- •Конструкція, розрахунок і виробництво сільськогосподарських машин
- •Редакційно-видавничий відділ Луцького національного технічного університету
- •Лекція 1 Ґрунт як об’єкт обробітку
- •Фізико-механічні властивості ґрунтів
- •Процеси механізованого обробітку ґрунту
- •Дія силових факторів на масив ґрунту
- •Тяговий опір ґрунтообробного знаряддя
- •Лекція 2 Розрахунок робочих органів борін
- •Класифікація та вимоги до роботи зубових борін
- •Побудова зубового поля борони
- •3. Основи розрахунку сферичних дискових робочих органів
- •Лекція 3 Основи теорії кочення коліс і котків
- •Опорні органи сільськогосподарських машин та ущільнюючі елементи
- •2. Види кочення коліс
- •3. Параметри котків і коліс
- •4. Опір коченню коліс
- •Лекція 4 Розрахунок робочих органів культиваторів
- •Розрахунок параметрів культиваторних лап
- •2. Кінематика фрези
- •3. Розрахунок параметрів фрез
- •Лекція 5 Розрахунок посівних машин
- •Розрахунок висівних апаратів
- •2. Основи теорії сошників
- •3. Розрахунок живильних ємкостей
- •Лекція № 6 Розрахунок картоплесаджалок
- •Технологічний розрахунок картоплесаджалки
- •2. Основи теорії розвантаження ложечки
- •3. Обґрунтування параметрів сошників та пристрою для закривання борозни
- •Лекція № 7 Основи теорії машин для внесення добрив
- •1. Розрахунок параметрів транспортерів
- •2. Основи теорії бітера розкидача органічних добрив
- •3. Розрахунок параметрів тарілчастого туковисіваючого апарату
- •4. Теорія дискового відцентрового розкидача
- •Лекція № 8 Розрахунок машин для хімічного захисту рослин
- •1. Вплив розміру частинок пестицидів на ефективність роботи оприскувача
- •2. Параметри баків та мішалок оприскувачів
- •3. Розрахунок параметрів розпилюючих пристроїв
- •Лекція 9 Обґрунтування параметрів механізмів жатки
- •Визначення параметрів сегменто–пальцевих апаратів
- •2. Встановлення стеблопідіймачів
- •3. Рівняння траєкторії руху планки мотовила
- •4. Встановлення мотовила за висотою стеблостою
- •Лекція 10 Розрахунок транспортуючих пристроїв збиральних машин
- •1. Параметри полотняно-планчатих транспортерів
- •2. Розрахунок параметрів шнекових конвеєрів
- •3. Розрахунок скребкових елеваторів
- •Лекція 11 Розрахунок молотильних пристроїв
- •Основне рівняння роботи молотильного апарата
- •2. Аналіз основного рівняння молотильного барабана
- •3. Розрахунок параметрів молотильного апарата
- •Лекція 12 Розрахунок елементів очистки
- •1. Фізико-механічні властивості матеріалів, що підлягають очистці
- •2. Робочий процес соломотряса
- •3. Кінематичний режим роботи коливного решета
- •4. Умови проходження зерен крізь отвори решіт
- •5. Розрахунок завантаження соломотряса
- •Лекція № 13 Розрахунок робочих органів картоплезбиральних машин
- •2. Визначення геометричних параметрів підкопуючи органів
- •3. Розрахунок пруткових елеваторів
- •4. Основи теорії коливного та вібраційного грохота
- •Лекція 14 Конструювання машин для збирання льону
- •1. Основні фізично-механічні властивості стебел льону
- •2. Теоретичні основи роботи подільника
- •3. Розрахунок бральних апаратів
- •4. Теорія плющильних вальців
- •5. Аналіз роботи очісувального апарату
- •6. Розрахунок параметрів рулонного преса
- •Лекція 15 Розрахунок буряко- та гичкозбиральних машин
- •1. Розрахунок робочих органів гичкозбиральних машин
- •2. Теоретичні основи роботи дискових копаючих органів бурякозбиральних машин
- •3. Особливості роботи вилчатого копача
- •Лекція 16 Розрахунок зерносушарок
- •1. Тепло- та вологообмін в процесі сушіння
- •2. Загальна схема розрахунку сушарок
- •3. Визначення витрати теплоти
- •Лекція 17 Розрахунок елементів очисних машин
- •1. Теоретичні основи роботи трієра
- •2. Основні розміри та продуктивність трієра
- •3. Теорія похилої гірки
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75
3. Розрахунок бральних апаратів
У працюючому бральному апараті стебла, що нахиляються подільниками, сходячи з прутків, потрапляють в зону дії бральних шківів. Ширина цієї зони становить , а межі знаходяться у точках і , в яких починається підвід стебел у рівчак пасами.
Рис. 14.3. Схема нижньої частини брального рівчака
Оскільки паси, що огинають шківи і здійснюють складний рух, а саме поступальний з машиною та відносний обертаючись навколо осей і , то траєкторії точок пасів відносно землі залежать від співвідношення між швидкостями цих рухів. Це співвідношення називають кінематичним режимом брального апарату
,
де - швидкість руху машини;
- швидкість бральних пасів.
За траєкторії точок пасів матимуть вигляд , а при . Таким чином стебла будуть підводитись у рівчак або в точці або . Дія пасів на стебла може викликати додатковий нахил крайніх і збільшити розтягнутість пучка вибраних стебел. Додатковий нахил буде незначним при малих значеннях і значним при великих значеннях. У зв’язку з цим мала розтягнутість спостерігається при . Розтягнутість зменшується із зменшенням ширини захвату бральної секції.
Пучок стебел, захоплених бральним пасами і затиснутий ними, завдяки одночасному руху машини вперед і пасів вгору, висмикуються з ґрунту.
Абсолютна швидкість точки затискування стебел рівна (рис.14.4)
.
Рис. 14.4. Схема брання стебел з ґрунту апаратом з поздовжніми рівчаками
Побудувавши векторний паралелограм визначаємо графічно швидкість .
Якщо - час брання стебел то шлях затисненої частини стебел за час від початку до кінця брання . При цьому машина пройде шлях , а паси .
Закінчення брання відбувається у момент коли кінець кореня переходить у положення . У такому випадку довжина частини стебла розташованої під бральним апаратом збільшується на довжину . Тому умова брання стебла з ґрунту матиме вигляд
.
Але висмикування стебел із ґрунту відбуватиметься при виконанні даної умови, якщо не буде проковзування між стеблом та пасами. Якщо сили тертя між стеблом і пасами будуть рівні силам опору стебла висмикуванню то брання відбудеться. У іншому випадку матиме місце ковзання стебел у рівчаку.
Оскільки стебло у рівчаку обтискується з обох боків, то максимальна сила тертя, яка може розвиватись між стеблом і поверхнею пасів становить
,
де - ширина паса, м;
- діаметр стебла, м;
- коефіцієнт тертя стебел по матеріалу пасів;
- тиск у рівчаку, Па.
Сила опору стебел висмикуванню повинна бути меншою за , тому умова надійного утримування стебел в рівчаку має вигляд
.
Але тиск у рівчаку не повинен бути більшим від деякого допустимого тиску при якому стебла не зазнають пошкоджень. Цей тиск для стебел льону складає КПа.
Тому необхідно вибирати ширину паса з наступної умови
.
При проектуванні кут встановлення бральних апаратів приймають .