66. Якісні показники зачеплення

Коефіцієнт перекриття

Цей коефіцієнт показує, скільки пар профілів зубців одночасно знаходиться в зачепленні. Він впливає на плавність і безшумність роботи

передачі. Визначається аналітичним і графічним шляхами

Коефіцієнти відносного ковзання

Коефіцієнти відносного ковзання характеризують вплив сил тертя ковзання на зношування профілів зубців, тому що зубці перекочуються з ковзанням.

Коефіцієнт питомого тиску

Коефіцієнт питомого тиску використовується при розрахунках коліс на контактну міцність. Коефіцієнт розраховується в першу чергу в полюсі зачеплення аналітичним і графічним шляхами

67. Багатоланкові зубчасті механізми з нерухомими осями. Метод Смирнова-Куцбаха.

1. ,

   Для побудови кінематичної схеми багатоланкового зубчастого механізму (рис. 9.13) визначаємо радіуси початкових кіл , мм:

де - модуль зачеплення, мм (задається);

- число зубців коліс (задається).

2. Накреслюємо в масштабі кінематичну схему механізму (рис. 9.12, а). Позначаємо всі необхідні точки .

3. ,

   Визначаємо лінійну швидкість першого колеса, м/с:

де - кутова швидкість першого колеса, с^-1;

,

де - частота обертання першого вала, хв^-1 (за завданням).

4. ,

   Приймаємо масштаб картини швидкостей :

де - відрізок, що зображує в масштабі швидкість першого колеса. Для курсових проектів (робіт) рекомендується приймати в межах 60...100 мм.

4. Відкладаємо відрізок горизонтально від т. , наприклад, у правий бік (рис. 9.13, б), ставимо т. і з'єднуємо її з т. . Отримуємо трикутник швидкостей 1-го колеса - .

5. У полюсі зачеплення швидкості коліс 1 і 2 рівні: Отже, ставимо т. . Через т. і т. проводимо пряму до перетину з горизонтальною прямою, яка проведена з т. . Отримуємо т. . Картини швидкостей 2-го і 3-го коліс – це відповідно і .

6. Через т. і т. проводимо пряму до перетину з горизонтальною прямою, яку проведено з т. .Отримуємо т. . Картини швидкостей 4-го і 5-го коліс – це відповідно і . З'єднуємо т. з центром і отримуємо картину швидкостей 6-го колеса - .

План кутових швидкостей (рис. 9.13, в) будуємо, продовживши вісь центрів .

1. Проводимо горизонтальну вісь .

2. Вибираємо полюсну відстань .

3. Із полюса проводимо промені до перетину з горизонтальною віссю , паралельні відповідним променям, а саме: // , // і т.д.

4. Остаточно:

; ;

де - масштаб частоти, хв^-1/мм.

.

4. Масштаб кутової швидкості (для визначення кутових швидкостей), с^-1/мм:

   .

5. Отже, передаточне відношення, визначене графічним шляхом:

,

де - відрізки з плану кутових швидкостей

68. Планетарні зубчасті передачі. Умови синтезу планетарних редукторів.

Планетарні зубчасті передачі – це передачі, в яких є зубчасті колеса, що обертаються як навколо власної осі, так і навколо центральної осі.

Такі колеса називаються сателітами.

Важіль, на якому розташовані осі сателітів, називається водилом.

Центральні зубчасті колеса називаються сонячними.

Якщо одне з центральних коліс нерухоме, а інше – рухоме, то механізм називається власно планетарним. Якщо всі колеса рухомі, то механізм називається диференціальним.

Редуктор – це зубчаста передача в корпусі, яка призначена для зниження кутової швидкості (частоти) та відповідно збільшення обертового моменту.

Задача синтезу планетарного редуктора полягає у визначенні кількості зубців зубчастих коліс за п'ятьма умовами

Умови :

1. Необхідне передаточне відношення:

,

Загальна формула:

2. Умова співвісності:

Обидва центральних (сонячних) колеса та водило мають спільну геометричну вісь обертання, отже, для редуктора 2-го типа (рис. 9.14):

або

,

3. Умова збирання:

При наявності одного сателіта великі відцентрові сили будуть згинати вісь водила – це недолік. Тому завжди беруть декілька сателітів, починаючи від ( - кількість сателітів). Наприклад, у потужних танкових планетарних механізмах до 18 сателітів!

4. Умова сусідства:

Ураховуючи, що в планетарному механізмі декілька сателітів, треба так розташувати їх навколо першого сонячного колеса, щоб вони не чіпляли один одного зубцями (рис. 9.15).

На рис. 9.15: - міжосьова відстань сателітів; - діаметр кола вершин сателітів; - кількість сателітів; – зазор між вершинами зубців сателітів.

Загальна формула для всіх типів редукторів:

,

де - число зубців більшого з двох сателітів (тобто або );

– коефіцієнт висоти головки зубця; - число сателітів

5. Умова непідрізування (правильного зачеплення):

Ураховуючи, що всі колеса редуктора нульові, для запобігання підрізу зубця при і число зубців коліс редукторів має становити:

Для редуктора 1-го типа:

.

Для редуктора 2-го типа:

.

Для редуктора 3-го типа:

Для редуктора 4-го типа: