- •Введение.
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода.
- •2. Силовой расчет привода.
- •3. Выбор типа зубьев колес зубчатой передачи.
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес.
- •8. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •8.1Определение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений.
- •8.2 Проектировочный расчет конических колес по контактной выносливости рабочих поверхностей их зубьев.
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную.
- •9.1 Проверочный расчет конических колес на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев.
- •10. Проверочный расчет зубьев колес на усталостную прочность при изгибе.
- •10.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие зарождения в корне зуба усталостной трещины.
- •10.2 Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
- •11 Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок.
- •11.1 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций.
- •11.2 Проверочный расчет конической передачи на отсутствие хрупкого выламывания зубьев.
- •12. Геометрический расчет зацепления редуктора.
- •13. Определение усилий в зацеплении колес редуктора.
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес.
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровней смазочного материала в корпусе редуктора.
- •16. Расчет ременной передачи.
- •16.1 Определяем исходные данные.
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня.
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи.
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи.
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте.
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал.
- •16.8 Определение прогнозируемой долговечности ремней.
- •16.9 Выбор вида натяжного устройства.
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня.
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов.
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом.
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора. Сдесь я закончил . Отсюда начинай.
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки.
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта.
- •18.3 Материал и термообработка валов проектирования передаточного механизма.
- •18.4 Вид заготовки для валов проектируемого передаточного
- •18.5.Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.6 Проектировочный прочностной расчет.
- •19.Подбор подшипников для валов редуктора.
- •19.1 Выбор типа подшипников.
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора.
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора.
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора.
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора.
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес.
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора.
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
- •25.2Расчет соединения с гарантированным натягом колеса на тихоходном валу.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов/
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •28. Список использованной литературы.
6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
Нормы точности (допуски и отклонения) для конических передач регламентированы [15], который распространяется на все виды механически обработанных металлических колёс с модулями 1…56 мм и диаметрами делительной окружности до 4000 мм. Стандарт регламентирует нормы кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев, а также боковой зазор (см. приложение 1 данной работы). Им предусмотрены 12 степеней точности, однако допуски и отклонения стандартизованы для степеней точности от 3 до 12.
Наибольшее практическое применение в редукторостроении получили конические передачи 8 и 7 степеней точности, колёса которых нарезают на станках нормальной точности без последующего зубошлифования или притирки.
Выбор требуемой степени точности производится по нижеследующей таблице в зависимости от окружной скорости на средних делительных диаметрах колёс Vm , вида зубьев и назначения передачи.
Поэтому принимаем степень точности передачи – 8 передачи пониженой точности; Необходимое значение параметра шероховатости рабочих поверхностей зубьев - Ra2,5;
Пониженной точности , работающие со скоростями до 4м/c.
Независимо от степеней точности для конических зубчатых передач стандартизованы следующие виды сопряжения колёс в порядке увеличения бокового зазора H, E, D, C, B, A. Обычно рекомендуется сопряжение “B” с нормальным боковым зазором. Для реверсивных передач, а также при наличии возможности появления крутильных колебаний валов, для всех видов передач применяют сопряжения “C”или “D” с уменьшенными боковыми зазорами.
7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес.
Финишной операцией будет служить чистовая обработка зубьев колёс резцовыми головками до получения шероховатости рабочих поверхностей Ra 2,5 , а переходных Ra 5.
8. Проектировочный расчет передачи редуктора.
8.1Определение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений.
Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие усталостного контактного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев [н]; отслаивания твёрдого упрочнённого поверхностного слоя зубьев [н]кр.; появления местной остаточной деформации или хрупкого поверхностного разрушения (растрескивания) зубьев [н]Hpmaх, для конических передач проводится (как и для цилиндрических) в соответствии с [32].
При проектировочном (по условию контактной выносливости зубьев) расчете зубчатой передачи допускаемые поверхностные контактные напряжения [H], МПа, ориентировочно (с последующим уточнением при проверочном расчете) определяют [32, с. 57] по следующей зависимости:
Для шестерни:
(8.1)
где - базовый предел контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев, МПа, соответствующий базовому числу циклов изменения контактных напряжений;
ZN1 – коэффициент долговечности;
SHmin1 – минимальный коэффициент запаса контактной выносливости зубьев.
В нашем случае имеем:
По [32, табл. 12] в зависимости от материала, термообработки и средней твердости поверхности зубьев по следующей зависимости:
, (8.2)
Тогда расчетное значение предела контактной выносливости зубьев Hlimb1 составит
МПа
Согласно [32, табл. 11], ZN1 определяют из условия:
циклов (8.3)
где – базовое число циклов изменения контактных напряжений, соответствующее базовому пределу контактной выносливости зубьев H lim b;
– эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений. В нашем случае циклов; циклов. Тогда расчетное значение коэффициента долговечности ZN1 составит
Согласно [32, табл. 11], определяют по следующей зависимости:
циклов, (8.4)
циклов
При ступенчатой циклограмме внешних нагрузок вычисляют по зависимости
(8.5)
где с – число нагружений зуба рассматриваемого колеса передачи за один его оборот, равное числу колес, находящихся в зацеплении с этим колесом;
n1 – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при номинальном нагружении, мин -1;
tp – расчетный срок службы зубчатых колес, ч;
k – число блоков (режимов) внешнего нагружения передачи (задание);
Тi – крутящий момент в i -м блоке циклограммы нагружения (задание);
Тном – номинальный крутящий момент;
ni – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при действии Тi ;
ti – суммарное время действия Тi за весь расчетный срок службы колес tp (задание). В нашем случае имеем: с=1; n1=488.8 мин -1; tp=10000 ч.; , ,; , ,. Тогда расчетное значение эквивалентного числа циклов изменения контактных напряжений при ступенчатой циклограмме внешних нагрузок составит
(8.6)
При отсутствии необходимых фактических статистических данных, согласно [32,табл. 11], можно принимать следующие минимальные коэффициенты запаса контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев SH min1:
SH min1 = 1,1 – для зубьев с однородной структурой материала ;
В нашем случае МПа; ZN1=0,88; SHmin1=1,1. Тогда расчетное значение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений [H] составят
МПа
Для колеса:
(8.8)
где - базовый предел контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев, МПа, соответствующий базовому числу циклов изменения контактных напряжений;
ZN2 – коэффициент долговечности;
SH2min – минимальный коэффициент запаса контактной выносливости зубьев.
Hlimb2 назначают по [32, табл. 12] в зависимости от материала, термообработки и средней твердости поверхности зубьев по следующей зависимости:
, (8.9)
где - твердость рабочих поверхностей шестерни. Тогда расчетное значение предела контактной выносливости зубьев Hlimb1 составит
МПа
Согласно [32, табл. 11], ZN2 определяют из условия:
(8.10)
где – базовое число циклов изменения контактных напряжений, соответствующее базовому пределу контактной выносливости зубьев H lim b;
– эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений. В нашем случае циклов; циклов. Тогда расчетное значение коэффициента долговечности ZN2 составит
Базовое число циклов изменения контактных напряжений, согласно [32, табл. 11], определяют по следующей зависимости:
циклов, (8.11)
где HB – средняя твердость (по Бринелю или Роквеллу) рабочих поверхностей зубьев. В нашем случае МПа. Тогда расчетное значение базового числа циклов изменения контактных напряжений составит
циклов
Эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений при ступенчатой циклограмме внешних нагрузок вычисляют по зависимости
(8.12)
где с – число нагружений зуба рассматриваемого колеса передачи за один его оборот, равное числу колес, находящихся в зацеплении с этим колесом;
n2 – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при номинальном нагружении, мин -1;
tp – расчетный срок службы зубчатых колес, ч;
k – число блоков (режимов) внешнего нагружения передачи (задание);
Тi – крутящий момент в i -м блоке циклограммы нагружения (задание);
Тном – номинальный крутящий момент;
ni – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при действии Тi ;
ti – суммарное время действия Тi за весь расчетный срок службы колес tp (задание). В нашем случае имеем: с=1; n2=188 мин -1; tp=10000 ч.
Тогда расчетное значение эквивалентного числа циклов изменения контактных напряжений при ступенчатой циклограмме внешних нагрузок составит
При отсутствии необходимых фактических статистических данных, согласно [32, табл. 11], можно принимать следующие минимальные коэффициенты запаса SH min1 контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев:
SH min2 = 1,1 – для зубьев с однородной структурой материала ;
В нашем случае МПа; ZN2=0,91; SH2min=1,1. Тогда расчетное значение ориентировочных допускаемых поверхностных контактных напряжений [H] составят
, МПа
Для прирабатывающихся колес с круговыми зубьями имеем
(8.15)
где МПа минимальный из расчетных ориентировочных допускаемых контактных напряжений;
- ориентировочное допускаемое контактное напряжение для зубьев шестерни МПа, (стр.18);
- ориентировочное допускаемое контактное напряжение для зубьев колеса МПа, (стр.20). В нашем случае имеем: МПа; МПа; МПа. Тогда расчетное значение ориентировочных допускаемых напряжений составит
Поэтому принимаем МПа.