11.2. Методика розрахунку показників прохідності

Найбільший кут підйому, який автомобіль може подолати, з умови ковзання:

(11.1)

з умови перекидання:

(11.2)

де а та b – координати центра мас автомобіля по базі.

Рис. 11.1 – До визначення координат центра мас автомобіля.

Найбільший кут косогору, на якому автомобіль з жорсткою підвіскою може втриматися:

без бокового ковзання

(11.3)

без перекидання вбік:

(11.4)

Опорну прохідність оцінюють за допомогою коефіцієнта сили зчеплення коліс з полотном дороги:

(11.5)

де G_зч – сила тяжіння, що припадає на ведучі колеса.

Для двовісних автомобілів з приводом на задні колеса G_зч=G₂; з приводом на передні колеса: G_зч=G₁; для вантажних автомобілів з колісною формулою 6х4: G_зч=G₂+G₃; для повнопривідних автомобілів: G_зч=G_a;

де G₁, G₂ та G₃ – сили тяжіння, що припадають на відповідні вісі автомобіля);

Рух автомобіля з умов зчеплення можливий при:

(11.6)

При відомих коефіцієнті опору коченню f, ухилі (підйомі) дороги і та коефіцієнті зчеплення φ за допомогою K_φ можна зробити висновок про можливість руху автомобіля.

11.3. Методичні вказівки

11.3.1. Початкові|вихідні| дані

Розрахунок показників проводиться|виробляє,справляє| для конкретного автомобіля в двох станах (завантажений, пустий) і для трьох значень φ_х|: 0,4; 0,6; 0,8.

11.3.2. Порядок|лад| розрахунку

1. Розраховується найбільший кут підйому, який автомобіль може подолати, з умови ковзання за формулою (11.1).

Результати розрахунку заносяться в таблицю 11.1.

По результатам розрахунків будуємо графік (рис. 11.2)

Таблиця 11.1 – Результати розрахунку

φx	0,4	0,6	0,8	Стан автомобіля
αmax ковз=				завантажений
				пустий

Рис. 11.2 – Залежність кута підйому від коефіцієнта зчеплення

2. Розраховується найбільший кут підйому, який автомобіль може подолати, з умови перекидання за формулою (11.2).

3. Розраховується найбільший кут косогору, на якому автомобіль з жорсткою підвіскою може втриматися без бокового ковзання за формулою (11.3).

4. Розраховується найбільший кут косогору, на якому автомобіль з жорсткою підвіскою може втриматися без перекидання вбік за формулою (11.4).

4. Розраховується коефіцієнт сили зчеплення коліс з полотном дороги за формулою (11.5).

5. Перевіряється умова руху автомобіля з умов зчеплення за формулою (11.6) та робиться висновок.

Результати розрахунку заносимо в таблицю 11.2

Таблиця 11.2 – Результати розрахунків

φx	0,4	0,6	0,8	Стан автомобіля
Kφ=				завантажений
Kφ=				пустий