- •Введение
- •Имени к.Э.Циолковского кафедра «детали машин и теория механизмов и машин»
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы
- •1.1. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •1.2. Материалы передачи винт-гайка
- •1.3. Определение допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента s2
- •Коэффициент к2 для метрической резьбы
- •Коэффициент м3
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений
- •2.1. Силовой винт
- •Коэффициент
- •2.2. Определение размеров гайки
- •2.3. Цапфы, обоймы гайки
- •2.4. Стопорный винт
- •2.5. Рукоятка
- •2.6. Сварные соединения угловыми швами
- •Значения коэффициента u.
- •2.7. Резьбовые соединения
- •Значения коэффициента Кт для соединений, выполненных из углеродистых сталей
- •Значения коэффициента
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов
- •3.1. Задание №1. Расчет винтового гибочного пресса
- •Последовательность расчета
- •3.1.1. Определяется нагрузка q, которую должен создавать пресс.
- •3.1.2. Расчет силового винта
- •3.1.7. Выбор стопорного винта и проверка его на прочность
- •3.1.8. Определение кпд механизма
- •3.1.9. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.2. Задание №2. Расчет винтового рычажного пресса
- •3.2.1. Определение осевой нагрузки на силовой винт.
- •3.4.1. Расчет силового винта
- •3.4.2. Определение размеров гайки
- •Данные для выполнения задания №5.
- •3.4.3. Проверка силового винта на устойчивость
- •3.4.4. Определение к. П. Д. Передачи винт-гайка
- •3.4.5. Определение размеров головки и чашки домкрата
- •3.4.6. Определение диаметра и длины рукоятки
- •3.4.7. Проектный расчет сварного шва
- •3.4.8. Определение размеров основания домкрата
- •3.5.1. Определение нагрузки на силовой винт
- •3.5.2. Расчет силового винта
- •Данные для выполнения задания №6.
- •3.5.8. Определение длины и ширины корпуса механизма
- •3.5.9. Определение к.П.Д. Механизма
- •3.5.10. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.6. Задание №7. Расчет винтового съемника для демонтажа подшипников качения
- •3.6.6. Определение диаметра траверсы.
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 9484-73)
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 1777-52)
- •Параметры «стандартной» квадратной резьбы
- •Параметры метрической резьбы с крупным шагом (по ст сэв 812-75)
- •Номинальные линейные размеры по гост 6636-69 (размеры в мм)
- •Литература
- •Оглавление
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы 4
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений 10
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов 24
2.6. Сварные соединения угловыми швами
Проектный расчет сварных угловых швов при заданных размерах детали и заданной нагрузке заключается в определении катета швов К.
В конструкциях винтовых механизмов, которые рассмотрены в данной работе, применяются два типа соединений угловыми швами.
Первый тип сварного соединения (задания четвертое и пятое) – кольцевой угловой шов, поставленный вместо бурта гайки силового винта (рис. 5). При расчете шва принимают (условно), что корпус и гайка стальные (Ст.3). Соединение нагружено силой Q и крутящим моментом Тр. Сила Q является основной нагрузкой шва, момент Тр – дополнительной (напряжение в шве от момента Тр в 8-10 раз меньше, чем от силы Q).
Рис. 5. Кольцевой угловой шов.
Расчет такого соединения целесообразно проводить только по основной нагрузке, а дополнительную нагрузку учитывать путем понижения допускаемого напряжения. Тогда условие прочности кольцевого шва
Отсюда
-
(48)
Здесь А – расчетная площадь кольцевого шва;
[]’ср – допускаемое напряжение в сварном угловом шве.
Если сварка выполняется вручную электродами обычного качества (электродами Э42 и Э50), то
-
(49)
При автоматической сварке под флюсом и при ручной сварке электродами Э42А и Э50А
-
(50)
В формулах (49) и (50)
т – предел текучести основного металла (при расчете кольцевого шва основной металл – Ст.3);
n – коэффициент безопасности (при расчете только по основным нагрузкам для углеродистых сталей n = 1.45 1.55);
– коэффициент понижения допускаемых напряжений при переменных нагрузках, который для соединений, выполненных угловыми швами, вычисляется по формуле
-
(51)
где r – коэффициент асимметрии цикла напряжений (при пульсирующей нагрузке r = 0).
После того, как по формуле (49) или (50) определено допускаемое напряжение []’ср , а затем по формуле (48) определена расчетная площадь шва А, вычисляется катет шва К
-
(52)
Размер К округляется по ГОСТ 6636-69.
Второй тип сварного соединения (задание первое, второе и седьмое) – соединение втавр (впритык) угловыми швами.
Втавр соединятся элементы, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях (рис. 6).
Рис. 6. Схема к расчету сварного соединения детали прямоугольного сечения (h – высота детали; b – ширина детали; k – катет шва)
При нагрузке, показанной на рис. 6 считается, что прочность соединения обеспечена, если выполняется условие
где []’ср – допускаемое напряжение в угловых швах;
с – условное суммарное напряжение.
Допускаемое напряжение []’ср определяется по формуле (49) или (50) (в зависимости от вида технологического процесса сварки). Однако, поскольку в данном случае расчет выполняется по основным и дополнительным нагрузкам, коэффициент безопасности n=1.31.4.
Условное суммарное напряжение определяется зависимостью
где M – максимальное напряжение в сварных швах от изгибающего момента М (при нагрузке, показанной на рис.6, М=Rl);
F – напряжение в швах от продольной силы F;
R – напряжение в швах от поперечной силы R.
В последних трех формулах
А = 1.4 К( h + b ) – расчетная площадь сечения сварных швов;
А1 = 1.4 K h – расчетная площадь сечения вертикальных швов;
W – расчетный момент сопротивления сечения швов при изгибе.
С некоторым приближением расчетный момент сопротивления сечения швов может быть определен по формуле
где h – высота детали (см. рис.6);
U – коэффициент, зависящий от отношения ширины детали b к ее высоте h; значения U приведены в таблице 6.