- •Введение
- •Имени к.Э.Циолковского кафедра «детали машин и теория механизмов и машин»
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы
- •1.1. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •1.2. Материалы передачи винт-гайка
- •1.3. Определение допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента s2
- •Коэффициент к2 для метрической резьбы
- •Коэффициент м3
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений
- •2.1. Силовой винт
- •Коэффициент
- •2.2. Определение размеров гайки
- •2.3. Цапфы, обоймы гайки
- •2.4. Стопорный винт
- •2.5. Рукоятка
- •2.6. Сварные соединения угловыми швами
- •Значения коэффициента u.
- •2.7. Резьбовые соединения
- •Значения коэффициента Кт для соединений, выполненных из углеродистых сталей
- •Значения коэффициента
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов
- •3.1. Задание №1. Расчет винтового гибочного пресса
- •Последовательность расчета
- •3.1.1. Определяется нагрузка q, которую должен создавать пресс.
- •3.1.2. Расчет силового винта
- •3.1.7. Выбор стопорного винта и проверка его на прочность
- •3.1.8. Определение кпд механизма
- •3.1.9. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.2. Задание №2. Расчет винтового рычажного пресса
- •3.2.1. Определение осевой нагрузки на силовой винт.
- •3.4.1. Расчет силового винта
- •3.4.2. Определение размеров гайки
- •Данные для выполнения задания №5.
- •3.4.3. Проверка силового винта на устойчивость
- •3.4.4. Определение к. П. Д. Передачи винт-гайка
- •3.4.5. Определение размеров головки и чашки домкрата
- •3.4.6. Определение диаметра и длины рукоятки
- •3.4.7. Проектный расчет сварного шва
- •3.4.8. Определение размеров основания домкрата
- •3.5.1. Определение нагрузки на силовой винт
- •3.5.2. Расчет силового винта
- •Данные для выполнения задания №6.
- •3.5.8. Определение длины и ширины корпуса механизма
- •3.5.9. Определение к.П.Д. Механизма
- •3.5.10. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.6. Задание №7. Расчет винтового съемника для демонтажа подшипников качения
- •3.6.6. Определение диаметра траверсы.
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 9484-73)
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 1777-52)
- •Параметры «стандартной» квадратной резьбы
- •Параметры метрической резьбы с крупным шагом (по ст сэв 812-75)
- •Номинальные линейные размеры по гост 6636-69 (размеры в мм)
- •Литература
- •Оглавление
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы 4
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений 10
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов 24
Коэффициент
Таблица 5
Тип резьбы |
Материал гайки |
|
Чугун |
Бронза |
|
Квадратная |
2,20 |
1,21 |
Трапецеидальная |
2,10 |
1,15 |
Упорная |
1,75 |
0,96 |
Квадратная резьба не стандартизована, и ее параметры определяются иначе.
Рассчитывается шаг резьбы Р
Полученное расчетом значение Р (в мм) округляется до ближайшего большего целого числа мм. Затем определяются диаметры резьбы:
наружный d = 5P;
внутренний d1 = 4P;
средний d2 = 4,5P.
Здесь Р – целое число в мм.
Рассчитанный на износ винт проверяется на прочность.
Условие прочности: пр []р
Согласно 3-ей гипотезе прочности
или иначе
-
(17)
Здесь - нормальное напряжение (для винта это напряжение сжатия или растяжения);
- касательное напряжение (для винта – напряжение кручения).
Нормальное напряжение для винта определяется по формуле
-
(18)
где А1 – площадь поперечного сечения винта по резьбе;
А1 в мм2 принимается по данным таблиц П2-П4.
При отсутствии табличных данных для А1
-
(19)
Значение отношения зависит от вида винтового механизма.
Для механизма по схеме пресса (первое, третье и седьмое задания)
-
(20)
Для механизмов по схемам домкрата и односторонней стяжки (четвертое, пятое и шестое задание)
-
(21)
Для механизма по схеме двухсторонней стяжки (второе задание)
-
(22)
Значение угла принимается по данным таблиц П2-П4, или (при отсутствии таблиц) определяется по формуле (4).
Приведенный угол трения в резьбе определяется по формуле (5).
При расчетах передачи винт-гайка обычно принимают f = 0,1 (среднее ходовое значение коэффициента трения в резьбе силовых винтов).
Угол наклона стороны профиля резьбы зависит от типа резьбы (см. 1.1). Для квадратной и упорной резьб Cos() = 0,9659.
Следовательно, для винтов с квадратной и упорной резьбами
Для винтов с трапецеидальной резьбой
Если для винта пресса значение коэффициента трения fоп не задано, то следует принять fоп = 0,1 (среднее ходовое значение коэффициента трения в опоре). Тогда
Для определения диаметра опоры dт можно использовать зависимость dт = 0,75d (если не задано другое значение dт).
Допускаемое напряжение []р определяется по методике, приведенной в 1.3.
Примечание. При определении отношения 2/ для механизмов по схемам пресса и двухсторонней стяжки сделано допущение (в сторону увеличения запаса прочности), что сжимающая сила действует по всей длине винта (в частности, и в сечении, где крутящий момент Т = Тзав).
Если при проверке на прочность пр []р, то определенные расчетом на износ размеры винта остаются без изменений.
При отрицательном результате проверки, т.е. если пр > []р, следует увеличить диаметр винта и вновь выполнить расчет на прочность.
Определенные расчетом на износ и прочность размеры диаметров винта не являются окончательными, если винт испытывает сжатие. Под действием сжимающей силы винт может потерять устойчивость и разрушиться.
Необходимость и метод расчета винта на устойчивость определяются величиной гибкости винта .
-
(23)
где lр – расчетная длина винта, т.е. размер винта от середины гайки до места приложения нагрузки;
- коэффициент длины, зависящий от способов закрепления концов винта; для винта домкрата = 2; для винта пресса и винта односторонней стяжки = 0.7;
d1 – внутренний диаметр резьбы.
Если < 60, то проверку на устойчивость делать не следует, так как относительно короткие винты обычно устойчивости не теряют.
Если = 60 100, то условие устойчивости винта определяется выражением
где кр – критическое напряжение, т.е. напряжение при котором винт теряет устойчивость;
n – коэффициент надежности.
Решив последнее уравнение относительно d1, получим потребный для сохранения устойчивости внутренний диаметр винта.
Для стальных винтов n = 3 5. Обычно принимают среднее значение, т.е. n = 4. Тогда
-
(24)
Критическое напряжение кр определяется по эмпирической формуле Ф.С.Ясинского
МПа
Для сталей марок 25, 30, 40, Ст. 3, Ст. 4 и подобных а = 321 и b = 1.16
Для сталей марок 45, 50, Ст. 5, Ст. 6 и подобных а = 464 и b =3.62
Если 100, то условие устойчивости винта находится на основании формулы Эйлера и может быть записано в следующем виде:
Отсюда определяется потребный для сохранения устойчивости внутренний диаметр винта
Для стальных винтов n = 4 и Е = 2.15105 МПа. Тогда
-
мм
(25)
Здесь lр в мм и Q в Н.
Полученный в результате расчета на устойчивость диаметр d1 (после соответствующего округления) принимается в качестве параметра силового винта, если величина этого диаметра больше, чем величина d1, полученная расчетами на износ и прочность.