
- •Лекции по дисциплине «электротехника и электроника»
- •Глава 1 основные понятия и определения электрических цепей
- •Электрическая цепь и её элементы
- •Активные элементы
- •1.4 Пассивные элементы
- •1.5 Основные законы и уравнения электрических цепей
- •Глава 2. Основные свойства и методы расчета электрических цепей постоянного тока
- •2.1 Метод контурных токов
- •2.2 Принцип наложения и метод наложения
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод эквивалентного генератора
- •2.8 Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •2.9 Преобразования в линейных электрических цепях
- •Глава 3 линейные цепи синусоидального тока
- •3.1 Синусоидальный ток и его основные характеристики
- •3.2 Получение синусоидальной эдс
- •3.3 Способы изображения синусоидальных величин
- •3.4 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •3.5 Пассивные элементы r, l, c в цепи синусоидального тока
- •3.6 Последовательное соединение элементов r, l, c в цепи синусоидального напряжения
- •3.7 Мгновенная и средняя мощности. Активная, реактивная и полная мощности. Измерение мощности ваттметром
- •3.8 Треугольники сопротивлений, напряжений и мощностей
- •3.9 Топографическая и векторная диаграммы
- •3.10 Резонанс напряжений
- •3.11 Резонанс токов
- •3.12 Частотные характеристики пассивных двухполюсников
- •3.13 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника нагрузке
- •3.14 Падение и потеря напряжения в линии передачи электроэнергии
- •Глава 4 цепи со взаимной индуктивностью
- •4.1 Индуктивно связанные элементы. Эдс взаимной индукции
- •Последовательное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •Параллельное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •4.4 Эквивалентная замена индуктивно связанных цепей
- •4 .5 Трансформатор. Вносимое сопротивление. Векторная диаграмма
- •Глава 5 расчёт трёхфазных электрических цепей
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2 Основные схемы соединения трёхфазных цепей
- •5.3 Методы расчета трёхфазных цепей
- •5.3.1 Соединение звездой
- •5.3.2 Соединение треугольником
- •5.4 Измерение мощности в трёхфазных цепях
- •5.4 Аварийные режимы
- •5.5 Вращающееся магнитное поле
- •Глава 6 линейные цепи с несинусодальными источниками
- •6.1 Основные понятия и определения
- •6.2 Особенности расчета линейной электрической цепи с несинусоидальными источниками
- •6.3 Мощность при несинусоидальных источниках
- •6.4 Высшие гармоники в трёхфазных цепях
- •Глава 7 четырёхполюсники
- •7.1 Определение четырёхполюсника. Основные формы записи уравнений четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов y, z, h, g и в форм уравнений через коэффициенты формы а
- •Эквивалентные схемы четырёхполюсника
- •7.4 Соединение четырехполюсников
- •8 Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1 Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •8.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •8.2.5 Переходные процессы в цепях первого порядка
- •8.2.5.1 Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
- •8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
- •8.2.6 Переходные процессы в цепях второго порядка
- •8.2.6.1 Разряд емкости на цепь rl
- •8.2.6.2 Апериодический разряд емкости на цепь rl
- •8.2.5.3 Колебательный заряд конденсатора
- •8.2.5.4 Общий случай расчета цепи второго порядка
- •8.3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •8.3.1 Преобразование Лапласа. Основные теоремы операторного метода
- •Теоремы операторного метода
- •Ключевые теоремы
- •Некоторые типовые преобразования Лапласа
- •8.3.2 Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •8.3.3 Эквивалентные операторные схемы
- •8.3.4 Порядок расчета переходных процессов операторным методом
- •8.3.6 Расчет свободных составляющих операторным методом
8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 8.8
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
+
,
,
,
.
Рис.8.8
Характеристическое уравнение цепи , корень которого .
Постоянная
времени
.
3. Запишем
полное решение
.
Здесь свободная составляющая также включает только одну экспоненту, поскольку цепь имеет первый порядок.
4. Подставив
в полное решение t = 0+,
определим постоянную интегрирования
на основании правил коммутации
.
Т
аким
образом, окончательный результат имеет
вид
.
Ток в цепи
. Рис.
8.9
Графики
изменения
и
представлены на рис. 8.9.
Значение тока, содержащее лишь свободную
составляющую, максимально в начальный
момент времени, когда оно скачком
достигает значение
,
и все напряжение источника приложено
к резистору. По мере зарядки конденсатора
напряжение на нем повышается, что ведет
к соответственному уменьшению тока в
цепи.
4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 8.10
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
,
характеристическое уравнение
.
Рис. 8.10 Корень характеристического уравнения и постоянная времени соответственно
,
.
3.
Полное решение имеет вид:
.
4.
Подставив в iL(t)
t = 0+
на основании правила коммутации
определим постоянную интегрирования
.
Т
аким
образом,
.
Напряжение на индуктивности
.
Графики изменения uL(t),
iL(t)
приведены на рис. 8.11.
Рис. 8.11
8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
Рассмотрим случай, когда в цепи (рис. 8.12) действует источник синусоидальной ЭДС
.
З
десь
– фаза включения, т.к. она определяется
моментом срабатывания коммутатора.
Интуитивно следует ожидать влияние
на качественную и количественную картину
протекания переходного процесса.
Порядок расчета переходных процессов, описанный выше, не претерпевает никаких изменений. Рис.8.12
1. Запишем
правило коммутации
.
2. Дифференциальное уравнение и соответствующее ему характеристическое уравнение:
.
Корень
характеристического уравнения
.
3. Полное решение для рассматриваемой цепи первого порядка
.
4. Расчет принужденной составляющей произведем символическим методом
;
;
;
.
5. Для расчета постоянной интегрирования запишем полное решение для момента t = 0+
;
.
В
соответствии с правилом коммутации
;
Таким
образом,
или
.
Определим
;
Оба
выражения для uC
и
iC
в общем случае имеют периодическую
принужденную и апериодическую свободную
составляющие. При этом характер
переходного процесса существенно
зависит от двух факторов – начальной
фазы напряжения источника в момент
включения
и соотношения параметров цепи
и R.
Исследуем ожидаемое влияние фазы включения источника на переходный режим
1)
Пусть
,
тогда
.
Поскольку cos 0 = 1,
получим
.
а) исследование
кривой напряжения (рис. 8.13)
наглядно демонстрирует, что максимальное
напряжение в переходном режиме ограничено
.
б) исследование кривой тока (рис. 8.14).
Максимальное значение тока в переходном режиме зависит от соотношения ХС и R и может превышать Imпр в несколько раз. Однако этот начальный всплеск тока является кратковременным.
2)
В случае, если
,
поскольку
,
получим
Т
аким
образом, в данном случае в цепи переходный
процесс не наблюдается.
Рис. 8.14