Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПОДЗЕМНАЯ ГИДРОМЕХАНИКА.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
31.08.2019
Размер:
20.69 Mб
Скачать

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

32

2.2.4.Уравнение Бернулли для целого потока вязкой жидкости

Вреальной (вязкой) жидкости вязкость создает сопротивление в трубке,

канале, которое вызывает дополнительные потери напора (энергии) hпот. Уравнение Бернулли для целого потока по своему построению аналогич-

но уравнению Бернулли для элементарной струйки.

α υ

2

 

р

+ z1 =

α υ

2

р

2

+ z2 + hпот,

 

1 1

+

1

2

2 +

 

(2.40)

γ

γ

 

2g

 

 

 

2g

 

 

 

 

где hпот – средняя потеря энергии (напора); α - коэффициент неравномерности распределения скоростей по живому сечению потока (коэффициент Кориолиса или коэффициент кинетической энергии). Определяется опытным путем и для установившегося плавно изменяющегося движения в каналах и трубах при турбулентном режиме движения среднее значение α=1,05-1,1. В условиях ламинарного режима движения жидкости в круглоцилиндрической трубе α=2,0.

Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости является уравнением баланса удельной энергии с учетом потерь. Энергия теряется жидкостью, но не исчезает бесследно, а лишь превращается в тепловую.

2.3. Моделирование гидравлических процессов. Элементы теории размерностей

При составлении проекта сложных сооружений и объектов часто обращаются к так называемому лабораторному проектированию. При этом в лаборатории создают модель рассматриваемого сооружения (объекта), через которую пропускают воду (или другую жидкость) и измеряют различные величины (давления, скорости и т. п.). Полученные таким образом для модели величины затем переносят на действительное сооружение.

При выполнении такого рода работ возникает целый ряд вопросов: как следует в лаборатории строить модель (какие размеры ей надо придавать, ка-

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

33

кую шероховатость стенок должна иметь модель и т. п.); какие величины V и Q надо задавать на модели, если она в определенное число раз меньше действительного сооружения; каким образом данные, полученные в лаборатории для модели, следует переносить на действительное сооружение.

Перечисленными вопросами и занимается теория физического моделирования гидравлических явлений.

Основой указанного моделирования (относящегося к механике жидкости) является так называемая теория подобия, которая опирается на учение о размерности физических величин.

2.3.1. Основные понятия о подобии гидравлических явлений

При физическом моделировании гидравлических явлений различают геометрическое, кинематическое и динамическое подобия.

1. Геометрическое подобие. Две гидравлические системы (два гидравлических явления) будут геометрически подобными в том случае, если между сходственными размерами этих систем всюду существует постоянное соотношение:

lм

= al = const,

(2.41)

 

lн

 

где lн — некоторый размер действительного сооружения (натуры); lн — сходственный размер модели; аl, — масштаб длины.

Для геометрически подобных систем

ωм = al2 ;

Wм = al3 ,

(2.42)

ωн

Wн

 

где ωн , Wн — некоторая площадь и некоторый объем, относящиеся к действительному сооружению; ωн , Wн — сходственные площадь и объем модели.

2. Кинематическое подобие. Две гидравлические системы будут кинематически подобными, если:

а) траектории, описываемые сходственными частицами жидкости обеих систем, геометрически подобны и одинаково ориентированы по отношению к границам этих систем;

б) скорости U и ускорения w в сходственных точках в соответственные моменты времени всюду связаны постоянными соотношениями:

U м = au = const Uн

wм = aw = const wн

(по всему объему);

(по всему объему).

(2.43)

(2.44)

Подчеркнем, что кинематически подобные системы всегда будут геометрически подобными системами.

В связи с кинематическим подобием возникает понятие масштаба време-

ни

tм

= at ,

(2.45)

 

tн

 

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

 

 

 

34

где и tн и

tм — промежутки времени, в течение которых протекают соответст-

венные явления в натуре и на модели.

 

Для кинематически подобных систем

 

3.

at=const (по всему объему).

(2.46)

Динамическое подобие. Две гидравлические системы будут дина-

мически подобными, если:

а) в любой паре сходственных точек действуют одноименные силы; б) соотношение величин соответствующих сил для любой пары сходст-

венных точек одинаково по всему объему обоих рассматриваемых гидравличе-

ских систем, т. е. масштаб сил:

 

 

aF =

Fм

 

= const (по всему объему),

(2.47)

F

 

 

 

 

н

 

 

где черёз F обозначена любая сила, действующая на жидкость;

в) силы, действующие на первую гидравлическую систему, ориентированы относительно друг друга и относительно границ системы так, как и силы, действующие на вторую гидравлическую систему.

Можно сказать, что динамически подобными системами будут такие, для которых векторные поля сил, действующих на жидкость, образованы одноименными силами, причем эти поля являются геометрически подобными и одинаково ориентированными относительно границ систем.

Динамическое подобие может иметь место только при наличии кинематического, а, следовательно, и геометрического подобия. Как видно, динамическое подобие предопределяет существование кинематического подобия. Поэтому динамически подобные системы являются механически подобными системами.

В связи с вопросом о динамическом подобии возникает понятие масштаба плотности жидкости:

aρ

=

ρм

.

(2.48)

 

 

 

ρ

 

 

 

н

 

Судить о динамическом подобии двух систем (см. выше п. «в») путем измерения и сравнения между собой сил, действующих на эти системы, практически неудобно и даже невозможно. Вместе с тем легко видеть, что соотношение сил, действующих в натуре и на модели, может быть установлено косвенно: по имеющимся масштабам длины, скорости и плотности жидкости, т. е. по соотношению величин, легко поддающихся измерению.

Принимая такой косвенный метод оценки динамического подобия, пользуемся так называемыми критериями динамического подобия.

2.3.2.Критерии динамического подобия

Вобщем случае на движущуюся несжимаемую вязкую жидкость действуют следующие силы:

1) объемная внешняя сила тяжести G;

2) поверхностные (внешние и внутренние) силы гидродинамического давления P;

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

35

3) поверхностные (внешние и внутренние) силы трения (вязкости) Т. Геометрическая сумма указанных сил, согласно началу Даламбера, может

быть представлена в виде

G + P +T + I = 0

(2.49)

где I — сила инерции,

 

I = −M w ,

(2.50)

причем здесь М — масса выделенного объема жидкости, w — ускорение. При заданных граничных условиях можно считать, что в данной точке

жидкости сила давления Р целиком определяется силами G, Т и I:

P = f (G;T;I) ,

(2.51)

поэтому (2.49) можно переписать в виде:

 

G + f (G;T; I ) +T + I = 0 .

(2.52)

Для различных частных случаев уравнение движения (2.52) может упроститься в связи с тем, что некоторые силы, входящие в него, оказываются или равными нулю, или получают пренебрежимо малую величину сравнительно с другими силами. Например, в случае параллельноструйного установившегося движения сила инерции I = 0. В случае напорного движения в трубопроводе эффект действия собственного веса G рассматриваемого объема жидкости по сравнению с эффектом действия сил давления Р оказывается ничтожным, и потому сила G из уравнения (2.52) может быть исключена. В случае ламинарного движения силы I часто могут оказаться пренебрежимо малыми сравнительно с силами Т, и т.д.

Рассмотрим в начале простейшие случаи, когда на исследуемую жидкость действует только одна система определяющих сил (не считая сил инерции); при этом ограничимся рассмотрением только таких условий движения, при которых силы инерции соизмеримы с силами тяжести или силами внутреннего трения.

1. Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести. В этом случае в уравнение (2.52) будут входить только сила G и сила инерции I.

Для достижения динамического подобия двух систем (натуры и модели),

изображенных на рис.надо требовать, чтобы треугольники сил, показанных на схемах а и б, были геометрически подобными.

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

36

Чтобы обеспечить подобие указанных треугольников сил, необходимо: а) кинематическое подобие двух рассматриваемых систем, так как именно

это условие обеспечит равенство углов, образованных силами G и I на рис. а и б; напомним, что, требуя кинематического подобия, мы тем самым требуем и геометрического подобия;

б) соблюдение равенства

 

 

Iн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I м

=

 

,

 

 

 

 

(2.53)

или, что то же,

 

 

 

Gм

 

Gн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I м

 

 

 

 

Gм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

= aF .

 

 

(2.54)

 

 

 

 

 

Iн

Gн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, масштаб сил в данном случае равен отношению сил инерции,

вычисленных для модели и для натуры.

 

 

 

Согласно (2.50),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

2

] ,

(2.55)

[I]

=[ρ]L

 

[u]

=[ρ]L [u

 

t

 

где Lи t — символы длины и времени.1

 

 

 

Поэтому масштаб сил аF, обеспечивающий динамическое подобие, в дан-

ном случае будет2

 

I

 

 

 

 

ρмlм2 uм2

 

 

 

 

 

aF

=

=

 

 

,

 

 

(2.56)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

ρнlн2uн2

 

 

 

Размерность силы тяжести можно представить в виде

 

[G] =[γ]L3

=[ρ][g]L3 ,

 

 

(2.57)

следовательно

 

 

ρм g мlм3

 

 

 

 

 

 

 

 

Gм

=

.

 

 

 

 

 

(2.58)

 

Gн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρн gнlн3

 

 

 

 

 

 

Учитывая соотношения (2.56) и (2.58), можем написать, согласно (2.54),

 

ρмlм2 uм2

=

 

ρм g мlм3

.

 

 

(2.59)

 

 

 

 

 

 

 

ρнlн2uн2

ρн gнlн3

 

 

 

Как видно, для достижения динамического подобия, когда на жидкость действует только сила G (а также сила инерции I), необходимо требовать, помимо соблюдения кинематического подобия, еще и соблюдения равенства (2.59), которое можно переписать в виде

uм

=

uн

,

(2.60)

g мlм

 

 

gнlн

 

где и — скорость в данной точке; l — какой-либо линейный размер; g — ускорение силы тяжести.

Введем обозначение

1Квадратные скобки в соотношении (2.55) и других указывают, что нас интересует здесь не численное значение, а размерность соответствующих величин.

2Для двух динамически подобных систем справедливость перехода от соотношения (2.55) к соотношению (2.56), где вместо символов, выражающих размерность отдельных величин, проставлены сами величины, может быть строго обоснована (этого обоснования здесь не приводим).

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

37

u2

= Fr .

(2.61)

gl

 

 

Следует подчеркнуть, что величина Fr является безразмерной и представляет собой меру отношения сил инерции к силам тяжести. Эту величину приня-

то называть числом Фруда.

Таким образом, когда на жидкость действуют только силы тяжести, динамическое подобие будет иметь место, если существуют геометрическое и кинематическое подобия и если число Фруда, вычисленное для любой точки модели, оказывается равным числу Фруда, вычисленному для сходственной точки натуры,

(Fr)м = (Fr)н.

(2.62)

2. Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязко-

сти). Здесь для соблюдения динамического подобия выражение, определяющее масштаб сил, должно остаться прежним [см. равенство (2.56)].

Считая, что силы трения подчиняются зависимости Ньютона (1.6), можем написать

 

 

 

2 [u]

=[v][ρ]L[u] ,

(2.63)

[T ] =[µ]L

l

 

откуда получаем

 

 

 

 

 

 

 

Tм

= vм ρмlмuм .

(2.64)

T

v

ρ l

u

н

 

 

н

 

н

н н

 

 

 

Приравнивая (2.64) соотношению (2.56), получаем

 

aF =

ρмlм2 uм2

= vм ρмlмuм .

(2.65)

ρнlн2uн2

 

 

vн ρнlнuн

 

Как видно, для достижения динамического подобия в случае, когда на

жидкость действуют сила Т и сила инерции I, необходимо требовать, помимо

кинематического подобия, соблюдения равенства (2.65). Это последнее равенство можно переписать в виде

uмlм

= uнlн ,

(2.66)

vм

vн

 

где и — скорость в данной точке; l — какой-либо линейный размер, например диаметр трубы D или гидравлический радиус R и т. п.; v— кинематический ко-

эффициент вязкости жидкости.

 

Следует подчеркнуть, что величина

 

 

u l

= Re (обозначение)

(2.67)

 

 

 

v

 

является безразмерной и представляет собой меру отношения сил инерции к силам трения. С этой величиной мы сталкивались ранее и называли ее числом Рейнольдса.

Таким образом, когда на жидкость действуют только силы трения, динамическое подобие будет иметь место, если существует геометрическое и кинематическое подобие и если число Рейнольдса, вычисленное для любой точки модели, оказывается равным числу Рейнольдса, вычисленному для сходственной точки натуры: