1. Понятие «Автоматизированный электропривод». Структурная схема АЭП.

2. Классификация ЭП.

3. Классификация по уровню автоматизации ЭП.

4. Задачи проектирования систем управления АЭП.

5. Управление пуском ЭД в функции скорости.

6. Управление пуском ЭД в функции тока.

7. Управление пуском ЭД в функции времени.

8. Автоматическое управление торможением ЭД в функции скорости.

9. Автоматическое управление торможением АД в функции времени.

10. Торможение противовключением.

11. Схема реверсирования АД.

12. Система генератор-двигатель (Г-Д).

13. Основные понятия частотного управления.

14. Экономическая оценка энерго- и ресурсосбережения.

15. Основные понятия управления вентиляторным, насосным и компрессорным оборудованием.

16. Система управления насосом с преобразователем частоты.

17. Управление насосом с использованием нечетной логики.

18. Замкнутые и разомкнутые системы линейного электропривода.

19. Кинематические схемы колебательных линейных электроприводов.

20. Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой обратной связью по напряжению.

21. Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой положительной ОС.

22. Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.

23. Классификация обратных связей.

24. Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронных ЭП при помощи тиристорных регуляторов напряжения.

25. Сравнительная характеристика типов регулируемых асинхронных электроприводов.

26. Выбор ЭП и принципа управления лифтом.

27. Основные типы тиристорных преобразователей частоты.

28. Основные пути повышения энергетической эффективности регулируемых ЭП.

29. Цели и принципы автоматического управления ЭП.

30. Бесконтактное управление ЭП. Сущность, сравнение тиристорного и релейно-контакторного управления ЭД, схема тиристорного управления трехфазным асинхронным ЭД.

31. Способы управления тиристорами.

32. Тиристорный электропривод постоянного тока. Его характеристики.

33. Импульсное регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока.

34. Асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения.

35. Частотный вентильный асинхронный электропривод.

36. Асинхронный электропривод с импульсным регулированием добавочного сопротивления.

37. Асинхронный вентильный каскад.

38. Особенности электропривода сепараторов.

39. Двухскоростной электропривод сепараторов.

40. Эффекты, используемые в кремниевых датчиках.

41. Датчики линейных перемещений.

42. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод стал основным средством энергосбережения при переходе от нерегулируемого электропривода к регулируемому электроприводу. Почему?

43. Резервы экономии энергии и ресурсов и принципы энергосбережения.

44. Почему насосы и вентиляторы признаны основными объектами энергосбережения средствами электропривода.

1 Понятие «Автоматизированный электропривод». Структурная схема аэп.

Автоматизированный эл.привод – это эл.механическая система состоящая из эл. двигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и целенаправленного управления этими процессами.

Структурная схема приведена на рисунке 1.

ЭМП - электродвигательное устройство.

ЗУ – задающее уст-во.

УУ – управляющее уст-во.

П – преобразователь.

ПУ – передаточное уст-во.

РМ – рабочий мех-м.

2 Классификация эп.

По роду тока

Электропривод постоянного и переменного тока.

По способу распределения механической энергии

1) Групповой ЭП

2) Индивидуальный ЭП.

3) Взаимосвязанный ЭП.

По виду движения различают реверсивный и нереверсивный ЭП поступательного либо вращательного движения.

По степени управляемости

1) нерегулируемый – для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной скоростью, параметры привода меняются только в результате возмущающих воздействий;

2) регулируемый - скорость рабочего органа может изменяться в указанных пределах, параметры привода могут меняться под воздействием управляющего устройства;

3) программно-управляемый – скорость вращения изменяется согласно некоторой программе;

4) следящий – автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определённой точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;

5) адаптивный – автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.

По роду передаточного устройства

1) Редукторный;

2) Безредукторный;

3 Классификация по уровню автоматизации эп.

1) Неавтоматизированный. Управление осуществляется в ручную. Применяется в установках малой мощности, бытовой и медицинской технике.

2) Автоматизированный. Регулирование параметров происходит автоматически, управляющие команды задаются вручную.

3) Автоматический. Управляющие воздействия вырабатываются автоматически, без участия оператора.

4 Задачи проектирования систем управления АЭП.

Электропривод позволяет эффективно решать сложные и ответственные задачи, связанные с повышением производительности, точности и автоматизации оборудования.

Задачи:

- расчет механической части электропривода;

- расчет силовой части системы управления;

- расчет информационной части системы управления;

- расчет энергетических показателей эл.привода;

5 Управление пуском ЭД в функции скорости.

6 Управление пуском ЭД в функции тока.

7 Управление пуском ЭД в функции времени.

8 Автоматическое управление торможением ЭД в функции скорости.

9 Автоматическое управление торможением АД в функции времени.

10. Торможение противовключением.

10. Схема реверсирования АД.

12 Система генератор-двигатель (Г-Д).

Она состоит из приводного двигателя Д, который механически связан с генератором постоянного тока Г. Величина ЭДС генератора регулируется путем изменения напряжения на обмотке возбуждения генератора. Якоря генератора и двигателя электрически связаны друг с другом. Регулируемым параметром в данном случае выступает величина ЭДС двигателя. Для обеспечения магнитного потока в двигателе и генераторе используется возбудитель, который представляет собой ДПТ меньшей мощности . В настоящее время в качестве возбудителей используются полупроводниковые преобразователи.

Из уравнения равновесия напряжений по второму закону Ома можно составить уравнение ЭДС

,

где – ЭДС генератора,– сопротивления якоря генератора.

Подставив в это уравнение и тока двигателя, получаем уравнение мех. хар-к:

.

Вид механических характеристик представлен на рис. Относительное падение напряжения в этой системе в вдвое выше (прямая 2), чем у естественной характеристики двигателя (прямая 1). Обуславливается это наличием сопротивления генератора, которое примерно равно сопротивлению якоря двигателя, так как машины примерно одинаковой мощности.

Достоинство - высокая плавность регулирования скорости двигателя.

Недостаток: низкий КПД.