительного шкафа и гидроагрегата) |
3400х1700х1750 |
Масса станка, кг |
4000 |
Рис.2. Общий вид станка
Для автоматического зажатия детали нужно подобрать автоматизированный патрон на основе гидро- или пневмопривода. Выбираем патрон на основе гидропривода U-NC -500. Механизм патрона и схема привода патрона показаны на рис.2,3.
-
Тип патрона
Размеры, мм
Диаметры наружного зажима
Диаметры внутреннего зажима
А1
А2
А3
В1
В2
U-NC -500
20…200
150…330
260…440
150…330
260…440
Рис.2 Механизм патрона U-NC