Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПОДЗЕМНАЯ ГИДРОМЕХАНИКА.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
31.08.2019
Размер:
20.69 Mб
Скачать

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

13

PM = dz dy

( p p

dx)

(1.24)

на грань 3-4

 

dx

2

 

p

dx)

 

 

PN = dz dy ( p +

 

(1.25)

 

dx

2

 

 

в) на грани 2-3 и 1-4 все силы будут проектироваться в «0»

2. Составляем уравнение:

p

dx)

 

p dx) = 0 (1.26)

ρ Фхdxdy dz + dzdy( p

dzdy( p +

 

dx

2

 

dx 2

Разделим (1.26) на dy, dz и приведем подобные:

ρ Фхdx + p 12 dxp dx p 12 dxp dx = 0,

ρ Фхdx dxp dx = 0.

Рассуждая аналогично и рассматривая равновесие всех сил на оси OY и OZ, получим уравнения равновесия для покоящейся жидкости (уравнения Эйлера):

Фх ρ1 dxp = 0

Фy

1 p

= 0

(1.27)

 

 

ρ dy

 

 

 

Фz ρ1 dzp = 0

1.2.4Интегрирование уравнения Эйлера

Умножая первое уравнение (1.27) на dx, второе на dy,третье на dz и складывая их, получим:

Φx dx + Φy dy + Φz dz

1

p

dx +

p

dy +

p

dz)= 0

 

 

x

y

z

 

 

ρ

 

 

 

Выражение вскопках является полным дифференциалом функции р, поэтому можно написать:

dp = ρ(Φx dx + Φy dy + Φz dz)

(1.28)

Если жидкость однородна и несжимаема, то ρ =const и правая часть уравнения есть полный дифференциал некоторой функции П, называемой потенциальной энергией массовых сил:

 

∂Π

∂Π

 

∂Π

 

Φx =

 

; Φy =

 

;

Φz =

 

;

 

x

y

z

 

тогда (1.28) dp=ρdП.

p=ρП + C.

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, получим:

 

 

 

 

 

 

Для определения С рассмотрим точку с известными р=р0

и П=П0

p0=ρП0 + C → C=p0 – ρП0

→ p=p0 + ρ(П-П0). (1.29)

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

14

1.2.5. Основное уравнение гидростатики

Рассмотрим жидкость, заключенную в неподвижном сосуде и находящуюся в поле действия силы тяжести. Примем Oz –направлена вверх.

Φx=0; Φy=0; Φz=-g.

Подставим эти данные (1.28) dp=-ρgdz.

Проинтегрируем это выражение в пределах: от р0 до р и от z0 до z при ус-

ловии ρ=const

p

z

p – p0 = ρgh

p = ρgdz;

p0

z0

 

p = p0

+ρgh

(1.30)

где: р– абсолютное давление в данной точке; ро– абсолютное давление окру-

жающей среды (внешнее давление); ρgh - давление, которое оказывает столб жидкости высотой h.

Выражение (1.30) называется «основное уравнение гидростатики». Оно выражает зависимость давления р в данной точке покоящейся жидкости от рода жидкости ρ, расстояния этой точки от свободной поверхности h и давления на свободной поверхности ро.

Следствия:

1.В покоящейся однородной жидкости любая горизонтальная плоскость является плоскостью равного давления.

2.Внешнее давление, оказываемое на жидкость, заключенную в замкнутом сосуде, передается ею во все точки без изменения (принцип Паскаля). На нем основано действие гидравлических прессов, домкратов и т.д.

1.2.6.Виды и способы измерения гидростатического давле-

ния

Гидростатическое давление можно измерить относительно абсолютного нуля и тогда такое давление будет именоваться абсолютным, и относительно

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

15

другого какого-либо давления и тогда оно будет называться относительным. Абсолютный нуль давления возможен, если объем (пространство) вообще лишено какого-либо вещества, например, полный вакуум в космическом пространстве, либо при полной остановке движения молекул (при абсолютном нуле температуры).

На поверхности земли относительно абсолютного нуля давления измеряется преимущественно только атмосферное давление и для этого используются различные барометры (жидкостные, механические). Все остальные способы измерения гидростатического давления осуществляются относительно атмосферного давления.

Допустим, что на свободную поверхность жидкости действует атмосфер-

ное давление т.е. роа , то р=ра + ρgh.

 

1.

Если р > pa, то разность

 

 

р – ра м

(1.31)

называется манометрическим давлением. Манометрическое давление это

превышение абсолютного давления в данной точке над атмосферным.

 

2.

Если абсолютное давление в точке жидкости меньше атмосферного

давления р < pa , то разность

 

 

ра – р = рв

(1.32)

называется вакуумом. Вакуум – это недостаток давления в данной точке

до атмосферного. Величина вакуума изменяется в пределах 0 < pв< pa . Соотношение между абсолютным, манометрическим и вакуумметриче-

ским давлениями иллюстрирует следующая схема.

1.2.7Пьезометрическая высота

1.Рассмотрим закрытый резервуар не полностью заполненный жидкостью давление, на свободной поверхности которого больше атмосферного. Подключим к т. А тонкую открытую стеклянную трубку – пьезометр. Благодаря действию давления в т. А жидкость в трубке поднимется на некоторую

высоту hизб. Со стороны жидкости в сосуде давление в т. А равно рА.

Со стороны жидкости в трубке давление в т. А равно

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

16

Так как давления в т. А слева и справа равны можно записать

Высота hизб называется пьезометрической высотой.

2. Рассмотрим закрытый резервуар не полностью заполненный жидкостью давление, на свободной поверхности которого меньше атмосферного. Подключим к т. А U-образный пьезометр. Очевидно этом случае уровень жидкости в пьезометре опустится ниже уровня жидкости в резервуаре Со стороны жидкости в сосуде давление в т. А равно рА.

Со стороны жидкости в трубке давление в т. А равно

Так как давления в т. А слева и справа равны можно записать

или

Высота hвак называется вакуумметрической высотой. Вакуумметрическая высота характеризует разность атмосфер-

ного и абсолютного давлений. Именно эта разность, а не само давление называется вакуумом. Вакуум в данной точке есть недостаток давления до атмосферного.

1.2.8Сила гидростатического давления

Вобщем случае воздействия жидкости на твердую поверхность (S) сводится к сумме элементарных сил dP, действующих на малые площадки dω, составляющих эту поверхность.

Если n – единичный вектор нормали к поверхности ω, а р – давление на площадке dω, то сила

r

(1.33)

dP = pndω

Суммируя систему сил dP, получаем выражение для главного вектора силы давления

r

 

P = pndω

(1.34)

ω

выражение для главного момента

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

17

r

 

L = ω r × pndω ,

(1.35)

где r – радиус-вектор площадки dω относительно центра приведения системы сил.

Рассмотрим несколько частных случаев.

Случай 1. Равномерное давление действует на плоскую стенку (например: действие капельной жидкости на горизонтальное дно или действие покоящегося газа на стенки сосуда).

В этом случае p = const, n = const и из (1.44) имеем

r

(1.36)

P = pnω

Величина силы Р при равномерном распределении давления не зависит от ориентации плоской стенки ω в пространстве и вычисляется по формуле:

P = pω .

 

(1.37)

pа

pа

pа

 

 

h

S

S

S

Например, для всех резервуаров, представленных на схеме, давление на дне будет равно p = p0+ρgh, а сила

P = ( p0 + ρgh)ω0 ,

(1.38)

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

18

т.е. сила давления на дно не зависит от формы сосуда (гидростатический парадокс).

Случай 2. Сила равномерного давления на криволинейную стенку (p = const; n const ). Например, действие покоящегося газа на криволинейные стенки сосуда:

В этом случае элементарные силы dP имеют разные направления. Главный P вектор системы вычисляется через свои проекции. Чтобы найти его про-

екции, например Рх, проектируем на ось Х векторы r

dP = pndω

 

r

(1.39)

 

dPx = pdωX 0 n = p cos(n; x)dω = pdωx

где X0

=единичный вектор оси Х; x – проекция площадки на плоскость

нормальную к оси Х.

 

Искомая величина Рх при p = const

 

 

Px = p cos(n, x)dω = p dωx = pωx

(1.40)

ωωx

Из (1.40) следует, что линия действия Рх проходит через центр тяжести площади проекции ωх.

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP = pdSn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х0

 

 

dSx

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно определить:

и

Pz = Pωz .

(1.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Py = Pωy

Если три проекции на три взаимно ортогональные оси пересекаются в од-

ной точке, то система сил dP может быть сведена только к силе давления, величина которого равна:

 

P =

 

Px

2 + Py

2 + Pz

2

,

(1.42)

а направление определяется направляющими косинусами

 

 

cos(P, x) =

Px

 

;

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(P, y) =

Py

;

 

 

(1.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

cos(P, z) =

 

Pz

.

 

 

 

Случай 3.

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила

неравномерного давления на

плоскую стенку

r

Например, давление жидкости на плоскую вертикальную

(P const; n = const) .

или наклоненную стенку.

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

19

Систему элементарных сил dP , одинаковых по направлению, но разных по величине, можно свести к одной силе давления.

r

(1.44)

P = npdω .

ω

 

Величина этой силы

(1.45)

P = pdω

ω

 

зависит от закона распределения давления р по площади ω.

Вычислим силу Р для плоской стенки ОМ, наклоненной к горизонту под углом α. В плоскости этой стенки наметим оси координат ОУ и ОХ. Ось ОХ направим перпендикулярно к плоскости чертежа, а ОУ – по стенке ОМ.

На стенке сосуда ОМ наметим некоторую плоскую фигуру любого очертания, имеющую площадь ω. Эта фигура на плоскость чертежа будет проектироваться в линию (показано на чертеже жирно).

Развернем плоскость УОХ на 900 и совместим с плоскостью чертежа. Теперь намеченная плоская фигура будет изображаться без искажения.

Поставим перед собой задачу, во-первых, найти величину силы давления Ра и, во-вторых, найти положение линии действия силы Ра .

Наметим на плоской фигуре точку m имеющую координаты y и x. Из рис. видно, что

y sinα = h .

(1.56)

У точки m выделим элементарную площадку . Сила гидростатического давления на эту площадку

dP = pdω = ρghdω = ρgysin dω

(1.57)

Интегрируя по всей площади ω, получим:

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

20

P = ρg sinαydω

(1.58)

ω

 

Интеграл ydω представляет собой статический момент площади ω отно-

ω

сительно оси ОХ, равный, как известно, произведению ω на координату yc ее центра тяжести. Поэтому

P = ρg sinα ycω = ρghcω ,

(1.59)

или

 

P = pcω ,

(1.60)

где hc – глубина заглубления центра тяжести площадки ω; рс – гидростатическое давление в центре тяжести площадки ω.

Согласно (1.60) величина силы гидростатического давления на плоскую стенку равна произведению площади стенки на давление в ее центре тяжести.

Точка D пересечения линии действия силы Р с плоскостью рассматриваемой фигуры называется центром давления. Для отыскания координат этой точки (Xd;Yd) используем теорему о равенстве момента равнодействующей и суммы моментов составляющих, которая в данном случае выражается уравнением:

r

r

r

(1.61)

rd × P = r

×npdω

s

где rd и r – радиус – векторы соответственно центра давления D и произвольной точки m (x;y) площади ω.

Откуда

 

y2dω

 

 

 

xyds

 

 

 

Yd =

ω

 

и

Xd

=

ω

.

 

 

(1.62)

 

 

 

 

y ω

y ω

 

 

 

c

 

 

 

c

 

 

 

 

Случай 4. Неравномерное

давление

на

криволинейную

поверхность.

r

 

 

 

 

r

имеют разные величи-

( p const;n const) . В этом случае элементарные силы

dP

ны и разные направления. Поэтому главный вектор системы

r

 

P , как и во втором

случае, вычисляется через свои проекции.

Допустим, надо определить силу гидростатического давления на криво-

линейную поверхность АВ.

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

A

z

 

 

α

 

dPx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP

 

 

 

 

 

 

dP

 

dPz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделим на этой поверхности элементарную площадку dω. Разложим си-

лу гидростатического давления на эту площадку dP на составляющие dPx и dPz.

Величины этих составляющих будут равны

 

dPx=ρgzdωz

(1.63)