- •Введение
- •Имени к.Э.Циолковского кафедра «детали машин и теория механизмов и машин»
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы
- •1.1. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •1.2. Материалы передачи винт-гайка
- •1.3. Определение допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента s2
- •Коэффициент к2 для метрической резьбы
- •Коэффициент м3
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений
- •2.1. Силовой винт
- •Коэффициент
- •2.2. Определение размеров гайки
- •2.3. Цапфы, обоймы гайки
- •2.4. Стопорный винт
- •2.5. Рукоятка
- •2.6. Сварные соединения угловыми швами
- •Значения коэффициента u.
- •2.7. Резьбовые соединения
- •Значения коэффициента Кт для соединений, выполненных из углеродистых сталей
- •Значения коэффициента
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов
- •3.1. Задание №1. Расчет винтового гибочного пресса
- •Последовательность расчета
- •3.1.1. Определяется нагрузка q, которую должен создавать пресс.
- •3.1.2. Расчет силового винта
- •3.1.7. Выбор стопорного винта и проверка его на прочность
- •3.1.8. Определение кпд механизма
- •3.1.9. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.2. Задание №2. Расчет винтового рычажного пресса
- •3.2.1. Определение осевой нагрузки на силовой винт.
- •3.4.1. Расчет силового винта
- •3.4.2. Определение размеров гайки
- •Данные для выполнения задания №5.
- •3.4.3. Проверка силового винта на устойчивость
- •3.4.4. Определение к. П. Д. Передачи винт-гайка
- •3.4.5. Определение размеров головки и чашки домкрата
- •3.4.6. Определение диаметра и длины рукоятки
- •3.4.7. Проектный расчет сварного шва
- •3.4.8. Определение размеров основания домкрата
- •3.5.1. Определение нагрузки на силовой винт
- •3.5.2. Расчет силового винта
- •Данные для выполнения задания №6.
- •3.5.8. Определение длины и ширины корпуса механизма
- •3.5.9. Определение к.П.Д. Механизма
- •3.5.10. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов
- •3.6. Задание №7. Расчет винтового съемника для демонтажа подшипников качения
- •3.6.6. Определение диаметра траверсы.
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 9484-73)
- •Параметры трапецеидальной резьбы со средним шагом (по госТу 1777-52)
- •Параметры «стандартной» квадратной резьбы
- •Параметры метрической резьбы с крупным шагом (по ст сэв 812-75)
- •Номинальные линейные размеры по гост 6636-69 (размеры в мм)
- •Литература
- •Оглавление
- •Раздел 1. Методические указания по выполнению работы 4
- •Раздел 2. Расчеты на прочность деталей винтовых механизмов и соединений 10
- •Раздел 3. Содержание заданий и последовательность выполнения расчетов 24
Значения коэффициента s2
Таблица 1.
Степень ответственности |
Деталь малой стоимости |
Деталь большой стоимости |
Поломка детали не вызывает остановки агрегата |
1.0 |
1.0 |
Поломка детали вызывает остановку агрегата |
1.1 |
1.2 |
Поломка детали вызывает аварию |
1.2 |
1.3 |
К – коэффициент, учитывающий расчетно-конструкторские факторы.
К1 – коэффициент, учитывающий точность расчетных формул и учета действующих сил.
Если расчетные формулы точны и все действующие усилия известны, то К1 = 1.
Если расчет приводит к завышенным расчетным напряжениям, то в запасе прочности следует принять также К1 = 1.
Наконец, если расчет приводит к заведомо заниженным рабочим напряжениям, то К1>1. В этом случае рекомендуется принимать К1 = 1.05 1.65.
К2 - коэффициент, учитывающий концентрацию напряжений.
В соответствии с эксплуатационными и конструктивными требованиями большинство деталей машин имеют выточки, отверстия, канавки, галтели, резьбу и т.п. Эти элементы называются концентраторами напряжений.
При статической нагрузке концентраторы напряжений практически не влияют на прочность детали и коэффициент К2 = 1.
При переменной нагрузке концентраторы напряжений обуславливают появление местных напряжений, которые обычно распространяются на весьма малые объемы детали и по своей величине могут быть существенно больше номинальных напряжений. Это явление называется эффектом концентрации напряжений.
Влияние концентрации напряжений на прочность детали при переменной нагрузке учитывается при помощи эффективного коэффициента концентрации напряжений К2. При переменной нагрузке К2 > 1.
Значения коэффициента К2 при симметричном знакопеременном цикле нагружения детали могут быть заданы непосредственно при помощи таблицы или графика; например, для метрической резьбы значения К2 приведены в таблице 2.
Коэффициент к2 для метрической резьбы
Таблица 2.
в МПа |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
К2 (К0) |
3.0 |
3.5 |
3.9 |
4.4 |
4.8 |
5.1 |
5.2 |
5.3 |
5.4 |
Часто в технической литературе приводятся табличные данные, графики или формулы для определения т.н. теоретического коэффициента концентрации напряжений т. Тогда коэффициент концентрации напряжений К2 определяется по следующей формуле:
-
(11)
где q – коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений;
для сталей q 0.0008в (в в МПа)
для цветного литья q = 0.2.
для цветной поковки q = 0.3.
Примечание: для упорной, трапецеидальной и квадратной резьб T определяется по следующей формуле
-
(12)
Здесь Р – шаг резьбы;
r – радиус закругления впадин при основании резьбы.
Для упорной резьбы Р/r 8 при любом шаге.
Для трапецеидальной и квадратной резьб
При Р = 2 5 мм r = 0.25 мм;
При Р = 6 12 мм r = 0.50 мм;
При Р > 12 мм r = 1.00 мм.
Если деталь выполнена из чугуна, то К2 = 1 1.5. Столь малая величина К2 объясняется тем, что в чугуне имеются включения графита, представляющие собой очень острые трещины в массе металла. Влияние этих трещин настолько велико, что почти совершенно сглаживает эффект других факторов концентрации напряжений.
М – коэффициент, учитывающий метод испытания материалов.
М1 – коэффициент вида деформации.
Коэффициент М1 = 1, если в формулах (8), (9) и (10) предельное (опасное) напряжение соответствует виду деформации детали. Так, если допускаемое напряжение нужно определить для случая работы детали на растяжение, то и опасные напряжения (предел прочности, предел текучести, предел усталости) должны быть взяты при растяжении; тогда М1 = 1. В противном случае М1 1 и для определения этого коэффициента в технической литературе есть соответствующие рекомендации.
В данной работе рекомендуется всегда принимать М1 = 1 и в расчетные формулы подставить опасное напряжение, соответствующее виду деформации детали.
Предельные (опасные) напряжения для различных материалов приводятся в справочниках и руководствах (см., например, таблицу П 1).
В случае отсутствия нужных данных можно воспользоваться экспериментальными зависимостями между предельными напряжениями, приведенными в таблице 3.
М2 – коэффициент, учитывающий количество деталей, подвергнутых испытанию (проверке).
При строгой и тщательной приемке деталей, когда испытывается каждая или большое количество деталей, М2 = 1.05.
При отборочных (от партии) испытаниях, т.е. при нежесткой приемке М2 = 1.15.
М3 – коэффициент, учитывающий влияние размеров детали на ее прочность.
При статической нагрузке размеры детали на ее прочность не влияют и М3 = 1.
Если нагрузка переменная, то увеличение размеров детали понижают ее прочность. В этом случае для деталей круглого сечения при симметричном знакопеременном цикле нагружения рекомендуется пользоваться таблицей Фаульгабера (Таблица 4).
Т – коэффициент, учитывающий технологический процесс изготовления и сборки деталей и узлов.
Формулы для приближенного определения механических характеристик материалов
Таблица 3.
При изгибе и растяжении-сжатии |
При кручении |
||
Стали углеродистые |
|||
|
|
|
|
Стали легированные |
|||
|
+ 120 MПа
|
|
|
Чугуны серые |
|||
|
|
|
|
Цветные сплавы |
|||
|
|
|
|
в – предел прочности при растяжении; всж – предел прочности при сжатии; в – предел прочности при кручении; т – предел текучести при растяжении; |
ти – предел текучести при изгибе; т – предел текучести при кручении; -1 – предел усталости при изгибе; -1р – предел усталости при растяжении; |
-1 – предел усталости при кручении.