- •Введение
- •1. Внешние и внутренние силы. Деформируемое тело.
- •2. Реальный объект и расчетная схема.
- •3. Основные допущения и гипотезы, принятые в
- •4. Метод сечений.
- •5. Понятие о напряжении. Предельное и допускаемое
- •6. Понятие о деформированном состоянии материала.
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты площади. Центр тяжести.
- •2. Моменты инерции плоских фигур.
- •3. Моменты инерции сложных сечений.
- •4. Моменты инерции относительно параллельных осей.
- •5. Зависимости моментов инерции при повороте
- •6. Определение направления главных осей.
- •Построение эпюр внутренних силовых факторов
- •1. Построение эпюр продольных сил при растяжении (сжатии).
- •2. Построение эпюр крутящих моментов.
- •3. Понятие о плоском поперечном изгибе. Балки и их опоры.
- •4. Построение эпюр при плоском изгибе.
- •5. Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Растяжение и сжатие
- •1. Напряжения в поперечных сечениях
- •2. Напряжения на наклонных площадках
- •3. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •4. Условие прочности при растяжении. Типы задач.
- •5. Статически неопределимые конструкции.
- •6. Монтажные и температурные напряжения.
- •Опытное изучение механических свойств материалов
- •1. Опытное изучение свойств материалов при одноосном
- •2. Диаграмма растяжения стали марки сталь 3.
- •3. Разгрузка и повторное нагружение. Наклеп.
- •4. Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •5. Испытание конструкционных материалов на сжатие.
- •Кручение
- •1. Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге.
- •2. Напряжения и деформации при кручении бруса
- •3. Расчет валов на прочность и жесткость при кручении.
- •4. Кручение стержней прямоугольного сечения.
- •Плоский изгиб
- •1. Нормальные напряжения при плоском изгибе.
- •2. Напряженное состояние прямого бруса
- •3. Расчет балок на прочность
- •4. Рациональные формы поперечных сечений балки
- •Перемещения при изгибе.
- •Основные понятия.
- •2. Дифференциальное уравнение упругой линии.
- •Определение прогибов непосредственным интегрированием
- •Метод уравнивания произвольных постоянных
- •5. Понятие о начальных параметрах.
- •Универсальное уравнение прогибов. (Уравнение метода
- •7. Примеры определения прогибов, расчет на жесткость.
- •8. Проверка балок на жесткость.
- •Теория напряженного и деформированного состояния в точке
- •1. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений.
- •2. Определение напряжений на наклонных площадках
- •3. Главные напряжения. Главные площадки.
- •4. Инварианты тензора напряжений.
- •5.Октаэдрические напряжения.
- •6. Понятие о шаровом тензоре напряжений и
- •7. Относительная объемная деформация.
- •8. Обобщенный закон Гука.
- •9. Потенциальная энергия деформаций.
- •Потенциальная энергия деформации и общие
- •1. Свойства упругих тел
- •2. Работа внешних сил.
- •3. Потенциальная энергия деформации упругой системы.
- •4. Интеграл Мора для вычисления перемещений
- •Приравниваем
- •5. Частные случаи записи интеграла Мора
- •6. Порядок определения перемещений по интегралу Мора
- •7. Правило Верещагина для вычисления интеграла Мора ("перемножение" эпюр)
- •8. Практические приемы перемножения
- •9. Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Статически неопределимые системы
- •1. Понятие о статически неопределимых системах
- •2. Метод сил. Основная и эквивалентные системы
- •3. Канонические уравнения метода сил
- •4. Порядок расчета рамы по методу сил
- •5. Использование симметрии при расчете рам
- •6. Статически неопределимые балки.
- •7. Уравнение трех моментов.
- •Вычислим коэффициенты
- •8. Построение эпюры и определение опорных реакций для статически неопределимой балки.
- •Гипотезы прочности
- •В частном случае плоского напряженного состояния при , , условие прочности записывается в виде
- •Сложное сопртивление
- •2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •3. Косой изгиб. Пространственный изгиб.
- •4. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •5. Изгиб с кручением круглых брусьев.
- •6. Изгиб с кручением прямоугольных брусьев.
5. Дифференциальные зависимости при изгибе.
Рассмотрим балку с произвольной нагрузкой (рис. 30). Распределенную нагрузку будем считать положительной, если она направлена вверх (т.к. в этом случае она сжимает верхние волокна и дает положительное слагаемое в выражении для изгибающего момента.
Выделим на участке, где нет сосредоточенных сил и моментов, элемент балки длиной . Он находится в равновесии под действием внешней нагрузки , поперечных сил и изгибающих моментов в сечениях и . В сечении имеем и , а в сечении - и (рис. 31).
Запишем условия равновесия выделенного элемента:
,
Рис. 31.
-
(1)
,
Пренебрегая членом как бесконечно малым, получим:
-
(2)
Из формул (1) и (2) следует, что
-
(3)
Формулы (1) - (3) называются дифференциальными зависимостями при изгибе.
Некоторые особенности эпюр Q и М.
1. На участке балки, свободной от равномерно распределенной нагрузки , эпюра - прямая, параллельная оси балки, эпюра - наклонная прямая.
2. На участке, где действует распределенная нагрузка , эпюра - наклонная прямая, эпюра - парабола, выпуклость которой направлена в сторону, противоположную интенсивности распределенной нагрузки (зонтиком).
3. В сечении, где эпюра пересекает ось балки, на эпюре - экстремум.
4. В сечении, где приложена сосредоточенная сила , на эпюре - скачок, равный по величине , на эпюре - перелом.
5. В сечении, где приложен сосредоточенный момент , на эпюре - никаких изменений, на эпюре - скачок, равный по величине .
6. На участках, где , эпюра - возрастает, где , эпюра - убывает.
7. Эпюра представляет собой производную от эпюры , следовательно, эпюру можно проверить по площади эпюры .
Растяжение и сжатие
1. Напряжения в поперечных сечениях
Растяжение и сжатие стержня вызывается силами, действующими вдоль его оси. В поперечных сечениях возникает один внутренний силовой фактор - продольная сила .
Рассечем стержень произвольным поперечным сечением 1-1 (рис. 32). Рассмотрим напряжения, возникающие в поперечном сечении растянутого стержня. Продольная сила является равнодействующей внутренних сил в сечении. Интегральная зависимость между нормальными напряжениями и продольной силой :
.
Для построения теории напряженного состояния стержня при растяжении пользуются следующей системой гипотез:
1. При растяжении или сжатии стержня осевыми силами поперечные сечения, достаточно ударенные от точек приложения внешних сил, остаются при деформации плоскими и перемещаются поступательно в направлении деформации (гипотеза плоских сечений).
2. Продольные волокна при деформации не давят друг на друга (не взаимодействуют).
На основании этих гипотез можно сделать вывод, что все точки какого-либо сечения находятся в равных условиях, и, следовательно, внутренние силы распределены по сечению равномерно. Тогда нормальное напряжение для всех точек будет одним и тем же:
.
Растягивающее напряжение считается положительным, а сжимающее отрицательным.
Касательные напряжения в поперечных сечениях равны нулю.