2) Касательная сила тяги, условия нормального сцепления движетелей с почвой?

Рк приложенная в месте контакта движетеля с почвой уравновешивается реакцией поверхности Хп, а Рк приложенная в центре колеса является движущей агрегат силой или касательной силой тяги Рк.

Максимальная касательная сила тяги, которая м.б. реализована движетелем =: ; -коэф-нт пропорциональности или коэф-нт сцепления. В соответствии с вышеуказанным выражением,для того, чтобы буксование не вышло за пределы допустимого соблюдается условие Рк≤Ркмах или Рк≤µ*Gсц=Fсц.

3) В хозяйстве 30 тракторов ДМ75М. Определить время оборота коробки передач для обменного фонда треб-ся 4 КПП. Определить время об. коробки передач, если средний срок работы КПП составляет 4000 часов. Коэффициент, учитывающий неравномерность выхода из строя КПП, δ=0,33. Время оборота?

Билет №22

1) Тяговая характеристика трактора и использование её в экспл. Расчетах

Характер изменения N_кр, G_T, V_p и буксование приводятся на тяговой характеристике трактора в зависимости Р_{кр .}

Тяговая характеристика снимается на 4 классах агрофонов. При этом не менее чем при 10 значениях Р_кр на каждой передаче определяется экспериментально V_P, G_T, δ.

N_КР=Р_КР*V_КР

Значения полученных величин заносят на график. Соединив точки плавной кривой, получают тяговую характеристику трактора.

На всех передачах

N_КР=Р_КР*V_КР

С ростом Р_КР, возрастает N_КР.

П ри N_е=N_H достигается максимальное значение.

N_kp^max=N_H-(N_TP+N_fT+N_δ)

Причем N_kp^max на разных скоростях является различной.

N_kp^max будет наибольшей в соответствии с N_kp^max=N_H-(N_TP+N_fT+N_δ) на той передаче, где сумма потерь (N_TP+N_fT+N_δ) будет наименьшей.

N_ТР=N_H*(1-η_мг) практически не зависят от передачи трактора при N_е=N_H.

N_kp^max будет наибольшей на той передаче, где сумма (N_fT+N_δ) будет минимальной.

На горизонтальном участке:

N_fT=f_T*G_T*V_P

П отери мощности на буксование N_δ

N_δ=Р_д*V_Р/(100/δ-1)

С ростом V_Р уменьшается N_δ, т.к. чем выше передача трактора, тем меньше движущая сила Р_КР и δ. На приведенной тяговой характеристике N_kp^max является наибольшей на 2-ой передаче, т.к. при этом сумма потерь (N_fT+N_δ) будет минимальной. На 1-ой передаче N_{kp 3}^max < N_{kp 2}^max, т.к. с ростом скорости движения N_fT растет быстрее, чем снижение потерь N_δ.

Кривые скорости V_P имеют наклон на оси абсцисс

V_p=V_T*(1-δ/100)=6.28*r_k*n_д*(1-δ/100)/i_T

Это объясняется 2-мя причинами:

1)по мере роста Р_КР, увеличивается буксование.

2)по мере увеличения Р_КР и следовательно крутящего момента и мощности на валу двигателя n_д уменьшается.

2) Колебания (неравномерное сопротивление машин и орудий)

Сопротивление машин и орудий непрерывно изменяется в более или менее выраженной периодичностью, причем колебания сопротивления с большей частотой накладываются на колебания сопротивления с меньшей частотой.

Продолжение 22

Характер колебания сопротивления с меньшей или большей частотой мы приняли условно гармоническими. Такое допущение возможно, т.к. нас интересует только крайние значения сопротивления от R_min до R_max .

Колебания сопротивления с периодичность L_p¹≤2 м (микроколебания) обусловлены непрерывными изменениями сопротивления перекатывания машины и принципом работы почвообрабатывающих машин.

Даже при самой тщательной обработки поля, на его поверхности остаются неровности. При преодолении неровностей, сопротивление перекатыванию возрастает. При спуске с него-уменьшается.

При пахоте сухих глинистых почв: почва перед носком лемеха сначала деформируется (сопротивление возрастает), затем перед лемехом распространяется трещина, т.е. почва раскалывается (сопрот. возрастает).

Колебания сопротивлении рабочих органов и сопротив. почв не совпадают по частоте и фазе. Поэтому истинный характер колебания сопротивления будет значительно сложнее.

Колебания сопротивления с периодом L_p¹¹≤12 м (мезоколебания) объясняются непрерывными изменениями мех. состава, влажности, плотности почвы и наличием на поверхности поля значительных неровностей (блюдцев).

Степень неравномерности сопротивления

δ_R=(R_max-R_min)/R_ср=2ΔR/R_ср ΔR=R_cp*δ_k/2

R_max=R_cp+ΔR=R_cp+R_cp*δ_k/2=R_cp(1+δ_k/2)

Увеличение глубины обработки и плотности почвы δ_R увеличивается, а с увеличением количества машин и орудий – уменьшается.

α_тгп=(∑Д_испр-∑Д_тор)/∑Д_и=1-∑Д_тор/∑Д_и