- •Автомобили ч. 2.
- •Эксплуатационные свойства
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Оглавление:
- •Глава 1 Эксплуатационные свойства автомобиля 6
- •Глава 2 Скоростные свойства ( тяговая динамика) автомобиля 13
- •Глава 3 Тормозные свойства автомобиля 74
- •3.1. Общие положения 74
- •3.2. Показатели, измерители и нормативы тормозных свойств автомобиля 76
- •Глава 4 Топливная экономичность автомобиля 103
- •4.1. Общие положения 103
- •Глава 5 Особенности скоростных и топливно-экономических свойств автомобилей, снабженных гидропередачей 141
- •Глава 6 Тяговый расчет автомобиля 159
- •Глава 7 Управляемость и устойчивость автомобиля 169
- •Глава 8 Плавность хода автомобиля 225
- •Глава 9 Проходимость автомобиля 238
- •Введение
- •Глава 1 Содержание курса «Эксплуатационные свойства автомобиля»
- •1.1. Основные эксплуатационные свойства автомобиля, изучаемые в данном курсе
- •1.2.Условия эксплуатации автомобилей
- •1.3. Развитие теории эксплуатационных свойств автомобиля
- •Глава 2 скоростные свойства (тяговая динамика) автомобиля
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Оценочные параметры скоростных свойств
- •2.3. Силы, действующие на автомобиль
- •Характеристики автомобильного двигателя
- •Мощность, подводимая к колесам
- •2.4. Кинематика и динамика автомобильного колеса
- •Скорость и ускорение автомобиля
- •Динамика автомобильного колеса
- •Сила сопротивления качению колеса
- •Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.5. Силы и мощности сопротивления движению автомобиля. Силы и мощности сопротивления воздуха.
- •Сила сопротивления подъему. Мощность сопротивления подъему
- •2.6. Уравнение движения автомобиля
- •2.7. Графические способы решения уравнения силового баланса автомобиля
- •График силового баланса автомобиля (тяговая диаграмма)
- •Динамическая характеристика автомобиля
- •Максимальная скорость движения на дороге с заданным ψ
- •Порядок построения динамического паспорта
- •Порядок построения графика контроля буксования
- •2.8. Приемистость автомобиля
- •Порядок построения графика ускорений
- •Задача.
- •2.9. Определение нормальных реакций, действующих на колеса передней и задней осей
- •2.10. Мощностной баланс. График мощностного баланса
- •Порядок построения мощностного баланса автомобиля
- •Г лава 3 тормозные свойства автомобиля
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Показатели, измерители и нормативы тормозных свойств автомобиля
- •Нормативы эффективности торможения атс рабочей тормозной системой при проверках в дорожных условиях
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при проверках в дорожных условиях
- •Нормативы эффективности торможения атс рабочей тормозной системой при проверках на стендах
- •1.3.Уравнение движения автомобиля при торможении
- •Аварийное торможение (торможение при полном использовании сил сцепления)
- •Служебное торможение
- •Распределение тормозных сил между осями автомобиля
- •Регулирование тормозных моментов на колесах атс. Регуляторы.
- •Антиблокировочные системы
- •Г лава 4 топливная экономичность автомобиля
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные понятия и определения
- •4.3. Измерители и показатели топливной экономичности. Нормы расхода топлива
- •4.4. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •Влияние условий эксплуатации автомобиля на расход топлива
- •4. 5. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •4.6. Уравнение расхода топлива
- •Порядок построения топливно-экономической характеристики автомобиля по методу и. С. Шлиппе
- •Глава 5 особенности тяговых и топливно-экономических свойств автомобилей, снабженных гидропередачей
- •5.1. Исходные характеристики гидропередач
- •5.2. Совместная работа двигателя с гидропередачами
- •5.3. Методика построения тяговой диаграммы автомобиля с гидропередачей. Автомобиль c непрозрачным гидротрансформатором
- •Автомобиль с прозрачным гидротрансформатором
- •5.4. Особенности тяговой диаграммы автомобилей с гидропередачей по сравнению с автомобилями, снабженными ступенчатой механической коробкой передач
- •5.5. Динамическая характеристика и параметры
- •5.6. Топливно-экономическая характеристика автомобиля с гидропередачей
- •5.7. Способы улучшения тяговых свойств и топливной экономичности автомобилей с гидропередачами Применение блокируемых гидротрансформаторов
- •Применение комплексных гидротрансформаторов
- •Применение гидромеханической коробки передач
- •Глава 6 тяговый расчет автомобиля
- •6.1. Задачи тягового расчета
- •6. 2. Подбор внешней характеристики двигателя
- •6.3. Выбор передаточных чисел трансмиссии
- •Глава 7 управляемость и устойчивость автомобиля
- •7. 1 Основные понятия и определения
- •Относительная длина криволинейных участков на дорогах различных категорий, %
- •7.2. Оценочные показатели управляемости и устойчивости
- •Кинематика поворота
- •Качение колеса при действии на него боковых сил. Понятие об уводе эластичного колеса
- •Радиус поборота и угловая скорость поворота
- •7.4. Силы, действующие на автомобиль при его повороте в общем случае движения
- •7.5. Распределение поперечной составляющей силы инерции между осями автомобиля
- •7.6. Поперечная устойчивость автомобиля на горизонтальной дороге
- •Критические скорости автомобиля по боковому скольжению
- •Критическая скорость автомобиля по опрокидыванию
- •7.7. Поперечная устойчивость автомобиля на виражах
- •7. 8. Критические углы по устойчивости автомобиля на дороге с поперечным уклоном (критический угол косогора)
- •7.9. Коэффициент поперечной устойчивости автомобиля
- •7.10. Колебания управляемых колес относительно шкворней
- •Колебания, вызываемые неуравновешенностью управляемых колес
- •Колебания, вызываемые особенностями передней подвески и рулевого управления
- •Автоколебания управляемых колес (шимми)
- •Стабилизация управляемых колес
- •7. 11. Устойчивость при торможении автомобиля.
- •Глава 8 плавность хода автомобиля
- •8.1. Измерители и показатели плавности хода автомобиля
- •8.2. Автомобиль – колебательная система
- •8.3. Свободные колебания без затухания
- •Свободные колебания с учетом неподрессоренных масс
- •8.4. Свободные колебания с учетом затухания
- •Глава 9 проходимость автомобиля
- •9.1. Основные положения
- •Классификация препятствий. Параметры сравнительной оценки проходимости
- •9.2. Профильная проходимость
- •9.3. Опорно-сцепная проходимость
- •9.4. Влияние конструктивных параметров автомобиля и эксплуатационных факторов на проходимость
- •1. Сила внутреннего сцепления частиц грунта
- •Преодоление порогов и препятствий
- •2. Преодоление рва автомобильным колесом
- •Оценка профильной проходимости
- •3.Преодоление ледяных переправ
- •Топливно-экономические показатели проходимости:
- •Список литературы:
7. 11. Устойчивость при торможении автомобиля.
Устойчивость АТС при торможении это его способность двигаться при торможении в пределах коридора движения. Устойчивость АТС при торможении проверяют в дорожных условиях или на стендах.Устойчивость АТС при торможении в доржных условиях проверяют путем выполнения торможений в пределах нормативного коридора движения. Ось, правую и левую границы коридора движения предварительно обозначают параллельной разметкой на дорожном покрытии. АТС перед торможением должно двигаться прямолинейно с установившейся начальной скоростью по оси коридора. Выход АТС какой-либо его частью за пределы нормативного коридора движения устанавливают визуально по положению проекции АТС на опорную поверхность или по прибору для проверки тормозных систем в дорожных условиях. При превышении измеренной величиной смещения АТС в поперечном направлении половины разности ширины нормативного коридора движения и максимальной ширины АТС считается, что АТС вышло за пределы нармативного коридора..
В дорожных условиях при торможении рабочей тормозной системой с начальной скоростью торможения 40 км/ч АТС не должно ни одной своей частью выходить из нормативного коридора шириной 3 м. АТС, оборудованные АБС, в снаряженном состоянии (с учетом массы водителя) при торможени с начальной скорости не менее 40 км/ч должны двигаться в пределах коридора движения без видимых следов увода и заноса, а их колеса не должны оставлять следов юза на дорожном покрытии до момента отключения АБС (не более 15 км/ч). Корректировка траектории движения АТС в процессе торможения при проверке рабочей тормозной системы в дорожных условиях не допускается за исключением обеспечения безопасности. Если такая корректировка была призведена, то результаты заезда не учитывают.
Глава 8 плавность хода автомобиля
8.1. Измерители и показатели плавности хода автомобиля
Плавностью хода автомобиля называют совокупность его свойств, характеризующих возможности длительного движения по неровным дорогам в интервале эксплуатационных скоростей без возбуждения неприятных ощущений и быстрой утомляемости у водителя и пассажиров, повреждения грузов и возникновения чрезмерных динамических нагрузок в элементах самого автомобиля.
Основными оценочными показателями плавности хода являются уровни вибронагруженности водителя, пассажиров, грузов и характерных элементов шасси и кузова. Оценка уровня вибронагруженности производится по средним квадратичным значениям ускорений колебаний (виброускорений) или скоростей колебаний (виброскоростей) в вертикальном и горизонтальном направлениях.
Любая реальная дорога представляет собой поверхность со случайно расположенными неровностями. При наезде колес автомобиля на дорожные неровности возникают динамические силы, передающиеся на все его элементы, водителя и пассажиров, находящихся в автомобиле, а также перевозимые грузы. Основными элементами, защищающими автомобиль от динамических воздействий дороги и сводящими колебания и вибрации к приемлемому уровню, являются подвеска и шины.
Колебания автомобиля, вызываемые неровностями дороги, ведут, как правило, к ухудшению всех его эксплуатационных свойств тем в большей степени, чем хуже качество дороги и чем хуже плавность хода автомобиля. В частности, вследствие необходимости ограничивать скорости движения и увеличения простоев, вызываемых отказами, возникающими в результате больших динамических нагрузок в различных узлах автомобиля, ухудшение плавности хода приводит к снижению производительности автомобиля, возрастанию расходов на техническое обслуживание и ремонты, что, в конце концов, ведет к увеличению себестоимости перевозок.
Быстрая утомляемость водителя у автомобилей с плохой плавностью хода оказывает существенное влияние на безопасность движения.
Приемлемость уровня колебаний, возникающих у автомобилей при их движении по реальным дорогам, прежде всего оценивается по результатам влияния этих колебаний на водителя и пассажиров. Известно много работ, направленных на отыскание измерителей и показателей ощущений, служащих для оценки плавности хода автомобилей. Однако в результате этих работ пока еще не выработаны общепризнанные показатели и нормы, которые позволили бы всесторонне оценивать плавность хода различных автомобилей.
Приближенную оценку плавности хода можно производить, сравнивая измерители колебаний, возникавших при движении автомобиля по реальным дорогам, с соответствующими измерителями, характеризующими колебания человека в процессе ходьбы. К таким колебаниям человек привыкает с детства, и если показатели его колебаний в автомобиле не превышают возникающих при ходьбе, то плавность хода автомобиля будет приемлемой.
Оценка указанных колебаний может производиться по двум основным параметрам – частоте и среднеквадратичным вертикальным ускорениям. Наиболее приемлемыми можно считать частоты колебаний, равные 1,2…2 Гц.
Среднеквадратичные вертикальные ускорения не должны при этом превышать:
для предела комфорта – 0,1g;
для предела удобной езды – 0,25g;
при непродолжительном действии – 0,40g.