 
        
        - •1. Гидростатика
- •1.1. Вводные сведения. Свойства и параметры состояния жидкости
- •1.1.1 Гидромеханика как наука
- •1.1.2 Свойства и параметры состояния жидкости
- •1.2 Основные законы и уравнения статики
- •1.2.1 Силы, действующие в жидкости
- •1.2.2 Гидростатическое давление
- •1.2.3 Дифференциальные уравнения покоя жидкости
- •1.2.4 Интегрирование уравнения Эйлера
- •1.2.5. Основное уравнение гидростатики
- •1.2.7 Пьезометрическая высота
- •1.2.8 Сила гидростатического давления
- •1.2.9. Закон Архимеда
- •2. Динамика идеальных и реальных жидкостей
- •2.1. Кинематика потенциальных и вихревых потоков
- •2.1.1. Гидромеханика упругой невязкой жидкости
- •2.1.2. Струйная модель жидкости
- •1.2.3. Виды движения жидкости
- •1.2.4. Гидравлические элементы потока
- •1.2.5. Уравнение неразрывности и постоянства расхода жидкости
- •2.2. Основные законы и уравнения динамики жидкости
- •2.2.1. Уравнение движения Эйлера
- •2.2.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.2.3. Геометрический и физический (энергетический) смысл уравнения Бернулли
- •2.2.4. Уравнение Бернулли для целого потока вязкой жидкости
- •2.3. Моделирование гидравлических процессов. Элементы теории размерностей
- •2.3.1. Основные понятия о подобии гидравлических явлений
- •2.3.2. Критерии динамического подобия
- •2.3.3. Пи – теорема
- •2.4. Взаимодействие тел с потоком жидкости
- •2.4.1. Гидравлическое уравнение количества движения
- •2.4.2. Сила действия движущейся жидкости на твердые тела
- •2.4.3. Гидравлическая крупность
- •3. Движение напорных потоков вязкой жидкости
- •3.1. Режимы движения жидкости
- •3.1.2. Основные закономерности при ламинарном движении жидкости
- •3.2. Гидравлические сопротивления
- •3.2.1. Гидравлические сопротивления по длине
- •3.2.2. Местные гидравлические сопротивления
- •3.3. Гидравлический расчет трубопроводных систем
- •3.3.1. Расчет длинных простых трубопроводов
- •3.3.2. Расчет коротких трубопроводов
- •3.3.3. Расчет сложного трубопровода
- •4. Безнапорные и свободные потоки жидкости
- •4.1. Равномерное движение в открытых руслах
- •4.2. Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах
- •5. Основы теории фильтрации
- •5.1. Закон Дарси
- •5.1.1. Основные понятия и определения
- •5.1.2. Коэффициент фильтрации
- •5.2. Равномерное движение грунтовой воды
- •5.3. Напорное движение фильтрационного потока
- •5.4. Безнапорные фильтрационные потоки
- •Список литературы
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли для целого потока реальной жидкости – диаграмма Бернулли.
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •График Никурадзе
- •-Типы потоков жидкости
- •-Гидравлические характеристики потока жидкости
- •Уравнение гидравлического прыжка в руслах прямоугольного сечения. Потери энергии в прыжке
- •Классификация водосливов
- •Основная формула расхода через водослив
- •Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •Возможные схемы и режимы сопряжения бьефов
- •Донный режим сопряжения
- •Состав грунта
- •Пористость грунтов
- •Скорость фильтрации. Основной закон ламинарной фильтрации (формула Дарси)
- •ФОРМУЛА ДЮПЮИ
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
13
| PM = dz dy | ( p − ∂p | dx) | (1.24) | |
| на грань 3-4 | 
 | dx | 2 | 
 | 
| ∂p | dx) | 
 | 
 | |
| PN = dz dy ( p + | 
 | (1.25) | ||
| 
 | dx | 2 | 
 | 
 | 
| в) на грани 2-3 и 1-4 все силы будут проектироваться в «0» | ||||
| 2. Составляем уравнение: | ∂p | dx) | 
 | ∂p dx) = 0 (1.26) | 
| ρ Фхdxdy dz + dzdy( p − | − dzdy( p + | |||
| 
 | dx | 2 | 
 | dx 2 | 
Разделим (1.26) на dy, dz и приведем подобные:
ρ Фхdx + p − 12 ∂dxp dx − p − 12 ∂dxp dx = 0,
ρ Фхdx − ∂dxp dx = 0.
Рассуждая аналогично и рассматривая равновесие всех сил на оси OY и OZ, получим уравнения равновесия для покоящейся жидкости (уравнения Эйлера):
Фх − ρ1 ∂dxp = 0
| Фy − | 1 ∂p | = 0 | (1.27) | ||
| 
 | 
 | ||||
| ρ dy | |||||
| 
 | 
 | 
 | |||
Фz − ρ1 ∂dzp = 0
1.2.4Интегрирование уравнения Эйлера
Умножая первое уравнение (1.27) на dx, второе на dy,третье на dz и складывая их, получим:
| Φx dx + Φy dy + Φz dz − | 1 | ∂p | dx + | ∂p | dy + | ∂p | dz)= 0 | |
| 
 | 
 | ∂x | ∂y | ∂z | ||||
| 
 | ||||||||
| 
 | ρ | 
 | 
 | 
 | ||||
Выражение вскопках является полным дифференциалом функции р, поэтому можно написать:
| dp = ρ(Φx dx + Φy dy + Φz dz) | (1.28) | 
Если жидкость однородна и несжимаема, то ρ =const и правая часть уравнения есть полный дифференциал некоторой функции П, называемой потенциальной энергией массовых сил:
| 
 | ∂Π | ∂Π | 
 | ∂Π | 
 | |||
| Φx = | 
 | ; Φy = | 
 | ; | Φz = | 
 | ; | 
 | 
| ∂x | ∂y | ∂z | 
 | |||||
| тогда (1.28) dp=ρdП. | p=ρП + C. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Интегрируя, получим: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Для определения С рассмотрим точку с известными р=р0 | и П=П0 | |||||||
| p0=ρП0 + C → C=p0 – ρП0 | → p=p0 + ρ(П-П0). (1.29) | |||||||
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
14
1.2.5. Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим жидкость, заключенную в неподвижном сосуде и находящуюся в поле действия силы тяжести. Примем Oz –направлена вверх.
Φx=0; Φy=0; Φz=-g.
Подставим эти данные (1.28) dp=-ρgdz.
Проинтегрируем это выражение в пределах: от р0 до р и от z0 до z при ус-
ловии ρ=const
| p | z | p – p0 = ρgh | 
| ∫∂p = ∫− ρgdz; | ||
| p0 | z0 | 
 | 
| p = p0 | +ρgh | (1.30) | 
| где: р– абсолютное давление в данной точке; ро– абсолютное давление окру- | ||
жающей среды (внешнее давление); ρgh - давление, которое оказывает столб жидкости высотой h.
Выражение (1.30) называется «основное уравнение гидростатики». Оно выражает зависимость давления р в данной точке покоящейся жидкости от рода жидкости ρ, расстояния этой точки от свободной поверхности h и давления на свободной поверхности ро.
Следствия:
1.В покоящейся однородной жидкости любая горизонтальная плоскость является плоскостью равного давления.
2.Внешнее давление, оказываемое на жидкость, заключенную в замкнутом сосуде, передается ею во все точки без изменения (принцип Паскаля). На нем основано действие гидравлических прессов, домкратов и т.д.
1.2.6.Виды и способы измерения гидростатического давле-
ния
Гидростатическое давление можно измерить относительно абсолютного нуля и тогда такое давление будет именоваться абсолютным, и относительно
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
15
другого какого-либо давления и тогда оно будет называться относительным. Абсолютный нуль давления возможен, если объем (пространство) вообще лишено какого-либо вещества, например, полный вакуум в космическом пространстве, либо при полной остановке движения молекул (при абсолютном нуле температуры).
На поверхности земли относительно абсолютного нуля давления измеряется преимущественно только атмосферное давление и для этого используются различные барометры (жидкостные, механические). Все остальные способы измерения гидростатического давления осуществляются относительно атмосферного давления.
Допустим, что на свободную поверхность жидкости действует атмосфер-
| ное давление т.е. ро=ра , то р=ра + ρgh. | 
 | |
| 1. | Если р > pa, то разность | 
 | 
| 
 | р – ра =рм | (1.31) | 
| называется манометрическим давлением. Манометрическое давление это | ||
| превышение абсолютного давления в данной точке над атмосферным. | 
 | |
| 2. | Если абсолютное давление в точке жидкости меньше атмосферного | |
| давления р < pa , то разность | 
 | |
| 
 | ра – р = рв | (1.32) | 
называется вакуумом. Вакуум – это недостаток давления в данной точке
до атмосферного. Величина вакуума изменяется в пределах 0 < pв< pa . Соотношение между абсолютным, манометрическим и вакуумметриче-
ским давлениями иллюстрирует следующая схема.
1.2.7Пьезометрическая высота
1.Рассмотрим закрытый резервуар не полностью заполненный жидкостью давление, на свободной поверхности которого больше атмосферного. Подключим к т. А тонкую открытую стеклянную трубку – пьезометр. Благодаря действию давления в т. А жидкость в трубке поднимется на некоторую
высоту hизб. Со стороны жидкости в сосуде давление в т. А равно рА.
Со стороны жидкости в трубке давление в т. А равно
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
16
Так как давления в т. А слева и справа равны можно записать
Высота hизб называется пьезометрической высотой.
2. Рассмотрим закрытый резервуар не полностью заполненный жидкостью давление, на свободной поверхности которого меньше атмосферного. Подключим к т. А U-образный пьезометр. Очевидно этом случае уровень жидкости в пьезометре опустится ниже уровня жидкости в резервуаре Со стороны жидкости в сосуде давление в т. А равно рА.
Со стороны жидкости в трубке давление в т. А равно
Так как давления в т. А слева и справа равны можно записать
или
Высота hвак называется вакуумметрической высотой. Вакуумметрическая высота характеризует разность атмосфер-
ного и абсолютного давлений. Именно эта разность, а не само давление называется вакуумом. Вакуум в данной точке есть недостаток давления до атмосферного.
1.2.8Сила гидростатического давления
Вобщем случае воздействия жидкости на твердую поверхность (S) сводится к сумме элементарных сил dP, действующих на малые площадки dω, составляющих эту поверхность.
Если n – единичный вектор нормали к поверхности ω, а р – давление на площадке dω, то сила
| r | (1.33) | 
| dP = pndω | 
Суммируя систему сил dP, получаем выражение для главного вектора силы давления
| r | 
 | 
| P = ∫pndω | (1.34) | 
ω
выражение для главного момента
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
17
| r | 
 | 
| L = ∫ω r × pndω , | (1.35) | 
где r – радиус-вектор площадки dω относительно центра приведения системы сил.
Рассмотрим несколько частных случаев.
Случай 1. Равномерное давление действует на плоскую стенку (например: действие капельной жидкости на горизонтальное дно или действие покоящегося газа на стенки сосуда).
В этом случае p = const, n = const и из (1.44) имеем
| r | (1.36) | 
| P = pnω | 
Величина силы Р при равномерном распределении давления не зависит от ориентации плоской стенки ω в пространстве и вычисляется по формуле:
| P = pω . | 
 | (1.37) | 
| pа | pа | pа | 
| 
 | 
 | h | 
| S | S | S | 
Например, для всех резервуаров, представленных на схеме, давление на дне будет равно p = p0+ρgh, а сила
| P = ( p0 + ρgh)ω0 , | (1.38) | 
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
18
т.е. сила давления на дно не зависит от формы сосуда (гидростатический парадокс).
Случай 2. Сила равномерного давления на криволинейную стенку (p = const; n ≠ const ). Например, действие покоящегося газа на криволинейные стенки сосуда:
В этом случае элементарные силы dP имеют разные направления. Главный P вектор системы вычисляется через свои проекции. Чтобы найти его про-
екции, например Рх, проектируем на ось Х векторы r
dP = pndω
| 
 | r | (1.39) | 
| 
 | dPx = pdωX 0 n = p cos(n; x)dω = pdωx | |
| где X0 | =единичный вектор оси Х; dωx – проекция площадки dω на плоскость | |
| нормальную к оси Х. | 
 | |
| Искомая величина Рх при p = const | 
 | |
| 
 | Px = ∫p cos(n, x)dω = p ∫dωx = pωx | (1.40) | 
ωωx
Из (1.40) следует, что линия действия Рх проходит через центр тяжести площади проекции ωх.
S
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dP = pdSn | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Х0 | 
 | 
 | dSx | Х | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dS | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | Аналогично можно определить: | и | Pz = Pωz . | (1.41) | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Py = Pωy | ||||||||
Если три проекции на три взаимно ортогональные оси пересекаются в од-
ной точке, то система сил dP может быть сведена только к силе давления, величина которого равна:
| 
 | P = | 
 | Px | 2 + Py | 2 + Pz | 2 | , | (1.42) | ||||
| а направление определяется направляющими косинусами | 
 | |||||||||||
| 
 | cos(P, x) = | Px | 
 | ; | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | cos(P, y) = | Py | ; | 
 | 
 | (1.43) | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | cos(P, z) = | 
 | Pz | . | 
 | 
 | 
 | |||||
| Случай 3. | 
 | P | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Сила | неравномерного давления на | плоскую стенку | ||||||||||
| r | Например, давление жидкости на плоскую вертикальную | |||||||||||
| (P ≠ const; n = const) . | ||||||||||||
или наклоненную стенку.
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
19
Систему элементарных сил dP , одинаковых по направлению, но разных по величине, можно свести к одной силе давления.
| r | (1.44) | 
| P = n∫ pdω . | |
| ω | 
 | 
| Величина этой силы | (1.45) | 
| P = ∫pdω | |
| ω | 
 | 
зависит от закона распределения давления р по площади ω.
Вычислим силу Р для плоской стенки ОМ, наклоненной к горизонту под углом α. В плоскости этой стенки наметим оси координат ОУ и ОХ. Ось ОХ направим перпендикулярно к плоскости чертежа, а ОУ – по стенке ОМ.
На стенке сосуда ОМ наметим некоторую плоскую фигуру любого очертания, имеющую площадь ω. Эта фигура на плоскость чертежа будет проектироваться в линию (показано на чертеже жирно).
Развернем плоскость УОХ на 900 и совместим с плоскостью чертежа. Теперь намеченная плоская фигура будет изображаться без искажения.
Поставим перед собой задачу, во-первых, найти величину силы давления Ра и, во-вторых, найти положение линии действия силы Ра .
Наметим на плоской фигуре точку m имеющую координаты y и x. Из рис. видно, что
| y sinα = h . | (1.56) | 
У точки m выделим элементарную площадку dω. Сила гидростатического давления на эту площадку
| dP = pdω = ρghdω = ρgysin dω | (1.57) | 
Интегрируя по всей площади ω, получим:
 
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
20
| P = ρg sinα∫ydω | (1.58) | 
| ω | 
 | 
Интеграл ∫ydω представляет собой статический момент площади ω отно-
ω
сительно оси ОХ, равный, как известно, произведению ω на координату yc ее центра тяжести. Поэтому
| P = ρg sinα ycω = ρghcω , | (1.59) | 
| или | 
 | 
| P = pcω , | (1.60) | 
где hc – глубина заглубления центра тяжести площадки ω; рс – гидростатическое давление в центре тяжести площадки ω.
Согласно (1.60) величина силы гидростатического давления на плоскую стенку равна произведению площади стенки на давление в ее центре тяжести.
Точка D пересечения линии действия силы Р с плоскостью рассматриваемой фигуры называется центром давления. Для отыскания координат этой точки (Xd;Yd) используем теорему о равенстве момента равнодействующей и суммы моментов составляющих, которая в данном случае выражается уравнением:
| r | r | r | (1.61) | 
| rd × P = ∫r | ×npdω | ||
s
где rd и r – радиус – векторы соответственно центра давления D и произвольной точки m (x;y) площади ω.
Откуда
| 
 | ∫y2dω | 
 | 
 | 
 | ∫xyds | 
 | 
 | 
 | ||
| Yd = | ω | 
 | и | Xd | = | ω | . | 
 | 
 | (1.62) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| y ω | y ω | 
 | 
 | |||||||
| 
 | c | 
 | 
 | 
 | c | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Случай 4. Неравномерное | давление | на | криволинейную | поверхность. | ||||||
| r | 
 | 
 | 
 | 
 | r | имеют разные величи- | ||||
| ( p ≠ const;n ≠ const) . В этом случае элементарные силы | dP | |||||||||
| ны и разные направления. Поэтому главный вектор системы | r | 
 | ||||||||
| P , как и во втором | ||||||||||
случае, вычисляется через свои проекции.
Допустим, надо определить силу гидростатического давления на криво-
| линейную поверхность АВ. | 
 | dωx | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | X | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | z | 
 | A | dωz dω | 
 | 
 | α | 
 | dPx | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | α | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dP | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dP | 
 | dPz | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | B | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | Z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Выделим на этой поверхности элементарную площадку dω. Разложим си- | ||||||||||||||||
лу гидростатического давления на эту площадку dP на составляющие dPx и dPz.
| Величины этих составляющих будут равны | 
 | 
| dPx=ρgzdωz | (1.63) | 
