2.2. Загальні|спільні| відомості про режими кочення колеса

Розрізняють ведучий, вільний, ведений|відомий|, нейтральний і гальмівний|гальмовий| режими кочення колеса залежно від значення і напряму|направлення| подовжній реакції R_x| і моменту на колесі М_к.

Практичне заняття полягає в роз'ясненні суті режимів кочення на конкретному прикладі|зразку|. Студентам пропонується побудувати|спорудити| залежність R_x=|(М_к) для еластичного колеса конкретного автомобіля і провести аналіз впливу М_к на величину r_к|, f, V і коефіцієнт буксування. Об'єктом розрахунку служить автомобіль, заданий студентові на першому занятті.

2.2.1. Методика розрахунку режимів кочення колеса

Момент на колесі визначають, виходячи із значення повної|цілковитої| тягової сили:

(2.3)

де U_Тi=| U_ki| U_Г| – передавальне число трансмісії на i-й| передачі;

U_ki| – передавальне число коробки передач на i-й| передачі;

U_Г| – передавальне число головної передачі;

η_Т| – К.К.Д. трансмісії;

К_р – коефіцієнт корекції зовнішньої швидкісної характеристики двигуна;

(2.4)

де M_кi| – крутний момент на колесі;

n_К| – число ведучих коліс.

Для побудови|шикування| залежності R_x=f|(M_к|) користуються формулою:

(2.5)

де f – коефіцієнт опору коченню;

R_zi| – нормальна реакція на ведучому колесі.

(2.6)

де m_ai – |маса, що доводиться|припадає,приходиться| на ведучі колеса. Коефіцієнт опору коченню f визначають експериментально. Якщо його величина невідома, то можна прийняти f=0,01|.

Для оцінки впливу величини моменту на колесі рекомендується розрахувати також залежності r_K=f|(M_к|); δ=f|(M_к|) на різних передачах, змінюючи|зраджувати| величину моменту на колесі від мінімального значення на вищій передачі до максимального значення на 1-ій передачі. Коефіцієнт буксування δ розраховуємо за формулою:

(2.7)

2.3. Методичні вказівки

2.3.1. Початкові|вихідні| дані

На практичному занятті рекомендується розрахувати значення статичного, динамічного і кінематичного радіусів кочення колеса конкретного автомобіля.

Радіуси r_К| і r_КВ| рекомендується визначати з урахуванням|з врахуванням| максимального передаваного моменту колесом на кожній передачі:

(2.8)

де М_еmax – максимальний крутний момент двигуна.

Розрахунок ведеться на кожній передачі при М_к, відповідному M_emax|, f₀=0,01|.

У розрахунках значення М_emах, U_KI|, U_Г| приймаються по технічній характеристиці автомобіля;

η_Т| – прийняти рівним 0,9 для вантажних автомобілів і автобусів, 0,95 для легкових автомобілів;

К_р – прийняти рівним 0,95;

r_CT| – приймають або з|із| табл|. 2 додатку, або за формулою (2.2).

2.3.2. Послідовність розрахунку

1. Визначаються початкові|вихідні| дані вибраного автомобіля.

2. Визначення R_Zi| на ведуче колесо за формулою (2.6).

3. Розрахунок Р_тi; М_кi (за формулою (2.7) на кожній передачі); R_x| (за формулою (2.5)).

4. Побудова|шикування| залежності R_x=f|(M_к|) (рис. 2.3).

5. Розрахунок r_КВ=|(1,03…1,06)r_Д|, r_Д| за формулою (2.2); r_K| за формулою (2.1); δ за формулою (2.7).

6. Побудова|шикування| залежностей r_K=f|(M_к|); δ = f(M_к|) (рис. 2.4, рис. 2.5)

7. Аналіз отриманих результатів.

Таблиця 2.3 – Результати розрахунків режимів кочення колеса

Показники	Передача трансмісії|
	1	2	3	…	…	вища|
Рті, кН|
Mкi|, Нм
Rхi|, кН|
rK|, мм
δ, %

Рис. 2.3 – Залежність R_x| = f(M_к|)

Рис. 2.4 – Залежність r_K=| f(M_к|)|

Рис. 2.5 – Залежність| δ = f(M_к|)