- •Теоретические основы электротехники (тоэ)
- •Тема 1. Линейные элементы электрических цепей постоянного тока
- •§ 1.1. Генерирующие устройства:
- •§ 1.2. Приемные устройства:
- •§ 1.3. Режимы работы генерирующих устройств
- •Тема 2. Основные свойства и методы анализа линейных электрических цепей
- •§ 2.1. Топологические компоненты электрических схем
- •§ 2.2. Основные законы электрических линейных цепей
- •§ 2.3. Основные свойства линейных электрических цепей
- •§ 2.4. Методы анализа электрических цепей
- •§ 2.4.1. Метод эквивалентных преобразований
- •§ 2.4.2. Метод, основанный на уравнениях Кирхгофа
- •§ 2.4.3. Метод контурных токов (мкт)
- •§ 2.4.4. Метод узловых потенциалов (муп)
- •§ 2.4.5. Метод наложения (суперпозиции) – самостоятельно!!!
- •§ 2.4.6. Метод эквивалентного генератора
- •Тема 3. Цепи синусоидального тока
- •§ 3.1. Общие сведения и определения
- •§ 3.2. Комплексная амплитуда
- •§ 3.3. Действующие значения синусоидальной функции
- •§ 3.4. Изображение синусоидальных функций векторами. Векторная диаграмма
- •§ 3.5. Изображение синусоидальной функции комплексными числами
- •§ 3.6. Закон Ома в комплексной форме
- •§ 3.7. Уравнения элементов в комплексной форме
- •§ 3.8. Векторные диаграммы для элементов цепей синусоидального тока
- •§ 3.9. Мощность идеальных элементов
- •§ 3.10. Последовательное соединение r, c, l – элементов
- •§ 3.11. Параллельное соединение r, c, l – элементов
- •§ 3.12. Расчет сложных цепей синусоидального тока
- •§ 3.13. Активная, реактивная и полная мощность (самостоятельно)
- •§ 3.14. Выражение мощности в комплексной форме (самостоятельно)
- •§ 3.15. Измерение мощности ваттметром (самостоятельно)
- •§ 3.16. Резонанс в цепях постоянного тока
- •§ 3.16. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •Резонанс в последовательном колебательном контуре (резонанс напряжений).
- •Резонанс в параллельном колебательном контуре (резонанс токов).
- •Тема 4. Трехфазные цепи
- •§ 4.1. Особенности трехфазных систем
- •§ 4.2. Получение трехфазной системы эдс (самостоятельно)
- •§ 4.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи
- •§ 4.5. Особенности включения трехфазных систем треугольником
- •§ 4.6. Симметричная нагрузка фаз генератора при соединении нагрузки треугольником
- •§ 4.7. Несимметричная нагрузка при соединении фаз треугольником
- •§ 4.8. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 5. Переходные процессы в линейных электрических цепях.
- •§ 5.1. Общие сведения
- •§ 5.2. Законы коммутации
- •§ 5.3. Классический метод расчета переходных процессов
- •§ 5.3.1. Сущность классического метода
- •§ 5.4.2. Законы Кирхгофа в операторной форме
- •§ 5.4.3. Эквивалентные операторные схемы
- •§ 5.4.4. Теорема разложения
- •§ 5.4.5. Расчет переходных процессов операторным методом
- •§ 5.4.6 Четырехполюсник и их передаточные функции
- •§ 5.4.7. Получение передаточных функций
- •§ 5.5. Переходная проводимость
- •§ 5.6. Понятие о переходной функции по напряжению
- •Тема 6. Метод переходных характеристик
- •§ 6.1. Переходная и импульсная характеристики
- •§ 6.2 Получение переходной характеристики
- •§ 6.2. Расчет электрической цепи при воздействии непрерывно изменяющегося напряжения
- •§ 6.3. Расчет электрической цепи при воздействии произвольной формы напряжения
- •Тема 7. Анализ линейных электрических цепей частотной области.
- •§ 7.1. Периодические электрические сигналы и их представление в частотной области
§ 2.4.2. Метод, основанный на уравнениях Кирхгофа
Алгоритм метода:
1. Определяется число узлов , число ветвей и произвольно задаются направления токов в каждой ветви. Таким образом, число неизвестных токов равно .
2. Для всех узлов, кроме любого одного записываются уравнения по 1ЗК. Ток источника тока учитывается как ток ветви. Всего этих уравнений .
3. Определяется число независимых контуров: , где – число ветвей, исключая ветви с источником тока. Выбираются независимые контуры и задаются направления обхода каждого из них. При выборе независимых контуров следует учесть:
– каждый выбранный следующий контур должен иметь хотя бы одну ветвь, не входящую в предыдущий;
– ветви с источниками тока контуров не создают, то есть контур не может замыкаться по ветви с источником тока.
4. Для заданного контура записываются уравнения по 2ЗК. Всего уравнений .
5. Решается система уравнений, записанных в пунктах 2 и 4. Эта система содержит уравнений. Или . В результате определяются токи всех ветвей электрической цепи.
6 . Правильность расчета проверяется балансом мощностей.
1ЗК:
1 узел: .
2 узел: .
3 узел: .
2ЗК:
1 контур: .
2 контур: .
3 контур: .
Схема для примера: , , .
Баланс мощностей:
§ 2.4.3. Метод контурных токов (мкт)
Он позволяет сохранить число алгебраических уравнений системы до числа контуров. Он выводится на основании ЗК и является следствием этих законов.
1. , , . Задаются положительные направления токов ветвей.
2. Источники тока преобразовываются в источники напряжения.
3. Для всех контуров задаются фиктивные контурные токи, циркулирующие по всем ветвям контура в произвольном направлении.
4. Записывается контурное уравнение
– столбец
неизвестных контурных токов.
– матрица контурных
сопротивлений.
Свойства:
;
– всегда положительная сумма всех сопротивлений контура;
– сумма сопротивлений, общих для контура i и j (эта сумма берется со знаком «+», если в общей ветви контурные токи направлены согласно, и со знаком «–», если они направлены встречно).
– матрица контурных
ЭДС (составляется также, как и для 2ЗК).
Решают контурное уравнение и определяют все контурные токи.
5. По найденным контурным токам на основании ЗК определяются токи во всех элементах исходной схемы.
6. Проверяется баланс мощностей.
§ 2.4.4. Метод узловых потенциалов (муп)
Позволяет сократить число уравнений системы до числа узлов ( ). Он также вытекает из законов Кирхгофа.
1. Определяется число узлов, ветвей и задается положительное направление тока.
2. Все источники напряжения преобразуются в источники тока.
3. Потенциал одного из узлов принимается равным 0 ( ).
4. Для оставшихся ( ) узлов записывается узловое уравнение
– столбец
неизвестных потенциалов.
Свойства:
;
– всегда положительная сумма проводимости ветвей, сходящихся в узле i;
– всегда отрицательная сумма проводимости всех ветвей, соединяющих узлы i и j.
– столбец узловых
токов.
Каждый элемент этого столбца – алгебраическая сумма источников тока, присоединенных к узлу. При этом, если источник направлен к узлу, то его ток учитывается со знаком «+». Если от узлу – «–».
Пример.