- •Зовнішні швидкісні характеристики двигунів
- •Загальні|спільні| відомості
- •Методика розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •1.3. Методичні вказівки
- •1.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •1.3.2. Послідовність розрахунків
- •Радіуси і режими кочення еластичного колеса
- •2.1. Радіуси колеса
- •2.1.1. Загальні|спільні| відомості
- •2.1.2. Залежність радіусів колеса від експлуатаційних і конструктивних чинників|факторів|
- •2.2. Загальні|спільні| відомості про режими кочення колеса
- •2.2.1. Методика розрахунку режимів кочення колеса
- •2.3. Методичні вказівки
- •2.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •2.3.2. Послідовність розрахунку
- •Коефіцієнт врахування|урахування| мас, що обертаються
- •3.1. Загальні|спільні| відомості
- •3.2. Методичні вказівки
- •3.2.1. Початкові|вихідні| дані
- •3.2.2. Порядок|лад| розрахунку
- •4. Графічний метод вирішення рівнянь силового і потужнісного балансів
- •4.1. Зміст|вміст,утримання| рівнянь силового і потужнісного балансів
- •4.1.1. Рівняння силового балансу
- •4.1.2. Рівняння потужнісного балансу
- •4.1.3. Динамічний фактор|фактор|
- •4.2. Методичні вказівки
- •4.2.1. Початкові|вихідні| дані
- •4.2.2. Порядок|лад| розрахунку
- •5. Розрахунок показників приємистості
- •5.1. Загальні|спільні| відомості
- •5.1.1. Метод розрахунку показників приємистості|
- •5.1.2. Динамічне подолання|здолання| дорожніх опорів
- •5.2. Методичні вказівки
- •5.2.1. Початкові|вихідні| дані
- •5.2.2. Порядок|лад| розрахунку
- •6. Гальмівні|гальмові| властивості
- •6.1. Розподіл гальмівних|гальмових| сил при гальмуванні
- •6.3. Методичні вказівки
- •6.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •6.3.2. Порядок|лад| розрахунку.
- •7. Паливна економічність
- •7.1. Загальні|спільні| відомості
- •7.2. Розрахунок шляхової витрати палива|пального|
- •7.3. Методичні вказівки
- •7.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •7.3.2. Порядок|лад| розрахунку
- •8. Круговий поворот (керованість)
- •8.1. Загальні|спільні| відомості
- •12.2. Методика розрахунку показників прохідності
- •8.3. Методичні вказівки
- •8.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •8.3.2. Порядок|лад| розрахунку
- •9. Стійкість руху автомобіля
- •9.1. Загальні|спільні| відомості
- •9.2. Розрахунок показників поперечної стійкості
- •9.3. Методичні вказівки
- •9.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •9.3.2. Порядок|лад| розрахунку
- •10. Маневреність
- •10.1. Загальні|спільні| відомості
- •10.2. Методика розрахунку показників маневреності
- •10.3. Методичні вказівки
- •11. Прохідність
- •11.1. Загальні|спільні| відомості
- •11.2. Методика розрахунку показників прохідності
- •11.3. Методичні вказівки
- •11.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •11.3.2. Порядок|лад| розрахунку
- •12. Плавність.
- •12.1. Загальні|спільні| відомості
- •12.2. Методика розрахунку плавності
- •12.3. Методичні вказівки
- •12.3.1. Початкові|вихідні| дані
- •12.3.2. Порядок|лад| розрахунку
9.2. Розрахунок показників поперечної стійкості
Ці показники визначаються для всіх категорій доріг загальної|спільної| мережі|сіті| відповідно до Сніп 2.05.02-85 [1], с.7.
Таблиця 9.1 – Параметри доріг загальної|спільної| мережі|сіті|
Категорія дорогий|любий| |
1-а| |
1-б|, 2 |
3 |
4 |
5 |
Розрахункова максимальна швидкість V, км/год |
150 |
120 |
100 |
80 |
80 |
Мінімальний радіус повороту на закругленнях R, м *) |
1200-250 |
800-125 |
600-100 |
300-60 |
150-30 |
Кут|ріг,куток| поперечного нахилу дорогі|любі| на віражі iп| = tgβ| |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
*) Примітка|тлумачення|: верхні межі радіусу відповідають дорогам в рівнинній місцевості, нижні межі – гірським|гірничим| дорогам.
Критична швидкість по бічному|боковому| ковзанню на віражі розраховується за формулою:
(9.1)
Критична швидкість по бічному|боковому| ковзанню на закругленнях| дороги|любі| (без урахування поперечного ухилу|уклону,схилу|):
(9.2)
Критична швидкість по бічному|боковому| перекиданню на віражі:
(9.3)
а на горизонтальному закругленні (β=0|) за формулою:
(9.4)
де В – колія автомобіля.
Для повного|цілковитого| аналізу поведінки автомобіля на закругленнях доріг загальної|спільної| мережі|сіті| розрахунок проводиться|виробляє,справляє| при коефіцієнтах зчеплення (φуi|) що характеризують різні стани|достатки| покриттів дороги|любий| і для кожної категорії дороги|любі| при верхньому і нижньому значеннях радіусів закруглень R, що допускаються на ній.
Додатково розраховуються параметри поперечної стійкості автомобіля, що рухається прямолінійно або що стоїть на ухилі|уклоні,схилі|, – критичні кути|роги,кутки| узгір'я по бічному|боковому| ковзанню і перекиданню за формулами:
(9.5-9.6)
9.3. Методичні вказівки
9.3.1. Початкові|вихідні| дані
Розрахунок показників проводиться|виробляє,справляє| для конкретного автомобіля і для трьох значень φу|: 0,4; 0,6; 0,8.
Зазвичай|звично| вірогідність|ймовірність| перекидання автомобіля в навантаженому стані|достатку| значно вища, ніж ненавантаженого, тому немає сенсу|змісту,рації| проводити розрахунок для ненавантаженого автомобіля.
Для розрахунку необхідні наступні|слідуючі| дані:
висота центру мас hД| визначається або за експериментальними даними, або приймається рівній висоті рівня платформи для вантажних автомобілів, або висоті колеса (D) для легкових автомобілів.
9.3.2. Порядок|лад| розрахунку
1. Розраховуються значення критичних швидкостей для рівнинних доріг. Будується залежність (рис. 9.1).
Таблиця 9.1 – Результати розрахунку критичних швидкостей для рівнинних доріг.
R, м |
1200 |
800 |
600 |
300 |
150 |
Vкрφ(φу=0,4, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,6, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,8, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,8, β=0), км/год |
|
|
|
|
|
VKPоп(β>0), км/год |
|
|
|
|
|
VKPоп(β=0), км/год |
|
|
|
|
|
2. Розраховуються значення критичних швидкостей для гірських|гірничих| доріг. Будується залежність (рис. 9.1).
Таблиця 9.2 – Результати розрахунку критичних швидкостей для гірських доріг.
R, м |
250 |
125 |
100 |
60 |
30 |
Vкрφ(φу=0,4, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,6, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,8, β>0), км/год |
|
|
|
|
|
Vкрφ(φу=0,8, β=0), км/год |
|
|
|
|
|
VKPоп(β>0), км/год |
|
|
|
|
|
VKPоп(β=0), км/год |
|
|
|
|
|
3. Розраховуються значення критичних кутів|рогів,кутків| узгір'я по ковзанню і перекиданню:
βкрφ (φ=0,4)=….. βкрφ (φ=0,6)=….. βкрφ (φ=0,8)=….. βкр опр =…..
Рис. 9.1 – Залежність критичної швидкості автомобіля від радіуса повороту.