
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Св-ва этих операций.
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Умножение матриц и транспонирование матриц. Св-ва этих операций.
- •Определители 2-ого и 3-его порядков. Понятие определителя n-порядка.
- •Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
- •8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
- •9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
- •10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
- •11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
- •12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
- •13. Однородные слау. Св-ва решений. Фундаментальная система решений однородной слау.
- •14. Метод последовательных исключений Гаусса решения слау.
- •15. Декартовы прямоугольные системы координат. Полярные системы координат.
- •16. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •17. Понятие вектора. Линейные операции над в-ми и их св-ва.
- •18. Коллинеарность в-ов. Геом. Смысл линейной зависимости двух в-ов.
- •19. Компланарность. Геом. Смысл линейной зависимости 3-ёх в-ов.
- •20 Линейная зависимость четырех векторов.
- •21. Базис и координаты в-ов на пл-ти и в пространстве. Декартовы прямоугольные координаты, основные формулы. Геом. Смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •Базис в декартовой прямоугольной системе координат. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •22. Скалярное произведение в-ов. Опред., осн. Св-ва. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей.
- •23. Векторное произведение. Опред., геом. Смысл, осн. Св-ва. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей.
- •24. Смешанное произв. В-ов, его геом. Смысл и осн. Св-ва. Выражение смешанного произведения в-ов через координаты сомножителей.
- •25. Общее ур-ие прямой на плоскости и его исследование. Ур-ие прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через 2 заданные точки.
- •26. Каноническое ур-ие прямой на плоскости. Ур-ие прямой, проходящей через две заданные точки. Параметрические ур-ия прямой. Ур-ие прямой с угловым коэффициентом.
- •27. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
- •28. Нормированное ур-ие прямой на пл-ти. Приведение общего ур-ия прямой на пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до прямой на пл-ти.
- •30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
- •31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
- •32. Прямая в пространстве как линия пересечения двух пл-тей. Канонические и параметрические ур-ия. Ур-ия прямой, проходящей через две заданные точки.
- •33. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Исследование взаимного расположения двух прямых в пространстве.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
Системой m линейных уравнений с n неизвестными называется система вида
где
и
(i=1,…,m;
b=1,…,n)
— некоторые известные числа, а
— неизвестные.
Опред.:
СЛАУ назыв. однородной, если все её
свободные члены = 0 и неоднородной, если
хотябы один св. член ≠ 0.
Опред.: Линейное ур-ие назыв. квадратным, если число m совпадает с числом неизвестных n.
Опред.: Решением СЛАУ назыв. такая совокупность n-чисел с1, с2, … , cn, которая при подстановки в систему на место неизвестных x1, x2, … , xn обращает все ур-ия этой системы в тождества.
Опред.: СЛАУ назыв. совместной, если она имеет хотябы одно решение, и несовместной, если решений нет.
Опред.: СЛАУ назыв. определённой, если она имеет единстенное решение и неопределённой, если решений >1.
Матричная запись – A*X=B
10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
Опред.: СЛАУ назыв. совместной, если она имеет хотябы одно решение, и несовместной, если решений нет.
Теорема:
СЛАУ совместна тогда
и только тогда, когда ранг её
основной матрицы равен рангу её
расширенной матрицы, причём система
имеет единственное решение, если ранг
равен числу неизвестных и бесконечное
множество решений, если ранг меньше
числа неизвестных. rg
A=rg
Док-во: 1) Если решение существует, то столбец свободных членов есть линейная комбинация столбцов матрицы А, а значит добавление этого столбца в матрицу, т.е. переход А → А* не изменяют ранга.
2) Если RgA = RgA*, то это означает, что они имеют один и тот же базисный минор. Столбец свободных членов – линейная комбинация столбцов базисного минора, те верна запись, приведенная выше.
11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
Метод
Крамера состоит в том, что мы последовательно
находим главный опред-ль
системы ,
т.е. опред-ль матрицы А. ∆ =
det
(ai
j)
и n
вспомогательных опред-ей ∆ i (i=
),
которые получаются из опред-ля ∆ заменой
i-го столбца столбцом свободных членов.
Формулы Крамера имеют вид: ∆ * x i = ∆
i (
i
=
).
Из этого следует правило Крамера, которое
дает исчерпывающий ответ на вопрос о
совместности системы: если главный
опред-ль системы отличен от 0, то система
имеет единственное решение, определяемое
по формулам: x i = ∆ i / ∆.
Если главный опред-ль системы ∆ и
все вспомогательные опред-ли ∆ i =
0 (i=
),
то система имеет бесчисленное множество
решений. Если главный опред-ль системы ∆
= 0, а хотя бы один вспомогательный
опред-ль отличен от 0, то система
несовместна.
Пример: Решить методом Крамера систему уравнений:
x1 + x2 + x3 + x4 = 5,
x1 + 2x2 - x3 + 4x4 = -2,
2x1 - 3x2 - x3 - 5x4 = -2,
3x1 + x2 +2x3 + 11 x4 = 0.
Решение. Главный определитель этой системы
∆ =
= -142 ≠ 0
значит, система имеет единственное решение.
12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
Теорема. Если ранг r матрицы неоднородной СЛАУ меньше числа неизвестных n, то общее решение системы можно записать в виде
,
где
— произвольные константы, а
—
фундаментальная система решений
однородной системы,
—
некоторое известное (частное) решение
неоднородной системы.
Док-во: Вспомним одно из свойств решений линейной неоднородной системы:
Если
и
—
два решения системы
,
то вектор
— решение приведенной однородной
системы
.
Поскольку
выражение
,
задает все решения однородной системы,
то для любых
двух
решений
и
неоднородной системы справедливо
и,
следовательно, выражение
определяет любое решение неоднородной
системы.
Таким образом доказана теорема о структуре общего решения линейной неоднородной системы.