- •Введение
- •1. Внешние и внутренние силы. Деформируемое тело.
- •2. Реальный объект и расчетная схема.
- •3. Основные допущения и гипотезы, принятые в
- •4. Метод сечений.
- •5. Понятие о напряжении. Предельное и допускаемое
- •6. Понятие о деформированном состоянии материала.
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты площади. Центр тяжести.
- •2. Моменты инерции плоских фигур.
- •3. Моменты инерции сложных сечений.
- •4. Моменты инерции относительно параллельных осей.
- •5. Зависимости моментов инерции при повороте
- •6. Определение направления главных осей.
- •Построение эпюр внутренних силовых факторов
- •1. Построение эпюр продольных сил при растяжении (сжатии).
- •2. Построение эпюр крутящих моментов.
- •3. Понятие о плоском поперечном изгибе. Балки и их опоры.
- •4. Построение эпюр при плоском изгибе.
- •5. Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Растяжение и сжатие
- •1. Напряжения в поперечных сечениях
- •2. Напряжения на наклонных площадках
- •3. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •4. Условие прочности при растяжении. Типы задач.
- •5. Статически неопределимые конструкции.
- •6. Монтажные и температурные напряжения.
- •Опытное изучение механических свойств материалов
- •1. Опытное изучение свойств материалов при одноосном
- •2. Диаграмма растяжения стали марки сталь 3.
- •3. Разгрузка и повторное нагружение. Наклеп.
- •4. Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •5. Испытание конструкционных материалов на сжатие.
- •Кручение
- •1. Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге.
- •2. Напряжения и деформации при кручении бруса
- •3. Расчет валов на прочность и жесткость при кручении.
- •4. Кручение стержней прямоугольного сечения.
- •Плоский изгиб
- •1. Нормальные напряжения при плоском изгибе.
- •2. Напряженное состояние прямого бруса
- •3. Расчет балок на прочность
- •4. Рациональные формы поперечных сечений балки
- •Перемещения при изгибе.
- •Основные понятия.
- •2. Дифференциальное уравнение упругой линии.
- •Определение прогибов непосредственным интегрированием
- •Метод уравнивания произвольных постоянных
- •5. Понятие о начальных параметрах.
- •Универсальное уравнение прогибов. (Уравнение метода
- •7. Примеры определения прогибов, расчет на жесткость.
- •8. Проверка балок на жесткость.
- •Теория напряженного и деформированного состояния в точке
- •1. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений.
- •2. Определение напряжений на наклонных площадках
- •3. Главные напряжения. Главные площадки.
- •4. Инварианты тензора напряжений.
- •5.Октаэдрические напряжения.
- •6. Понятие о шаровом тензоре напряжений и
- •7. Относительная объемная деформация.
- •8. Обобщенный закон Гука.
- •9. Потенциальная энергия деформаций.
- •Потенциальная энергия деформации и общие
- •1. Свойства упругих тел
- •2. Работа внешних сил.
- •3. Потенциальная энергия деформации упругой системы.
- •4. Интеграл Мора для вычисления перемещений
- •Приравниваем
- •5. Частные случаи записи интеграла Мора
- •6. Порядок определения перемещений по интегралу Мора
- •7. Правило Верещагина для вычисления интеграла Мора ("перемножение" эпюр)
- •8. Практические приемы перемножения
- •9. Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Статически неопределимые системы
- •1. Понятие о статически неопределимых системах
- •2. Метод сил. Основная и эквивалентные системы
- •3. Канонические уравнения метода сил
- •4. Порядок расчета рамы по методу сил
- •5. Использование симметрии при расчете рам
- •6. Статически неопределимые балки.
- •7. Уравнение трех моментов.
- •Вычислим коэффициенты
- •8. Построение эпюры и определение опорных реакций для статически неопределимой балки.
- •Гипотезы прочности
- •В частном случае плоского напряженного состояния при , , условие прочности записывается в виде
- •Сложное сопртивление
- •2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •3. Косой изгиб. Пространственный изгиб.
- •4. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •5. Изгиб с кручением круглых брусьев.
- •6. Изгиб с кручением прямоугольных брусьев.
8. Проверка балок на жесткость.
Условие жесткости накладывает ограничение на величину прогиба.
.
– допускаемый прогиб, задается по условию эксплуатации в долях пролета, например
.
Пример: проверить жесткость балки (рис. 78), выполненной из двутавра №18; если условие не выполняется, подобрать новое сечение. ;
; ; ;
Рис. 78.
,
Надо взять двутавр №45 - .
Теория напряженного и деформированного состояния в точке
1. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений.
Под напряжённым состоянием в точке понимают совокупность напряжений во всех площадках, проходящих через заданную точку.
Изучая распределение напряжений и деформаций в упругом теле, будем использовать общепринятую модель сплошного безпустотного упругого тела.
Предположим, что заданы размеры тела, материал, нагрузки, условия закрепления. Поставим задачу: исследовать напряженное состояние в произвольной точке “” (рис. 79). Тело находится в состоянии равновесия. Выделим вокруг точки М элементарный параллелепипед с размерами .
Полные напряжения на гранях являются результатом взаимодействия выделенного параллелепипеда с остальным телом. Разложим их по трем направлениям: по нормали к грани и по касательным направлениям (рис. 80).
Нормальные напряжения обозначим -
касательные -
Так как размеры изучаемого параллелепипеда малы, то пренебрегая объемным весом параллелепипеда можно считать, что одноименные параллельные напряжения для каждой пары граней параллелепипеда практически одинаковы, а напряженное состояние однородно.
Таким образом, на каждой паре параллельных граней три неизвестных компоненты напряжений.
Совокупность девяти компонент напряжений образует тензор напряжений.
(1)
Тензор напряжений определяет напряженное состояние в точке.
Выделенный элементарный параллелепипед находится в состоянии равновесия:
Составим
Аналогично записывая
получим:
(2)
Равенство (2) называется законом парности касательных напряжений:
На двух взаимно-перпендикулярных площадках касательные напряжения равны по величине и направлены к ребру или от ребра выделенного элемента.
В силу этого закона тензор напряжений является симметричным тензором. Следовательно, напряженное состояние в точке определяется шестью независимыми компонентами напряжения.
2. Определение напряжений на наклонных площадках
Покажем, что задание шести компонентов тензора напряжений определяет полностью напряжённое состояние в точке, т.е. величину вектора напряжений на любой площадке.
Для решения поставленной задачи вырежем в окрестности точки элементарный тетраэдр (рис. 81). Три его грани совпадают с координатными плоскостями системы ,
, . Четвертая грань является наклонной. Направление нормали к наклонной плоскости характеризуется направляющими косинусами:
Действие отброшенных частей заменим силовыми факторами. Полное напряжение, действующее на наклонной грани обозначим через , а его проекции на координатные оси
Площади элементарных граней обозначим:
Составим уравнения равновесия тетраэдра
(3)
Полное напряжение можно определить:
Таким образом мы определили вектор напряжений на наклонной площадке, что доказывает справедливость утверждения: шесть компонент напряжения полностью определяют напряженное состояние в точке.
Спроецируем вектор полного напряжения на нормаль и ось , лежащую в плоскости площадки. Для получения проекции, достаточно спроектировать на оси и .
(4)
(5)