- •Введение.
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода.
- •2. Силовой расчет привода.
- •3. Выбор типа зубьев колес зубчатой передачи.
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес.
- •8. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •8.1Определение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений.
- •8.2 Проектировочный расчет конических колес по контактной выносливости рабочих поверхностей их зубьев.
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную.
- •9.1 Проверочный расчет конических колес на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев.
- •10. Проверочный расчет зубьев колес на усталостную прочность при изгибе.
- •10.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие зарождения в корне зуба усталостной трещины.
- •10.2 Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
- •11 Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок.
- •11.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций.
- •11.2 Проверочный расчет конической передачи на отсутствие хрупкого выламывания зубьев.
- •12. Геометрический расчет зацепления редуктора.
- •13. Определение усилий в зацеплении колес редуктора.
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес.
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровней смазочного материала в корпусе редуктора.
- •16. Расчет ременной передачи.
- •16.1 Определяем исходные данные.
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня.
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи.
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи.
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте.
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал.
- •16.8 Определение прогнозируемой долговечности ремней.
- •16.9 Выбор вида натяжного устройства.
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня.
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов.
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом.
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора. Сдесь я закончил . Отсюда начинай.
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки.
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта.
- •18.3 Материал и термообработка валов проектирования передаточного механизма.
- •18.4 Вид заготовки для валов проектируемого передаточного
- •18.5.Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.6 Проектировочный прочностной расчет.
- •19.Подбор подшипников для валов редуктора.
- •19.1 Выбор типа подшипников.
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора.
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора.
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора.
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора.
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес.
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора.
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
- •25.2Расчет соединения с гарантированным натягом колеса на тихоходном валу.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов/
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •28. Список использованной литературы.
20. Выбор смазки подшипников валов редуктора.
Определив требуемую величину вязкости масла, назначаем его необходимую марку. Так как , то выбираем масло И-Т-Д100.
Т. к. окружная скорость зубчатых колес V<3 м/с, то подшипники смазывают индивидуально пластичным смазочным материалом. Пластичные (мазеобразные) смазочные материалы представляют собой загущенные специальными загустителями жидкие масла с включением различных присадок. Обычно используют минеральные масла И-Т-Д100, составляющие 75…90% общего объема. В качестве загустителей применяют кальциевые, натриевые и литиевые мыла, а также углеводороды (парафин, церезин). В качестве присадок обычно используют дисульфид молибдена, графит.
Основными пластичными смазочными материалами, применяемыми в подшипниковых узлах редукторов общего назначения, в настоящее время являются Литол–24 [31] (для работы в температурном интервале – 40…+130С). Поэтому принимаем для смазки подшипников быстроходного вала И-Т-Д100, а для тихоходного вала «Литол-24» [31].
21. Выбор уплотнений валов редуктора.
При использовании пластичного смазочного материала полость гнезда подшипника отделяют от внутренней полости корпуса редуктора специальными уплотнениями: мазеудерживающими шайбами. Мазеудерживающие шайбы эффективны только при весьма ограниченных окружных скоростях (V5 м/c).
Применение торцовых уплотнений позволяет резко снизить (по сравнению с манжетами) уровень требований к качеству поверхности вала в месте их установки. Однако необходимо отметить, что отсутствие стандартизации и централизованного изготовления уплотняющих шайб на специализированных заводах, в значительной мере мешают им более успешно конкурировать с манжетными уплотнениями.
22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора.
Материал, точность изготовления и другие технические требования к накладным подшипниковым крышкам регламентирует [24].
Крышки изготавливают литыми чугуна марки СЧ15 [14].
Установка крышки в отверстие стакана, а не корпуса редуктора – условие, при котором стандартные крышки подобрать невозможно.
В условиях среднесерийного производства подшипниковых крышек для снижения расхода металла (что является весьма актуальным в этих условиях производства) фланцы накладных крышек необходимо конструировать по формам, показанным на рис.
Рис. 22.1 Форма фланца, рекомендуемая для нестандартизованных
накладных крышек подшипниковых гнезд редукторов
Размеры фланцев (их толщину и наружный диаметр) определяют форма и размеры отверстий, предназначенных для размещения винтов или шпилек, которыми крышка крепится к корпусу редуктора. В свою очередь, форму и размеры этих отверстий определяют вид головки крепежных винтов и величина наружного диаметра их резьбы.
Для крепления подшипниковых крышек к корпусу редуктора применяем шпильки.
Необходимый класс прочности винтов выбирают по [16]. Этот выбор производят в зависимости от требуемого (по условию обеспечения статической прочности стержня винта при действии пиковой нагрузки) значения предела текучести т материала винтов.
Требуемое значение Т , МПа, предела текучести материала винтов (шпилек) крепления подшипниковых крышек к корпусу редуктора определяют, исходя из условия статической прочности тела их резьбовых участков при действии пиковых нагрузок, по следующей зависимости:
, (22.1)
где Fa max – осевое усилие, передающееся от наиболее нагруженного (в осевом направлении) подшипника рассматриваемого вала редуктора на его крышку при пиковом нагружении редуктора. Его определяют по следующей формуле:
, (22.2)
где ;
Fa ном – осевое усилие, действующее на рассматриваемую подшипниковую крышку при номинальном режиме нагружения редуктора: .
KS – коэффициент динамичности приложения нагрузки к рассматриваемой подшипниковой крышке, возникающей при пуске редуктора: .
Н.
[ST] – необходимое значение коэффициента запаса по текучести материала крепежных винтов. Обычно при техническом обслуживании (проводимом в процессе эксплуатации) редукторов общего назначения контроль уровня затяжки резьбовых соединений их деталей – отсутствует. В связи с этим .
Кзат – коэффициент запаса усилия затяжки винтов. Затяжка винтов (шпилек) крепления подшипниковых крышек к корпусу редуктора должна обеспечивать герметичность стыка торцовых поверхностей их фланцев с торцовыми поверхностями подшипниковых гнезд корпуса редуктора при наличии в стыке плоских металлических прокладок и в условиях нестационарности его нагружения. В этом случае принимают Кзат =3…5 (меньшие значения – при использовании для смазывания подшипников пластичного смазочного материала): .
– коэффициент внешней нагрузки на винт. В связи с наличием в стыке рассматриваемых деталей плоских металлических прокладок, значение коэффициента внешней нагрузки, действующей на винт их крепления, можно назначить в пределах : .
z – принятое количество винтов для крепления подшипниковой крышки к корпусу редуктора: .
d1– внутренний диаметр резьбы принятых винтов (шпилек), определяемый по ГОСТ 9150-81: мм.
.
Следовательно .
Так как , то класс прочности винтов 3.6, а марка сталь10.
Требуемую длину шпилек l, мм, определяют по формуле
(22.3)
где Нг – высота гайки, мм, Нг=6,5мм;
S – толщина стопорной шайбы, мм, S=2.0мм;
– суммарная толщина фланца крышки и набора прокладок, мм.
.
Полученную величину l требуемой длины винтов округляют до ее ближайшего стандартного значения l. В данном случае l=25мм.
Необходимую глубину hн завинчивания шпилек назначают по справочным данным в зависимости от требуемой (выбранным классом прочности шпильки) величины предела прочности в их материала и вида материала корпуса редуктора:
. (22.4)
Выбранное значение hн округляют до ближайшей стандартной величины l1 длины резьбового конца шпильки, завинчиваемого в корпус. В данном случае его округлять не надо.
Проверку достаточности фактической глубины завинчивания в корпус шпилек l1 производят по условию отсутствия смятия и среза витков резьбы в отверстиях корпуса редуктора при действии пиковых нагрузок.
Условием отсутствия смятия и среза витков резьбы в крепежных отверстиях наиболее нагруженного (в осевом направлении) подшипникового гнезда рассматриваемого вала редуктора при действии пиковых нагрузок служит одновременное выполнение следующих неравенств:
; ,
где , – соответственно, напряжения смятия и среза, возникающие в витке резьбы рассматриваемых отверстий при пиковом нагружении редуктора, МПа.
Fa max – осевое усилие, передающееся на крышку рассматриваемого подшипникового гнезда при пиковом нагружении редуктора: Н.
K – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между витками резьбы. Величину коэффициента выбирают в зависимости от отношения пределов прочности при растяжении материалов винта вр в ( ) и корпуса вр к ( ), : при >1.3: .
Кзат – коэффициент запаса усилия затяжки винтов: .
– коэффициент внешней нагрузки, действующей на винт: .
Z0 – количество крепежных отверстий в рассматриваемом подшипниковом гнезде: .
ZP – расчетное число витков резьбы на глубине h (l1) завинчивания винтов в рассматриваемое отверстие. Его определяют из условия:
, (22.7)
где Р – шаг резьбы, назначаемый по [20]: мм.
. Следовательно , так как следующие (за 6-м) витки резьбы практически не воспринимают внешнюю осевую нагрузку (например, 8-й виток воспринимает только 2% нагрузки, а 10-й – всего 0,89%).
Кn – коэффициент полноты резьбы в отверстии (для метрических резьб Кn = 0.88);
d, d1 – соответственно, наружный и внутренний диаметры резьбы в рассматриваемых отверстиях: .
[cм], [ср] – допускаемые напряжения, гарантирующие отсутствие, соответственно, смятия и среза витков резьбы рассматриваемых отверстий, МПа. Их назначают в долях от допускаемого напряжения растяжения [р] материала корпуса редуктора. Величина этой доли зависит от вида крепежных деталей (винты или шпильки) завинчиваемых в отверстия рассматриваемого подшипникового гнезда редуктора.
Согласно данным [5, c.110], при использовании шпилек имеем:
(22.8)
Допускаемые напряжения при растяжении [р], МПа, для материала корпуса редуктора определяют по следующей формуле:
, (22.9)
где пред – предельное (для материала корпуса) напряжение растяжения, МПа;
[S] – необходимое значение коэффициента запаса соответствующей прочности.
Для корпусов редукторов, изготовленных из серого чугуна, под пред понимают предел прочности чугуна при растяжении вр ( МПа), а коэффициент запаса прочности (по неразрушению) [Sв] в этом случае назначают в пределах : .
,
Тогда
,
следовательно условие выполняется.
, следовательно условие выполняется.
Толщину фланцев подшипниковых крышек назначают в зависимости от вида головки крепежных винтов. При креплении винтами с шестигранной головкой .
Согласно ряду .
Наружный диаметр фланца нестандартных подшипниковых крышек Dфл рекомендуется [7, c. 102] определять по следующей зависимости:
,
где Dy – установочный диаметр: ,
d – наружный диаметр резьбы шпилек, .
.
Согласно ряду .
Диаметр D0 окружности, на которой располагают центры крепежных отверстий фланца подшипниковых крышек, вычисляют по формуле:
,
.
Накладные подшипниковые крышки устанавливают в предназначенное для них отверстие корпуса редуктора по посадке H7/h8, а номинальное значение Da наружного диаметра их заходного пояска назначают равным номинальному значению наружного диаметра выбранного подшипника.
Наибольший диаметр внутренней полости подшипниковых крышек определяют по формуле
,
где Da – наружный диаметр заходного пояска крышки, ;
– толщина стенки заходного пояска. Ее вычисляют по следующей формуле:
,
где – толщина дна крышки: .
. .
Согласно ряду .
Чтобы торцовые поверхности фланца подшипниковой крышки и корпуса редуктора сопрягались по плоскости, на наружной поверхности заходного пояска крышки предусматривают кольцевую канавку, форму и размеры которой регламентирует [21]:
Основной базовой поверхностью накладной крышки является торцовая поверхность ее фланца. В связи с этим, длину С заходного пояска крышки назначают небольшой, чтобы он не мешал установке крышки по торцу корпуса редуктора (или стакана). Обычно принимают
.