28 Основные пути повышения энергетической эффективности регулируемых эп.

29 Цели и принципы автоматического управления эп.

30 Бесконтактное управление эп. Сущность, сравнение тиристорного и релейно-контакторного управления эд, схема тиристорного управления трехфазным асинхронным эд.

31 Способы управления тиристорами.

Возможны три способа управления тиристорами: с помощью сигнала управления; превышением напряжения переключения; быстро нарастающим напряжением du/dt (второй и третий способы применяются в основном для включения диодных тиристоров).

Отпирание тиристоров с помощью сигнала управления может осуществляться от источника постоянного, переменного и импульсного токов.

В технических условиях на тиристоры приводятся параметры Uу и Iу, измеренные на постоянном токе, однако управление от источ­ников постоянного тока не нашло широкого применения. Более эффективно управление тиристорами ст источников переменного на­пряжения (фазовое управление).

Однако способность тиристоров работать в импульсных режи­мах позволяет использовать для их управления наиболее экономич­ные импульсные источники тока. В этом случае тиристоры включают кратковременными сигналами определенной амплитуды и длительности.

32 Тиристорный электропривод постоянного тока. Его характеристики.

Принцип действия, свойства и характеристики системы тиристорный преобразователь–двигатель (ТП–Д) рассмотрим на примере схемы рис. 3.14, где в качестве преобразователя использован однофазный двухполупериодный нереверсивный выпрямитель, собранный по нулевой схеме.

Преобразователь включает в себя согласующий трансформатор Т,имеющий две вторичные обмотки, тиристорыV₁–V₆и систему импульсно-фазового управления тиристорами (СИФУ). Преобразователь обеспечивает регулирование напряженияUна ДПТ за счет изменения среднего значения ЭДС преобразователяЕ_П. Это достигается, в свою очередь, за счет регулирования угла управления тиристоров,представляющего собой угол задержки открытия тиристоровV₁–V₆относительно момента их естественного открытия. Когда=0, т.е. тиристорыV₁–V₆получают импульсы управления от СИФУ в момент их естественного открытия, преобразователь осуществляет двухполупериодное выпрямление и к ДПТ прикладывается полное напряжение.

Если теперь с помощью СИФУ осуществлять подачу им пульсов управления не в момент естественного открытия тиристоров V₁-V₆,а со сдвигом на угол0, то ЭДС преобразователя снизится и этому случаю будет соответствовать уже меньшее среднее напряжение, подводимое к ДПТ.

33 Импульсное регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока.

Импульсное регулирование магнитного потока ДПТ независимого возбуждения реализуется в схеме рис. 3.37, а. В этой схеме в цепь обмотки возбуждения включен добавочный резисторR_ви параллельно ему ключК,скважность работы которогоможет регулироваться в пределах от 0 до 1.

При =1 ключКпостоянно замкнут, резисторR_взашунтирован (закорочен), по обмотке возбуждения протекает номинальный ток и ДПТ имеет естественную характеристику (рис. 3.37,б). При=0 ключКпостоянно разомкнут, резисторR_ввведен в цепь обмотки возбуждения, ток возбуждения и магнитный поток уменьшены и ДПТ имеет искусственную характеристику, располагающуюся выше естественной. При промежуточных значениях скважностихарактеристики располагаются между этими двумя предельными характеристиками.

34 Асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения.

Рассмотрим работу схемы при увеличении нагрузки на валу АД. Пусть при скорости АД 1таким образом подобраны задающий сигналUз,си сигнал обратной связиетг, что угол управленияравен 75° (рис.4.15, в). Тогда при моменте сопротивленияMс1АД будет работать в точке1. При увеличении нагрузки на валу АД до значенияМс2скорость АД начнет снижаться, соответственно начнет уменьшаться и ЭДС тахогенератораетг~. Уменьшениеетгвызывает увеличение напряжения управленияUy, что определит уменьшение с помощью СИФУ угла управления до значения=60°. Двигатель при этом станет работать в точке2на характеристике, соответствующей=60°. При этом угловая скорость2будет меньше, чем1, однако путем соответствующего выбора тахогенератора и параметров СИФУ можно получить достаточно жесткие механические характеристики, например характеристику вида1–2. Изменяя с помощью потенциометраЗПзначение задающего напряженияUз,с, можно получить ряд механических характеристик электропривода, показанных на рис. 4.15,б. Из рис. 4.15,бследует, что эти характеристики имеют относительно высокую жесткость и перегрузочную способность и позволяют обеспечить большой диапазон регулирования скорости АД.