- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
. (6.27)
Максимальное значение угловой скорости частицы будет у стенки трубы (г = го)
. (6.28)
Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
Изложенная теория ламинарного течения жидкости в круглой трубе хорошо подтверждается опытом, и формула (6.24) обычно не нуждается в каких-либо поправках, за исключением следующих случаев:
1) на начальном участке трубы;
2) при течении с теплообменом;
3) при течении в капиллярах и зазорах с облитерацией;
4) при течении с большими перепадами давления.
Пункты 2-4 относятся к весьма специфическим задачам, и их решение можно найти в литературе по гидромеханике, в то время, как начальный участок трубопровода, если не учитывать его специфику, может внести существенную погрешность в результаты практических расчетов многих гидравлических систем. Поэтому в данном учебном пособии рассмотрен только этот вопрос.
6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
При входе жидкости в трубу из какого-либо резервуара распределение скоростей частиц жидкости по сечению трубы отличается от распределения скоростей в дальнейших сечениях. Если диаметр трубы постоянен и она прямая и в ней дальше жидкость движется в ламинарном режиме, то распределение скоростей в сечении на входе жидкости в трубу будет практически равномерным, особенно, если вход выполнен плавным (рис.6.6).
Рис.6.6. Формирование профиля эпюры скоростей
на начальном участке ламинарного потока
При дальнейшем продвижении жидкости по трубе под действием сил вязкости слои жидкости, прилежащие к стенке, тормозятся, а центральная часть потока, где еще сохраняется равномерное распределение скоростей, движется ускоренно. Последнее обусловлено необходимостью сохранения условия постоянству расхода через поперечное сечение трубы. Чем дальше от входа в трубу, тем толщина слоев заторможенной жидкости постепенно увеличивается, пока не станет равной радиусу трубы (точка А на рис.6.6).
После этого устанавливается характерный для ламинарного режима течения параболический профиль скоростей.
Участок от входа в трубу, на котором стабилизируется параболический профиль скоростей, называется начальным участком течения (lнач). За пределами этого участка эпюра скоростей остается неизменной, и описанная выше теория ламинарного режима течения является приемлемой.
Аналогичный механизм трансформации эпюры скоростей на начальном участке происходит и при турбулентном режиме течения.
В условиях, когда в трубе режим движения ламинарный, на всем протяжении начального участка поток будет ламинарным.
Если интенсивность турбулентности на входе в трубу мала, сначала образуется ламинарный участок с перемежающимся движением и, наконец, турбулентный пограничный слой. При сильно турбулизированном потоке на входе длина начального участка меньше, чем при ламинарном режиме.
Для случая ламинарного режима течения жидкости длину начального участка можно определить по приближенной формуле Шиллера
. (6.29)
Сопротивление на начальном участке трубы получается больше, чем на последующих участках. Обусловлено это тем, что значение производной dV/dy у стенки трубы на начальном участке больше, чем на участках со стабилизировавшимся режимом течения. Тогда согласно формуле (1.18) будут больше и касательные напряжения. Причем, эти потери на трения будут тем больше, чем ближе рассматриваемое сечение к началу трубы, т.е. чем меньше координата Х (рис.6. 6).
Потери напора на начальном участке трубы, длина которого , определяются по формулам (6.22) или (6.24) с введением в них поправочного коэффициента k, большим единицы. Значения этого коэффициента могут быть найдены по графику (рис. 6.7), на котором он представлен как функция безразмерного параметра .
Из графика следует, что при х = 1нач k =1,09, т.е. сопротивление всего начального участка трубы на 9% больше, чем сопротивление участка такой же длины, но взятого в области стабилизированного ламинарного течения.
Когда длина 1 трубы больше длины 1нач начального участка, потери напора представляются как сумма потерь на начальном участке и на участке со стабилизированным течением:
или с учетом выражений (6.24) и (6.29) будет
. (6.30)
Для начального участка трубы с плавным входом коэффициент Кориолиса () возрастает от единицы до двух (рис.6.7).
Рис.6.7. Зависимость коэффициентов k и
для начального участка трубы