- •1. Общий раздел 6
- •Аннотация
- •Введение
- •1.2. Маршрутный тп обработки заготовки Технологический процесс:
- •1.3. Характеристика станка 16к20ф3с18
- •Краткая техническая характеристика:
- •2. Выбор компоновки автоматизированной системы
- •2.1. Обзор существующих компоновок
- •2.2. Выбор и сравнительный анализ компоновок автоматизированной системы
- •2.3. Анализ представленных вариантов компоновок
- •3. Выбор промышленного робота
- •3.1. Классификация существующих промышленных роботов
- •3.2. Обоснование выбора промышленного робота
- •3.3. Техническая характеристика промышленного робота
- •4. Захватное устройство
- •4.1. Разработка конструкции захватного устройства пр
- •4.2. Механизм захвата. Описание работы.
- •4.4. Расчёт захватного устройства
- •5. Выбор конструкции устройства загрузки и приема деталей
- •5.1. Описание выбранного накопителя
- •Список использованной литературы:
- •Приложение
Список использованной литературы:
Схиртладзе А. Г./Технологическое оборудование машиностроительных производств/Под ред. Ю. М. Соломенцева – 2 изд., перераб. и доп. – М.:Высшая школа, 2001 – 407с.
Промышленные роботы в машиностроении/Альбом схем и чертежей/ Под ред. Ю. М. Соломенцева – М.: Машиностроение, 1986 – 140 с.
Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986, – 320 с.
Агафонов В.В. Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы. Анализ структуры роботизированного технологического комплекта. Настройка роботизированного технологического комплекса на базе промышленного робота : Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов дневной формы обучения специальности 120200 – «Металлорежущие станки и инструменты». – Брянск: БГТУ, 2000. – 22с.
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К. Мещерякова.- 4-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1985. 656с., ил.
Выбор и расчет захватного устройства. Отений Я.Н.-2000.
Паспорт станка мод. 16К20Ф3С18.
ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация.
Приложение