- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
6.4. Ламинарное течение
Как отмечалось выше, ламинарное течение характеризуется параллельно-струйчатым упорядоченным движением частиц жидкости. Движение можно представить как совокупность бесконечно тонких кольцевых концентрических слоев, перемещающихся относительно друг друга. Единственным источником потерь энергии в данном случае является трение между слоями движущейся жидкости, подчиняющееся закону трения Ньютона.
Рассмотрим установившееся ламинарное течение жидкости в прямой круглой трубе с внутренним диаметром d = 2r. Расположим трубу горизонтально. Этим мы исключим влияние силы тяжести и упростим вывод. Достаточно далеко от входа в трубу, где поток стабилизировался, выделим участок длиной 1 двумя сечениями 1-1 и 2-2 (рис.6.5).
Рис.6.5. Схема к теории ламинарного течения жидкости в трубе
Запишем уравнение Бернулли для выделенного участка. Согласно (5.16) имеем
. (6.14)
Вследствие неизменности диаметра трубы и стабильности потока V1 =V2 и L1 = L2 . Так как труба горизонтальная, то z1 = z2. Отсюда выражение (6.14) примет вид
.
Тогда потери на трение по длине составят
. (6.15)
Выделим цилиндрический объем радиусом r, соосный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях. Составим уравнение равномерного движения этого объема, т.е. равенство нулю суммы сил, действующих на объем. Такими силами являются силы давления и вязкости. Обозначая через касательные напряжения на боковой поверхности цилиндра, получим
.
Из этой формулы касательные напряжения определяются как
, (6.16)
т.е. они изменяются по линейному закону в функции радиуса.
Эпюра касательных напряжений приведена на рис.6.5. Отметим, что эта эпюра не зависит от режима течения жидкости.
В свою очередь, согласно формуле (1.18) касательные напряжения для рассматриваемого случая описываются выражением
. (6.17)
В этом выражении переменная у (расстояние от стенки) заменена текущим радиусом r. Знак минус обусловлен тем, что направление отсчета у (от стенки) противоположно направлению отсчета r (от оси).
Приравнивая выражения (6.16) и (6.17), получим .
Отсюда приращение скорости составит .
Проинтегрировав это выражение, будем иметь .
Постоянная интегрирования находится из граничных условий.
При r = rо имеем V = 0 и .
Тогда формула скорости по окружности радиусом r имеет вид
. (6.18)
Это выражение является законом распределения скоростей по живому сечению круглой трубы при ламинарном режиме течения. Кривая, изображающая эпюру скоростей, представляет собой квадратичную параболу (рис.6.5).
Максимальная скорость частиц жидкости будет на оси трубы (г = 0)
. (6.19)
Расход через элементарную площадку dS составит dQ = VdS, или согласно (6.18) и dS = 2πrdr будет
Проинтегрировав это выражение от r = 0 до r = rо, т.е. по всей площади живого сечения, получим
и . (6.20)
Средняя скорость по живому сечению составит
. (6.21)
Сравнивая между собой формулы (6.19) и (6.21), получим
Зная закон распределения скоростей по сечению потока, можно определить величину коэффициента кинетической энергии – коэффициента Кориолиса.
Подставим в формуле (5.14) среднюю скорость по выражению (6.21) и Vi по формуле (6.18).
Тогда
Имея в виду, что и , получим
Таким образом, действительная кинетическая энергия потока при ламинарном режиме течения в два раза превышает кинетическую энергию того же потока, но при равномерном распределении скоростей.
Определим зависимость потерь напора h1-2 на трение от параметров потока.
Для этого из выражения (6.20) определим перепад давления р:
.
Имея в виду, что µ= ν и rо = d/2, а также согласно. (6.15) получим
(6.22)
Эта формула получена Пуазейлем и носит его имя. С ней полностью согласуется формула (6.12), представляя ее другой вид.
Формула (6.22) широко используется для расчета трубопроводов с ламинарным режимом течения.
В 5.4 потери по длине трубы представлены в виде зависимости от средней скорости по формуле Вейсбаха-Дарси (5.22).
Для приведения формулы (6.22) к подобному виду заменим в ней расход Q его выражением через среднюю скорость
Тогда
(6.23)
Из этого выражения видно, что при ламинарном режиме течения жидкости потери действительно пропорциональны скорости в первой степени, как утверждали Гаген и Пуазейль.
Для окончательного приведения формулы потерь на трение по длине (6.23) к виду формулы Вейсбаха-Дарси (5.22) приравниваем их
Отсюда коэффициент Дарси для ламинарного потока (л) будет
или имея в виду , получим , и окончательно
(6.24)
Как уже отмечалось, при установившемся ламинарном движении линии тока и траектории жидких частиц совпадают и это прямые, параллельные направлению движения.
Если направить ось ОХ ортогональной системы координат XYZ вдоль оси трубы, то проекции скорости частицы жидкости согласно (6.18) будет
где
Видно, что единственная, не равная нулю проекция скорости не зависит от координаты X. Компоненты угловой скорости по (3.13) составят
(6.25)
Дифференциальное уравнение вихревой линии (3.16)
после подстановки в него (6.25) примет вид и после интегрирования получим
Таким образом, вихревые линии в данном случае представляют собой концентрические окружности с центрами на оси трубы.
Угловая скорость частиц жидкости по (3.14) составит
,
Или . (6.26)