- •Теоретические основы электротехники (тоэ)
- •Тема 1. Линейные элементы электрических цепей постоянного тока
- •§ 1.1. Генерирующие устройства:
- •§ 1.2. Приемные устройства:
- •§ 1.3. Режимы работы генерирующих устройств
- •Тема 2. Основные свойства и методы анализа линейных электрических цепей
- •§ 2.1. Топологические компоненты электрических схем
- •§ 2.2. Основные законы электрических линейных цепей
- •§ 2.3. Основные свойства линейных электрических цепей
- •§ 2.4. Методы анализа электрических цепей
- •§ 2.4.1. Метод эквивалентных преобразований
- •§ 2.4.2. Метод, основанный на уравнениях Кирхгофа
- •§ 2.4.3. Метод контурных токов (мкт)
- •§ 2.4.4. Метод узловых потенциалов (муп)
- •§ 2.4.5. Метод наложения (суперпозиции) – самостоятельно!!!
- •§ 2.4.6. Метод эквивалентного генератора
- •Тема 3. Цепи синусоидального тока
- •§ 3.1. Общие сведения и определения
- •§ 3.2. Комплексная амплитуда
- •§ 3.3. Действующие значения синусоидальной функции
- •§ 3.4. Изображение синусоидальных функций векторами. Векторная диаграмма
- •§ 3.5. Изображение синусоидальной функции комплексными числами
- •§ 3.6. Закон Ома в комплексной форме
- •§ 3.7. Уравнения элементов в комплексной форме
- •§ 3.8. Векторные диаграммы для элементов цепей синусоидального тока
- •§ 3.9. Мощность идеальных элементов
- •§ 3.10. Последовательное соединение r, c, l – элементов
- •§ 3.11. Параллельное соединение r, c, l – элементов
- •§ 3.12. Расчет сложных цепей синусоидального тока
- •§ 3.13. Активная, реактивная и полная мощность (самостоятельно)
- •§ 3.14. Выражение мощности в комплексной форме (самостоятельно)
- •§ 3.15. Измерение мощности ваттметром (самостоятельно)
- •§ 3.16. Резонанс в цепях постоянного тока
- •§ 3.16. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •Резонанс в последовательном колебательном контуре (резонанс напряжений).
- •Резонанс в параллельном колебательном контуре (резонанс токов).
- •Тема 4. Трехфазные цепи
- •§ 4.1. Особенности трехфазных систем
- •§ 4.2. Получение трехфазной системы эдс (самостоятельно)
- •§ 4.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи
- •§ 4.5. Особенности включения трехфазных систем треугольником
- •§ 4.6. Симметричная нагрузка фаз генератора при соединении нагрузки треугольником
- •§ 4.7. Несимметричная нагрузка при соединении фаз треугольником
- •§ 4.8. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 5. Переходные процессы в линейных электрических цепях.
- •§ 5.1. Общие сведения
- •§ 5.2. Законы коммутации
- •§ 5.3. Классический метод расчета переходных процессов
- •§ 5.3.1. Сущность классического метода
- •§ 5.4.2. Законы Кирхгофа в операторной форме
- •§ 5.4.3. Эквивалентные операторные схемы
- •§ 5.4.4. Теорема разложения
- •§ 5.4.5. Расчет переходных процессов операторным методом
- •§ 5.4.6 Четырехполюсник и их передаточные функции
- •§ 5.4.7. Получение передаточных функций
- •§ 5.5. Переходная проводимость
- •§ 5.6. Понятие о переходной функции по напряжению
- •Тема 6. Метод переходных характеристик
- •§ 6.1. Переходная и импульсная характеристики
- •§ 6.2 Получение переходной характеристики
- •§ 6.2. Расчет электрической цепи при воздействии непрерывно изменяющегося напряжения
- •§ 6.3. Расчет электрической цепи при воздействии произвольной формы напряжения
- •Тема 7. Анализ линейных электрических цепей частотной области.
- •§ 7.1. Периодические электрические сигналы и их представление в частотной области
§ 2.3. Основные свойства линейных электрических цепей
1. Для линейных электрических цепей справедлив принцип независимости действия возбуждающих сил, то есть источников напряжения и тока. Этот принцип называется принципом наложения (суперпозиции). Его формулировка: «Ток в любой ветви электрической цепи равен алгебраической сумме токов, действующих от каждого источника в отдельности». Этот принцип лежит в основе метода наложения.
2. В линейных электрических цепях существует однозначность электрического состояния.
3. В линейных электрических цепях существует линейная зависимость между электрическими параметрами, то есть токами и напряжениями:
,
где – токи в ветвях с номерами ;
– напряжение между точками a и b.
Это свойство лежит в основе метода эквивалентного генератора.
§ 2.4. Методы анализа электрических цепей
Анализ электрических цепей заключается в следующем.
Задана схема электрической цепи (графически или аналитически). Для схемы известны ЭДС всех источников напряжения, токи всех источников тока с их внутренними сопротивлениями или проводимости. Заданы сопротивления всех резистивных элементов схемы. Требуется определить токи во всех элементах электрической цепи.
Отметим:
1. Часто в задании цепи отсутствует и . Это может объясняться следующим: либо и можно пренебречь, либо их значения уже учтены в сопротивлениях соответствующих ветвей.
2. Так как по всем элементам ветви протекает один и тот же ток, то достаточно определить токи во всех ветвях электрической цепи.
3. Зная токи ветвей, можно решить любую другую задачу. Например, найти:
4. Правильность расчета режима электрической цепи проверяется проверкой баланса мощностей.
§ 2.4.1. Метод эквивалентных преобразований
Этот метод применим либо к отдельным участкам сложной электрической цепи, либо к электрической цепи, в которой действует один источник. Проведя по определенным правилам эквивалентные преобразования, можно свести электрическую цепь к виду:
зависит от способа соединения пассивных элементов.
Рассчитать эту схему и, используя законы Кирхгофа и Ома, можно определить обратным ходом токи всех ветвей.
Самостоятельно!!! Рассмотреть: последовательное, параллельное, смешанное соединение и соединения «треугольником» и «звездой».
План каждого соединения:
– схема соединения;
– основные свойства этого соединения;
– формулы эквивалентных преобразований;
– пример.
Книги:
Волынский В.А. и др. «Электротехника», 1987 г. (С. 37-41);
Электротехника под ред. В. Г. Герасимова. С. 22-27.;
Касаткин «Электротехника».
В зависимости от назначения электрической цепи ее элементы (источники, приемники, вспомогательные элементы) могут соединяться различным образом. Существует четыре основных вида соединений элементов: последовательное, параллельное, «треугольником», «звездой» и смешанное.
1. Последовательным называется соединение, при котором ток в каждом элементе один и тот же. При последовательном соединении n пассивных элементов цепи. Схема замещения с n резистивными элементами может быть заменена эквивалентной схемой с одни резистивным элементом.
По 2ЗК:
Например:
2. Параллельным называется соединение, при котором все участки цепи присоединяются к одной паре узлов, то есть находятся под воздействием одного и того же напряжения.
Рис. Схема замещения цепи с параллельным соединением пассивных элементов и ее эквивалентная схема
Ток в каждой ветви определяется напряжением и сопротивлением:
.
Условия эквивалентности будут соблюдены, если ток эквивалентной схемы будет равен току в неразветвленной части цепи, то есть .
В результате получаем:
,
из которой получают формулу для эквивалентного сопротивления:
или для эквивалентной проводимости:
Эквивалентное сопротивление параллельно соединенных элементов обратно пропорционально ее эквивалентной проводимости:
,
поэтому оно всегда меньше наименьшего из сопротивления цепи.
Если параллельно соединены n ветвей с одинаковыми сопротивлениями R , то их эквивалентное сопротивление будет в n раз меньше сопротивления каждой ветви, то есть .
Параллельное соединение обеспечивает одинаковое напряжение на всех включенных приемниках.
3. Смешанное соединение резистивных элементов. При наличии в цепи одного источника внешнюю по отношению к нему часть схемы можно в большинстве случаев рассматривать как смешанное (последовательно-параллельное) соединение резистивных элементов.
Для расчета такой цепи удобно преобразовать ее схему замещения в эквивалентную схему с последовательным соединением резистивных элементов.
Между узлами a и b включены 3 резистивных элемента с сопротивлениями , и .
После замены параллельного соединения резистивных элементов эквивалентным резистивным элементом с сопротивлением
получается эквивалентная схема с последовательным соединением двух резистивным элементов и .
Ток в неразветвленной части: .
Токи в параллельных ветвях:
где .
4. В некоторых сложных электрических цепях встречаются соединения элементов, которые нельзя отнести к вышеперечисленным. Типичным примером подобной сложной цепи является мостовая цепь.
Рис. Схема замещения мостовой цепи и ее эквивалентная схема
В этом случае часть цепи образует «треугольник», вершинами которого являются три узла (a, b, c), а сторонами – три ветви с сопротивлениями , , , включенных между этими узлами. Расчет такой цепи удобно проводить, используя эквивалентную замену трех ветвей, соединенных «треугольником», тремя ветвями, соединенными трехлучевой «звездой». При замене соединения «треугольником» ветвей с сопротивлениями , , ветвями с сопротивлениями , , , соединенных «звездой», мостовая цепь преобразовывается в цепь с последовательным и параллельным соединением элементов.
Для определения сопротивления , , ветвей, соединенных «звездой», необходимо найти соотношения, связывающих их с сопротивлениями ветвей, соединенных «треугольником». С этой целью воспользуемся общим условием эквивалентности, по которым напряжения и токи в ветвях, не подвергнутых преобразованию, должны оставаться без изменения в любых режимах, в точности при размыкании ветвей, присоединенных к узлам a, b, c.
При отсоединении ветви с сопротивлением от узла a токи , а также напряжение равны соответствующим токам и и напряжению в схеме (б), то есть сопротивления между точками b и c для обеих схем (а) и (б) одинаковы:
.
При отсоединении ветви от узла с сопротивление между точками a и b для обеих схем по условию эквивалентности должны быть также одинаковы:
.
Аналогично между точками a и c:
.
Решая систему из трех уравнений, получаем:
В ряде случаев схему соединения ветвей «звездой» целесообразно преобразовывать схему соединения ветвей «треугольником». При эквивалентной замене ветвей, соединенных трехлучевой «звездой», ветвями, соединенными «треугольником», сопротивления ветвей «треугольником» можно определить, зная сопротивления ветвей «звезды»:
в случае замены трех одинаковых ветвей, соединенных «треугольником», тремя ветвями, соединенными «звездой», сопротивления новых ветвей будет в три раза меньше сопротивлений прежних ветвей, то есть: