- •Введение.
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода.
- •2. Силовой расчет привода.
- •3. Выбор типа зубьев колес зубчатой передачи.
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес.
- •8. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •8.1Определение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений.
- •8.2 Проектировочный расчет конических колес по контактной выносливости рабочих поверхностей их зубьев.
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную.
- •9.1 Проверочный расчет конических колес на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев.
- •10. Проверочный расчет зубьев колес на усталостную прочность при изгибе.
- •10.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие зарождения в корне зуба усталостной трещины.
- •10.2 Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
- •11 Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок.
- •11.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций.
- •11.2 Проверочный расчет конической передачи на отсутствие хрупкого выламывания зубьев.
- •12. Геометрический расчет зацепления редуктора.
- •13. Определение усилий в зацеплении колес редуктора.
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес.
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровней смазочного материала в корпусе редуктора.
- •16. Расчет ременной передачи.
- •16.1 Определяем исходные данные.
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня.
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи.
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи.
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте.
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал.
- •16.8 Определение прогнозируемой долговечности ремней.
- •16.9 Выбор вида натяжного устройства.
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня.
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов.
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом.
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора. Сдесь я закончил . Отсюда начинай.
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки.
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта.
- •18.3 Материал и термообработка валов проектирования передаточного механизма.
- •18.4 Вид заготовки для валов проектируемого передаточного
- •18.5.Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.6 Проектировочный прочностной расчет.
- •19.Подбор подшипников для валов редуктора.
- •19.1 Выбор типа подшипников.
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора.
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора.
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора.
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора.
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес.
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора.
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
- •25.2Расчет соединения с гарантированным натягом колеса на тихоходном валу.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов/
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •28. Список использованной литературы.
10. Проверочный расчет зубьев колес на усталостную прочность при изгибе.
10.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие зарождения в корне зуба усталостной трещины.
Согласно данным [32, с. 29], при изгибе зубьев колес допускаемые напряжения [F ], МПа, определяют раздельно для зубьев шестерни и колеса по следующей зависимости:
, МПа (10.1)
Для шестерни:
, МПа
где F1limb – базовый предел выносливости зубьев шестерни при изгибе , МПа;
SF1min – минимальный коэффициент запаса выносливости шестерни при изгибе;
YN1 – коэффициент долговечности;
Y1 – коэффициент, учитывающий чувствительность материала зубьев к концентрации напряжений;
YR1 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности зуба;
YX1 – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
Базовый предел выносливости зубьев шестерни при изгибе F1limb, МПа, согласно [32, табл.13], находят по зависимости
, МПа (10.2)
где – предел выносливости зубьев при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба, МПа;
YТ – коэффициент, учитывающий технологию изготовления;
YZ – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки колеса;
Yg – коэффициент, учитывающий наличие шлифования переходной поверхности зуба;
Yd – коэффициент, учитывающий наличие деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев;
YA – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки.
– предел выносливости зубьев при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба, МПа, назначаемый по [32, табл. 14 – 17] в зависимости от вида стали и способа термического или химико-термического упрочнения зубьев, в нашем случае имеем МПа.
YТ – коэффициент, учитывающий технологию изготовления [32, табл.14 – 17] принимаю YТ = 1.
YZ – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки колеса, для поковок и штамповок YZ = 0.9.
Yg – коэффициент, учитывающий наличие шлифования переходной поверхности зуба, для колес с нешлифованной переходной поверхностью зубьев Yg = 1.
Yd – коэффициент, учитывающий наличие деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев, при отсутствии указанных обработок Yd = 1.
YA – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки. При одностороннем приложении нагрузки (передача нереверсивная или редко реверсируемая) YA = 1.
В нашем случае имеем: МПа;YТ = 1;YZ = 0.9; Yg = 1;Yd = 1; YA = 1. Тогда расчетное значение предела выносливости зубьев при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба составит
, МПа
Минимальный коэффициент запаса выносливости шестерни при изгибе зубьев SF1min по [32, табл. 14 – 17], в нашем случае имеем: SF1min=1,7.
Коэффициент долговечности YN определяют [32, табл.13], из следующего условия:
(10.3)
где qF – показатель степени уравнения кривой выносливости зубьев при их изгибе;
NF11lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев;
NFE1 – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба;
YN1max – максимальное значение коэффициента долговечности YN .
Для поверхностно упрочненных колес с однородной шерох. материала показатель степени кривой выносливости qF = 6.
NF1lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев, независимо от вида стали и термообработки зубьев колес его принимают равным 4106 циклов.
NFE1 – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба. При ступенчатой циклограмме изменения внешних нагрузок (по заданию) эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба NFE, в нашем случае имеем: NFE1= циклов.
Максимальные значения YNmax коэффициента долговечности YN составляют:
YN max = 4 при qF = 6.
В нашем случае имеем: qF = 6; NF1lim=4106 циклов; NFE1= циклов. Тогда расчетное значение коэффициента долговечности YN1 составит
Принимаем коэффициент долговечности YN1, равный YN1=1.
Коэффициент Y1, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений, определяют, [32, табл.13], по зависимости:
(10.4)
где - средний нормальный модуль передачи, мм. В нашем случае имеем: мм. Тогда расчетное значение коэффициента Y1, учитывающего градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений составит
Коэффициент YR1, учитывающий шероховатость переходной поверхности зубьев, назначают по [32, табл.13] в зависимости от вида отделки зуба и способа его термического упрочнения.При термоулучшении YR1=1,2.
Коэффициент YX1, учитывающий размеры зубчатого колеса, вычисляют по зависимости
YX1 = 1,05 - 0,000125 dе1, (10.5)
где dе1 – делительный диаметр шестерни, мм. В нашем случае имеем: dе1=90 мм. Тогда расчетное значение коэффициента YX, учитывающего размеры зубчатого колеса составит
YX1 = 1,05 - 0,000125 90=1
В нашем случае имеем: : МПа; SF1min=1,7; YN1=1; Y1=1,03; YR1=1,2; YX1=1. Тогда расчетное значение допускаемых напряжений шестерни при изгибе составит
, МПа
Для колеса:
, МПа
где F2limb – базовый предел выносливости зубьев колеса при изгибе , МПа;
SF2min – минимальный коэффициент запаса выносливости колеса при изгибе;
YN2 – коэффициент долговечности;
Y2 – коэффициент, учитывающий чувствительность материала зубьев к концентрации напряжений;
YR2 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности зуба;
YX2 – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
Базовый предел выносливости зубьев колеса при изгибе F2limb, МПа, согласно [32, табл.13], находят по зависимости
, МПа (10.5)
где – предел выносливости зубьев при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба, МПа;
YТ2 – коэффициент, учитывающий технологию изготовления;
YZ2 – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки колеса;
Yg2 – коэффициент, учитывающий наличие шлифования переходной поверхности зуба;
Yd2 – коэффициент, учитывающий наличие деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев;
YA2 – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки.
– предел выносливости зубьев при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба, МПа, назначаемый по [32, табл. 16] в зависимости от вида стали и способа термического или химико-термического упрочнения зубьев, в нашем случае имеем
, МПа. (10.6)
где - средняя твердость по Бринеллю, МПа. В нашем случае имеем: МПа. Тогда расчетное значение предела выносливости зубьев колеса составит
, МПа
YТ2 – коэффициент, учитывающий технологию изготовления [32, табл.15] принимаю YТ2 = 1.
YZ2 – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки колеса, для поковок и штамповок YZ2 = 1.
Yg2 – коэффициент, учитывающий наличие шлифования переходной поверхности зуба, для колес с нешлифованной переходной поверхностью зубьев Yg2 = 1.
Yd2 – коэффициент, учитывающий наличие деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев, при отсутствии указанных обработок Yd2 = 1.
YA2 – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки. При одностороннем приложении нагрузки (передача нереверсивная или редко реверсируемая) YA2 = 1.
В нашем случае имеем: МПа;YТ2 = 1;YZ2 = 1; Yg2 = 1; Yd2 = 1; YA2 = 1. Тогда расчетное значение предела выносливости зубьев колеса при отнулевом (пульсирующем) цикле изменения напряжений изгиба составит
, МПа
Минимальный коэффициент запаса выносливости шестерни при изгибе зубьев SF2min по [32, табл. 14 – 17], в нашем случае имеем: SF1min=1,7.
Коэффициент долговечности YN2 определяют [32, табл.13], из следующего условия:
(10.7)
где qF – показатель степени уравнения кривой выносливости зубьев при их изгибе;
NF21lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев;
NFE2 – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба;
YN2max – максимальное значение коэффициента долговечности YN .
Для поверхностно упрочненных колес с нешлифованной переходной поверхностью зубьев показатель степени кривой выносливости qF = 6.
NF2lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев, независимо от вида стали и термообработки зубьев колес его принимают равным 4106 циклов.
NFE1 – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба. При ступенчатой циклограмме изменения внешних нагрузок (по заданию) эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба NFE2, в нашем случае имеем: NFE2= циклов.
Максимальные значения YNmax коэффициента долговечности YN составляют:
YN max = 4 при qF = 6.
В нашем случае имеем: qF = 6; NF1lim=4106 циклов; NFE1= циклов. Тогда расчетное значение коэффициента долговечности YN2 составит
Принимаем коэффициент долговечности YN2, равный YN2=1.
Коэффициент Y2, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений, определяют, [32, табл.13], по зависимости:
(10.8)
где - средний нормальный модуль передачи, мм. В нашем случае имеем: мм. Тогда расчетное значение коэффициента Y2, учитывающего градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений составит
Коэффициент YR2, учитывающий шероховатость переходной поверхности зубьев, назначают по [32, табл.13] в зависимости от вида отделки зуба и способа его термического упрочнения. При закалке ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертание впадины между зубьями, YR2=1,05.
Коэффициент YX2, учитывающий размеры зубчатого колеса, вычисляют по зависимости
YX2 = 1,05 - 0,000125 dе2, (10.9)
где dе2 – делительный диаметр колеса, мм. В нашем случае имеем: dе2=250 мм. Тогда расчетное значение коэффициента YX, учитывающего размеры зубчатого колеса составит
YX2 = 1,05 - 0,000125 250=1,2
В нашем случае имеем: : МПа; SF2min=1,7; YN2=1; Y2=1,03; YR2=1,2; YX2=1,03. Тогда расчетное значение допускаемых напряжений шестерни при изгибе составит
, МПа