6.3. Методичні вказівки

На практичному занятті рекомендується провести розрахунок для двовісного автомобіля залежності гальмівної|гальмової| сили на колесах задньої осі Р_тор2 від гальмівної|гальмової| сили на колесах передньої осі Р_тор1 провести аналіз процесу гальмування автомобіля по отриманій|одержувати| залежності, побудувати|спорудити| гальмівну|гальмову| діаграму.

Розрахунок проводити для одного автомобіля в різних станах|достатках| (навантажений і ненавантажений).

Побудувати|спорудити| гальмівну|гальмову| діаграму при гальмуванні автомобіля для різних значень φ_х| і розрахувати гальмівний|гальмовий| шлях|колію,дорогу|.

6.3.1. Початкові|вихідні| дані

Висоту центру мас приймають рівній висоті вантажного майданчика для вантажних автомобілів і діаметру колеса для легкових.

φ_х| приймаються: для розподілу гальмівних|гальмових| сил – 0,2; 0,4; 0,6; 08; для побудови|шикування| гальмівної|гальмової| діаграми – 0,6; 0,7; 0,8.

Початкова швидкість гальмування (км/год): для легкових – 80; для вантажних – 60.

t_H| вибирається згідно конструкції автомобіля: 0,2 с| – легкові автомобілі; 0,4 с| – вантажні автомобілі з|із| гідроприводом; 1,5 с| – вантажні автомобілі з|із| пневмоприводом|; 1,2 с| – автобуси.

Для гальмівної|гальмової| системи без регулятора|регулювальника|:

P_тор1/Р_тор2 = (b+0,8h_д)(a−0,8 h_д)= const .

6.3.2. Порядок|лад| розрахунку.

а) розподіл гальмівних|гальмових| сил

Таблиця 6.1 – Результати розрахунку

Показник	φХ
	порожній				завантажений
	0,2	0,4	0,6	0,8	0,2	0,4	0,6	0,8
RZ1
RZ2
PТОР1
РТОР2
РТОР1/ РТОР2
γT

б) гальмівна|гальмова| діаграма

1. Розраховуємо S_T| і j_уст| для трьох значень φ_х| за формулами (6.5) (6.6);

2. Заповнюємо таблицю і будуємо гальмівну|гальмову| діаграму. Гальмівна|гальмова| діаграма розбивається на три частини|частки| і для кожної частини|частки| потрібно розрахувати j і швидкість.

1 частина|частка| (t_C| – спрацьовування гальмівного|гальмового| приводу):

j = 0; V₁| = V₀| = const|.

2 частина|частка| (t_H| – наростання тиску|тиснення| в гальмівному|гальмовому| приводі): j наростає від 0 до j_уст|;

(6.7)

(6.8)

t приймається від 0 до t_H|.

3 частина|частка| (t_З| – гальмування із|із| сталим уповільненням):

j_уст=const|

t приймається від 0 до t_З|;

Заповнюється таблиця для 3-х значень φ_х| для 2-ої і 3-ої частин|часток| діаграми.

Таблиця 6.2 – Результати розрахунку

Показник		t
		2 частина|			3 частина|
		t=0,3tH|	t=0,7tH|	t=tH|	t=0,2tЗ|	t=0,4tЗ|	t=0,6tЗ|	t=0,8tЗ|	t=tЗ|
φх=0,6|	t
	V
	j
	ST|
φх=0,7|	t
	V
	j
	ST|
φх=0,8|	t
	V
	j
	ST|

Гальмівна|гальмова| діаграма показана на рис. 6.3. На цьому ж графіку показана залежність V =f(t), отримана|одержувати| за формулами (6.7) (6.8). На рис. 6.4 показана залежність S_T| =f(φ_х|).

Рис. 6.3 – Гальмівна|гальмова| діаграма

Рис. 6.4 – Залежність S_T| =f(φ_х|).