9.1Иднтификация пространственных объектов. Схема этапов распознавания

Под идентификацией пространственных объектов понимают (см. схему) три этапа:

* - запрос новой реализации объекта.

1. блоки: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, *.

1 – неизвестный объект.

2 – получение одиночных изображений.

3 – кодирование изображений (дискретизация, квантование и получение по ним кода).

4 – минимизация информации (уплотнение дифферинцирования по значимости, выявление основнх признаков).

5 – выделение контура изображения (плоское изображение).

6 – определение опорных элементов изображения (анализ изображения).

7 – преобразования контура изображения (нелинейные).

8 – идентификация объекта.

После блока 8 ЭВМ классифицирует объект (относит к какому-либо классу); если данный объект не подлежит классификации, то машиной выдается запрос на новую реализацию объекта (на повторное исследование исходного объекта под другим ракурсом). Этот этап пространственного изображения.Он позволяет минимизировать искажения изображения и определить основные параметры идентификации изображения.

2. Блоки: 1, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15.

С неизвестного объекта информация поступает на блок 2 для получения одиночного изображения. В блоке 9 происходит кодирование изображений, как в блоке 3. в блоке 10 происходит минимизация информации(блок 4). В блоке 11 происходит препарирование изображений, т.е. многосвязный контур изображения подразделяется на систему односвязных контуров. В блоке 12 производится нормализация контуров, т.е. удаление помех и сглаживание изображения. В блоке 13 – распознавание отдельных контуров. В блоке 14 – формирование целевых признаков (выделяется система односвязных контуров). В блоке 15 – распознавание объекта по набору признаков. Распознавание происходит по той же схеме, что и на этапе 1. этап 2 – это этап распознавания по одиночным снимкам..

3. распознавание по стереоскопическим снимкам. С помощью двух видеокамер получают стереопарные изображения неизвестного объекта (блок 16), затем в блоке 17 происходит кодирование изображений, где каждый снимок стереопары дискретизируется и кодируется. В блоке 18 информация минимизируется, а в блоке 19 происходит препарирование односвязных контуров. Идентификация соответствующих точек стереопары производится в блоке 20 – это позволяет составить пространственное описание видимой части неизвестного объекта (блок 21) и сформировать целевые признаки (блок 22), по которым и происходит распознавание объекта (блок 23), либо запрос на новую реализацию обекта.

9.2Обработка точечных изображений

Типичная задача точечных изображений – это их идентификация, занимающая в распознавании не различных изобразительных отметок, отвечающих одним и тем же по своей физической сущности объектам.

Об идентификации можно говорить лишь в том случае, когда идентифицируемые изображения перекрываются, т.е. в них заведомо содержатся одноименные отметки. Уровень перекрытия зависит от цели обработки, а также от вида алгоритма идентификации.

Пример задачи идентификации точечного изображения следующий:

Рассмотрим степень поглощения радиоактивного йода различными частями поврежденного органа. Изображение степени поглощения воспроизводится с помощью гамма-камеры и компьютерного сканирования. Автоматизация распознавания этой задачи возможна с помощью вычислительных средств. При этом на каждом сеансе идентификации наблюдения определяются машинные кадры, формируемые в памяти ЭВМ по средствам обращения к электронному каталогу патологических отклонений. ТВ кадр при этом регистрируется датчиком. Условие идентификации в этой постановке имеет свою специфику. В машинном кадре, в отличие от телевизионного, практически отсутствуют нелинейные и геометрические искажения, а также помехи и какие-либо другие отметки, кроме отметок о патологиях. Поэтому помимо идентификации необходима предварительная обработка телевизионных кадров с целью компенсации в них нелинейных и геометрических искажений и рациональная организация каталога патологических отклонений для формирования на его основе машинных кадров.