
- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
3.2. Расход. Уравнение расхода
Расходом называется количество жидкости, протекающее через живое сечение струйки (потока) в единицу времени. Это количество можно измерить в единицах объема, в единицах массы или весовых единицах. В связи с этим различают объемный Q, массовый Qm и весовой QG расходы.
Для элементарной струйки, имеющей бесконечно малые поперечные сечения, можем считать мгновенную скорость V одинаковой во всех точках каждого сечения. Тогда для этой струйки имеем:
объемный расход
[м3/с];.
(3.9)
массовый расход
[кг/с]; (3.10)
весовой расход
[Н/с]. (3.11)
Для струйки (потока) конечных размеров в общем случае скорость частиц по живому сечению имеет различные значения, поэтому расход надо определять как сумму элементарных расходов струек
. (3.12)
На практике для
расчетов используют понятие средней
скорости по сечению
потока
,
и тогда
.
(3.13)
Основываясь на законе сохранения вещества, на предположении о сплошности (неразрывности) течения и на указанное выше свойство трубки тока, заключающемся в ее "непроницаемости", для установившегося течения несжимаемой жидкости можно утверждать, что объемный расход во всех сечениях элементарной струйки один и тот же
.
(3.14)
Это уравнение называется уравнением объемного расхода для элементарной струйки.
Для потока несжимаемой жидкости конечных размеров, ограниченного непроницаемыми стенками (например, трубопровод), можно воспользоваться средней скоростью по сечению
.
(3.15)
Из этого уравнения следует, что средние скорости в потоке несжимаемой жидкости обратно пропорциональны площади сечений
. (3.16)
Для реальной сжимаемой жидкости формулы (3.14) и (3.15) приемлемы только отчасти, т.к. в этом случае меняется плотность жидкости и на участке потока между двумя рассматриваемыми сечениями будет происходить накопление или убыль количества жидкости.
3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
В потоке движущейся жидкости ее частицы перемещаются в пространстве и меняют свою форму (деформируются).
Рассмотрим жидкую частицу, имеющую форму прямоугольного параллелепипеда с бесконечно малыми ребрами dх, dу, dz, которые параллельны соответствующим осям координат (рис.3.2).
Рис.3.2. Схема движения жидкой частицы
Считаем вершину А параллелепипеда с координатами х, у, z полюсом и в некоторый момент времени t в нем местные скорости равны Vх,Vу, Vz. Тогда поступательное перемещение параллелепипеда как целого за время dt представляется проекциями Vхdt,Vуdt, Vzdt. В плоскости координат XОY это может быть представлено так, как изображено, на рис.3.3, а.
Считая скорость непрерывной и дифференцируемой функцией координат, местные скорости в других вершинах параллелепипеда, выраженные через скорости в точке А, будут иметь значения (рис.3.2), отличные от значений скорости в точке А.
Рис.3.3. Схемы перемещения и деформации жидкой частицы
в плоскости координат XОY
При таких различиях в значениях местных скоростей в вершинах параллелепипеда очевидно, что грани не только перемещаются в пространстве, но и деформируются.
В силу малости ребер параллелепипеда можно считать, что в течение малого промежутка времени dt ребра остаются прямыми, и деформацию параллелепипеда можно представить как сумму объемных и угловых деформаций.
Объемная деформация параллелепипеда может быть охарактеризована удлинениями ребер (рис.3.3, б)
. (3.17)
Тогда скорости удлинения отрезков единичной длины составят
. (3.18)
Угловая деформация
характеризуется изменениями углов
(рис.3.3, в).
Прямой угол между ребрами АВ
и АD
в плоскости XОY
при движении жидкости изменяется на
сумму углов
.
Угол сдвига d между начальным положением ребра АD и положением АD' через время dt составит
. (3.19)
Для угла dβ по аналогии имеем
. (3.20)
Тогда угловая деформация будет
. (3.21)
Скорость угловой деформации в плоскости XОY равна
. (3.22)
В плоскостях Y0Z и X0Z скорости угловых деформаций, соответственно, составят
. (3.23)
Обычно скорости угловых деформаций представляют в виде
(3.24)
Индекс при скорости угловой деформации указывает, что угловая деформация происходит в плоскости, нормальной к данной оси координат.
Если приняты скорости угловых деформаций по зависимостям (3.24), для определения истинного перемещения ребер параллелепипеда следует деформированные грани повернуть на некоторые углы. При этом угловая скорость грани АВСD относительно оси 0Z найдется как
или
. (3.25)
В итоге для угловых скоростей граней относительно осей ОX, OY, OZ имеем
(3.26)
Таким образом, движение рассматриваемой грани представляется в виде суммы поступательного перемещения вместе с полюсом и деформированного движения вращения относительно некоторой мгновенной оси, проходящей через полюс. Этот вывод носит название теоремы Коши-Гельмгольца.