- •Конструкція, розрахунок і виробництво сільськогосподарських машин
- •Редакційно-видавничий відділ Луцького національного технічного університету
- •Лекція 1 Ґрунт як об’єкт обробітку
- •Фізико-механічні властивості ґрунтів
- •Процеси механізованого обробітку ґрунту
- •Дія силових факторів на масив ґрунту
- •Тяговий опір ґрунтообробного знаряддя
- •Лекція 2 Розрахунок робочих органів борін
- •Класифікація та вимоги до роботи зубових борін
- •Побудова зубового поля борони
- •3. Основи розрахунку сферичних дискових робочих органів
- •Лекція 3 Основи теорії кочення коліс і котків
- •Опорні органи сільськогосподарських машин та ущільнюючі елементи
- •2. Види кочення коліс
- •3. Параметри котків і коліс
- •4. Опір коченню коліс
- •Лекція 4 Розрахунок робочих органів культиваторів
- •Розрахунок параметрів культиваторних лап
- •2. Кінематика фрези
- •3. Розрахунок параметрів фрез
- •Лекція 5 Розрахунок посівних машин
- •Розрахунок висівних апаратів
- •2. Основи теорії сошників
- •3. Розрахунок живильних ємкостей
- •Лекція № 6 Розрахунок картоплесаджалок
- •Технологічний розрахунок картоплесаджалки
- •2. Основи теорії розвантаження ложечки
- •3. Обґрунтування параметрів сошників та пристрою для закривання борозни
- •Лекція № 7 Основи теорії машин для внесення добрив
- •1. Розрахунок параметрів транспортерів
- •2. Основи теорії бітера розкидача органічних добрив
- •3. Розрахунок параметрів тарілчастого туковисіваючого апарату
- •4. Теорія дискового відцентрового розкидача
- •Лекція № 8 Розрахунок машин для хімічного захисту рослин
- •1. Вплив розміру частинок пестицидів на ефективність роботи оприскувача
- •2. Параметри баків та мішалок оприскувачів
- •3. Розрахунок параметрів розпилюючих пристроїв
- •Лекція 9 Обґрунтування параметрів механізмів жатки
- •Визначення параметрів сегменто–пальцевих апаратів
- •2. Встановлення стеблопідіймачів
- •3. Рівняння траєкторії руху планки мотовила
- •4. Встановлення мотовила за висотою стеблостою
- •Лекція 10 Розрахунок транспортуючих пристроїв збиральних машин
- •1. Параметри полотняно-планчатих транспортерів
- •2. Розрахунок параметрів шнекових конвеєрів
- •3. Розрахунок скребкових елеваторів
- •Лекція 11 Розрахунок молотильних пристроїв
- •Основне рівняння роботи молотильного апарата
- •2. Аналіз основного рівняння молотильного барабана
- •3. Розрахунок параметрів молотильного апарата
- •Лекція 12 Розрахунок елементів очистки
- •1. Фізико-механічні властивості матеріалів, що підлягають очистці
- •2. Робочий процес соломотряса
- •3. Кінематичний режим роботи коливного решета
- •4. Умови проходження зерен крізь отвори решіт
- •5. Розрахунок завантаження соломотряса
- •Лекція № 13 Розрахунок робочих органів картоплезбиральних машин
- •2. Визначення геометричних параметрів підкопуючи органів
- •3. Розрахунок пруткових елеваторів
- •4. Основи теорії коливного та вібраційного грохота
- •Лекція 14 Конструювання машин для збирання льону
- •1. Основні фізично-механічні властивості стебел льону
- •2. Теоретичні основи роботи подільника
- •3. Розрахунок бральних апаратів
- •4. Теорія плющильних вальців
- •5. Аналіз роботи очісувального апарату
- •6. Розрахунок параметрів рулонного преса
- •Лекція 15 Розрахунок буряко- та гичкозбиральних машин
- •1. Розрахунок робочих органів гичкозбиральних машин
- •2. Теоретичні основи роботи дискових копаючих органів бурякозбиральних машин
- •3. Особливості роботи вилчатого копача
- •Лекція 16 Розрахунок зерносушарок
- •1. Тепло- та вологообмін в процесі сушіння
- •2. Загальна схема розрахунку сушарок
- •3. Визначення витрати теплоти
- •Лекція 17 Розрахунок елементів очисних машин
- •1. Теоретичні основи роботи трієра
- •2. Основні розміри та продуктивність трієра
- •3. Теорія похилої гірки
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75
2. Кінематика фрези
Фрези – це знаряддя, які за рахунок відділення стружки від масиву ґрунту, удару її об ґрунтову решітку та кожух забезпечують інтенсивне розпушення і перемішування ґрунту. Робочими органами фрез найчастіше бувають ножі, а іноді гачки та долота, закріплені на барабані. У переважній більшості фрез ножі здійснюють колові рухи, при цьому в різні моменти часу ніж розміщується під різним кутом до горизонту. В результаті цього не завжди кут різання відповідає найменшій витраті енергії, тому, крім фрез з коловим рухом робочих органів, є фрези, які здійснюють поступально-коловий рух. Кріплення ножів до барабана фрези буває трьох видів: жорстке, шарнірне та напівжорстке. Частіше застосовують жорстке кріплення ножів, як найбільш просте. При такому кріпленні кожен диск барабана із закріпленими на ньому ножами має механізм, який захищає ножі від поломок. Напівжорстке кріплення робочих органів забезпечується за допомогою пружин. При цьому диски барабана можуть не мати захисних механізмів, а встановлюється один запобіжний пристрій для всієї групи дисків. Використовують також фрези із шарнірно закріпленими ножами. Такі ножі працюють стійко, якщо їх маса відповідає опору ґрунту. Ножі бувають прямі, зігнуті, тарілкоподібні, лущильні, s-подібні, гачки та долота.
Рис. 4.3. Схема руху ножа фрези |
Ця система рівнянь в параметричній формі характеризує траєкторію абсолютного руху точки А ножа фрези. Таку ж траєкторію буде мати і будь-яка інша точка ножа. Геометрична форма траєкторії руху точки робочого органа (циклоїда) буде залежати від співвідношення швидкостей
,
де – колова швидкість точки А.
Це співвідношення називають показником кінематичного режиму роботи фрези, який є однією з найважливіших характеристик фрези. Якщо , то траєкторія точки А або іншої точки буде мати форму циклоїди без петлі (рис. 4.4, б), а якщо , то циклоїда буде з петлею (рис. 4.4., а). Як правило, , оскільки ця умова забезпечує те, що ніж діє на ґрунт лезом, а не затильною частиною.
а б
Рис. 4.4. Траєкторія ножа фрези
3. Розрахунок параметрів фрез
Робота фрези характеризується таким показником: – подача на ніж, – глибина обробітку, – висота гребенів. Подачу на ніж визначаємо за формулою:
,
де – час, за який наступний ніж у відносному русі займе положення попереднього, тобто повернеться на кут, що рівний центральному куту між ними. Час можна визначити з виразу:
,
де – час, за який диск повернеться на один оберт,
– кількість зубів на одному диску.
У свою чергу час може бути визначений з виразу:
.
Тоді
.
А подача на ніж становитиме
.
Помножимо чисельник і знаменник на радіус , одержимо
.
Оскільки , то
.
Врахувавши, що остаточно одержимо
.
З цієї формули видно за рахунок яких параметрів можна змінити подачу на ніж, а отже і ступінь дії фрези на ґрунт. У тому числі і ступінь кришіння, оскільки товщина стружки , яка визначає степінь подрібнення ґрунту прямо пропорційно залежить від подачі . Максимальне значення товщини стружки можна визначити за формулою:
.
Також параметр можна визначити за формулою:
,
де - конструктивний параметр фрези.
З цієї формули випливає, що при незмінній подачі на ніж із зменшенням глибини обробки степінь розпушення зростає. Товщина стружки – величина змінна, тому для розрахунків використовують її максимальне значення.
Висоту гребенів на дні борозни можна визначити за залежністю
.
Із залежності видно, що висота гребенів залежить від тих же параметрів, що і подача, а отже при зменшенні подачі на ніж зменшуватиметься і висота гребенів.