2. Встановлення стеблопідіймачів

З метою підвищення якості зрізання полеглих стебел ріжучі апарати зернозбиральних комбайнів обладнують стеблопідіймачами (рис. 9.4). Основою даного пристрою є нахилений під деяким кутом до поверхні поля пруток 1.

а б

Рис. 9.4. Стеблопідіймач: а – фото встановлення на жатку; б – загальний вигляд

Процес переміщення рослин робочою поверхнею стеблопідіймача АВ (рис. 9.5.) із ковзанням визначається умовою

,

де - кут встановлення поверхні стебло підіймача до горизонту; - кут тертя рослин робочою поверхнею прутка стеблопідіймача.

В цьому випадку під дією нормальної сили і сили тертя стебло буде переміщатись у напрямку рівнодіючої . Зв’язок між переміщенням стебла поверхнею стеблопідіймача і довжиною стебла на яку він діє із має вигляд

.

Робота стеблопідіймача пов’язана із встановленням ножа, оскільки стебла повинні бути підняті на таку висоту, щоб зріз проходив нижче колосків. Висота встановлення ножа визначимо з

,

де - довжина робочої поверхні стеблопідіймача;

- випередження стеблопідіймача відносно ріжучого апарату.

Рис. 9.5. Схема взаємодії прутка стеблопідіймача із стеблом

3. Рівняння траєкторії руху планки мотовила

Нехай за час машина перемістилась вперед зі швидкістю на відстань (рис. 9.6). За цей час точка планки мотовила переміститься у положення , а вісь мотовила провернеться на кут . Тоді координати точки визначатимуться рівняннями

Або

Система рівнянь (9.12) в параметричній формі характеризує траєкторію абсолютного руху точки А планки мотовила. Таку ж траєкторію буде мати і будь-яка інша точка планки. Геометрична форма траєкторії руху точки робочого планки (циклоїда) буде залежати від співвідношення швидкостей колового руху та поступального руху машини, аналогічно як і для зуба фрези (див. с. 40).

Рис. 9.6. Схема роботи мотовила

4. Встановлення мотовила за висотою стеблостою

Вірно встановлене за висотою стебелстою мотовило повинно забезпечувати виконання двох вимог: не відхиляти стебла в сторону руху машини і не перевалювати їх через планку.

Для того, щоб підводити стебла до ножа машини планка мотовила на деякій ділянці повинна рухатись назустріч йому, тобто горизонтальна складова колової швидкості має бути направлена у зворотному напрямку до руху машини

, або

Для виконання першої умови необхідно щоб під час входження планки у хлібну масу . Визначимо кут при якому точка матиме швидкість

,

звідки

,

або

.

З іншої сторони, мотовило необхідно встановити так, щоб точка знаходилась саме на висоті стеблостою . Тому, рахуючи, що із другого рівняння системи (9.12) отримаємо

або

.

Звідки

.

Але у той же час виконання другої вимоги забезпечується у випадку коли центр ваги стебла в момент його зрізу знаходиться нижче планки мотовила.