- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
т.е. получаем уравнения линии тока (3.2).
Таким образом, в этом случае векторы скорости V и угловой скорости ω параллельны. Такое движение называется винтовым.
Частицы жидкости при винтовом движении перемещаются по линиям тока (т.к. движение установившееся, то линии тока и траектории частиц совпадают), а линии тока в то же время являются вихревыми линиями, т.е. частицы еще и вращаются вокруг линии тока.
Из условия (4.16) видно, что равенство определителя нулю в этом случае не зависит от координат. Следовательно, постоянство удельной энергии при винтовом движении обеспечивается во всем пространстве, занятом находящейся в винтовом движении жидкостью. Уравнение Бернулли при винтовом движении применимо в любой точке жидкости.
Г. Равенство нулю второй строки определителя ωx= ωy = ωz = 0 означает, что движение безвихревое (потенциальное).
Уравнение Бернулли (4.14) действительно для всех точек области потенциального движения жидкости.
Д. Условие равенства нулю членов третьей строки определителя Vx = Vy = Vz = 0 соответствует равновесию (покою) жидкости.
4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
Выведенные в предыдущем параграфе уравнения, как отмечалось, приемлемы как для несжимаемой невязкой жидкости, так и подобного ей газа. Такое состояние газа возможно только при постоянстве давления и температуры по длине потока. В противном случае, вследствие большой сжимаемости газа (см.1.3) зависимости, полученные при ω = const, становятся для газа неприменимыми.
Поэтому выражение (4.13) проинтегрируем при ω = var.
В этом случае имеем .
И по аналогии с предыдущим примером, когда действует только одна массовая сила сила тяжести, будет
. (4.17)
Напомним, что данное уравнение выражает полную удельную энергию в любом сечении элементарной струйки.
Интеграл (последнее слагаемое) в уравнении (4.17) характеризует изменение состояния газа от некоторых начальных до рассматриваемых условий (параметров). Обычно начальным условием считается плотность свободного газа при атмосферном давлении и принятой температуре. Связь термодинамических параметров для газа описывается уравнением Клайперона (1.14) и различают изотермический и адиабатический процессы.
А. Изотермический процесс. Процесс, характеризующийся постоянством температуры, является наиболее вероятным процессом, наблюдаемым при транспортировании газа, по трубам. Это объясняется хорошим теплообменом между потоком газа и внешней средой.
Изотермический процесс выражается зависимостью
,
где постоянная, определяемая начальными параметрами ро и о.
Тогда . Вычисляя интеграл в пределах от ро до р, получим
.
Отсюда уравнение Бернулли для газа при изотермическом процессе имеет вид
. (4.18)
Б. Адиабатический процесс. Такой процесс возможен, если изменение состояния газа происходит с большой скоростью, когда можно пренебречь теплообменом между потоком газа и внешней средой. Адиабатический процесс выражается зависимостью
,
где k показатель адиабаты, равный отношению теплоемкости газа при постоянном давлении (Ср) к его теплоемкости при постоянном объеме (Сv) т.е.
.
Для начальных условий будет или .