1. Сила внутреннего сцепления частиц грунта

,

где - площадь контакта шины с грунтом.

Сила внутреннего трения в грунте:

Сила сцепления колеса с грунтом:

Коэффициент сцепления колеса с грунтом зависит от:

- коэффициента насыщенности рисунка протектора;

- параметров грунта.

Преодоление порогов и препятствий

R – нормальная реакция;

- толкающая сила;

Р – касательная реакция.

Уравнение статики:

x-x:

y-y:

Составим сумму моментов относительно точки А:

Для неполноприводных автомобилей =0,35…0,65 ;

для обычных – 0,15 ;

для полноприводных – > .

Движение колеса возможно при условии .

Вывод: Высота преодолеваемой стенки возрастает при увеличении радиуса колес , толкающей силы , коэффициента сцепления колес с дорогой , и уменьшается при увеличении R.

2. Преодоление рва автомобильным колесом

При преодолении препятствий или рвов основными показателями, характеризующими возможность преодоления данных препятствий, являются центр тяжести автомобиля и диаметр колеса.

Для автомобилей многоцелевого назначения с двумя осями ширина преодолеваемого рва определяется диаметром колеса 1,1…1,3

В зависимости от формулы размещения колес по бортам автомобиля у длиннобазных автомобилей ширина преодолеваемого рва зависит от расположения центра тяжести.

Оценка профильной проходимости

Геометрические показатели проходимости:

1. Дорожный просвет;

2. передний (задний) свес;

3. угол переднего и заднего свеса;

4. продольный радиус проходимости;

5. наибольший угол преодолеваемого подъема;

6. наибольший угол преодолеваемого косогора;

7. вертикальный и горизонтальный углы гибкости;

8. поперечный радиус проходимости;

9. угол перекоса листов;

10. коэффициент совпадения следов передних и задних колес;

и для полноприводных автомобилей Р.Т.М. 37.001-77 основными геометрическими показателями являются:

11. ширина преодолеваемого в поперечном направлении рва;

12. высота преодолеваемой вертикальной стенки.

3.Преодоление ледяных переправ

Грузоподъемность автомобиля рассчитывается по формуле:

,

где h – толщина льда, мм;

С – грузоподъемность автомобиля.

Расстояние между автомобилями:

,

где G – полный вес автомобиля.

Грузоподъемность в соленых водоемах в 3 раза меньше, чем в пресных.

Топливно-экономические показатели проходимости:

1. Динамический фактор по двигателю D

2. Динамический фактор по сцеплению

3. Коэффициент свободной тяги на крюке , характеризующий резерв тяговых усилий на колесах тягача.

Возможно движение автомобиля в дорожных условиях:

Торроидальные шины H B H/B 0,89;

Широкопрофильные шины H/B = 0,6…0,9

Арочные шины H/B = 0,35…0,5

Список литературы:

1. Литвинов, А.С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств / Я.Е. Фаробин - М.: Маш., 1989.- С.

2. Гришкевич, А.И.Автомобиль. Теория./ Под общей ред-ей А.И. Гришкевича. – Минск, Высшая школа, 1986.- С

3. Илларионо, В.А. и др. Теория и конструкция автомобиля. /М.: Маш-е, 1985.- С

4. Фаробин, Я.Е. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок / В.С.Шупляков - М.: Транспорт, 1983. - С

5. Иванов, В.Н. Экономия топлива на автомобильном транспорте / В.И. Ерохов - М.:Транспорт, 1984. - С

6. Ерохов, В.И. Экономичная эксплуатация автомобиля / М.:Изд-во ДОСААФ СССР, 1986.- C

7. Высоцкий, М.С. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов / Минск - Наука и техника, 1984. - C

8. Хилмард Д. Спрингер Дж. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями. Под редакцией Хилмарда Д.и Спрингера Дж. Перевод с англ. М.: Маш. 1988.

9. Мацкерле? Ю. Современный экономичный автомобиль. Перевод с чешского. М. Маш-е, 1987.

И другие книги по различным эксплуатационным свойствам.