- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
Схема истечения представлена на рис.7.1.
Рис. 7.1. Схема истечения жидкости через отверстие в тонкой стенке
Из большого резервуара (рис.7.1,а) с жидкостью, находящуюся под давлением р1, через малое отверстие (do<<0,1H) в стенке происходит истечение жидкости в воздушное (газовое) пространство. Это так называемое свободное истечение.
Пусть отверстие имеет форму, показанную на рис. 7.1, а или такое, как на рис.7.1, б. Условия истечения жидкости в обоих случаях будут совершенно одинаковыми. Частицы жидкости приближаются к отверстию из всего прилежащего объема, двигаясь ускоренно по различным плавным траекториям. Действующая центробежная сила направлена внутрь формирующейся струи. Сечение струи постепенно уменьшается. Сжатие продолжается и после выхода струи из резервуара. По мере удаления от отверстия кривизна линий тока уменьшается и на некотором расстоянии от стенки (обычно равным (0,5-1)do) движение становится плавно изменяющимся. Сечение, где движение становится плавно изменяющимся называют сжатым сечением струи. Скорость во всех точках сжатого сечения практически одинакова ввиду малости сечения и только наружный слой несколько заторможен из-за трения о кромку отверстия (рис.7.1, в).
Так как размер отверстия мал по сравнению с напором Н и дно резервуара не оказывает влияние на траектории частиц жидкости, подходящих к отверстию, то наблюдается совершенное сжатие струи, т.е. наибольшее ее сжатие.
Степень сжатия характеризуется коэффициентом сжатия ε, определяемым по формуле
, (7.1)
где Sc и So - площади сечения соответственно струи и отверстия.
Для определения скорости и расхода через отверстие составим уравнение Бернулли (5.16) для участка, ограниченного сечениями 1-1 (свободная поверхность жидкости в резервуаре) и 2-2 (сжатое сечение). Движение жидкости в этих сечениях можно считать плавно изменяющимся, т.е. применимо уравнение Бернулли.
В данном случае имеем
.
Потери удельной энергии на участке определяются сопротивлением отверстия (местные потери) и представим их в виде формулы Вейсбаха
,
где ξ0 - коэффициент потерь при истечении из отверстия с острой кромкой.
Перенесем известные члены уравнения в его левую часть
.
Учитывая, что уравнение неразрывности V2S2 = V1S1 или V2So = V1S1 (S1 и S2 - площади свободной поверхности жидкости в резервуаре), можем записать
.
Отсюда в общем случае ( ) средняя скорость в сжатом сечении определится как
(7.2)
Множитель называется коэффициентом скорости.
Тогда . (7.3)
На практике часто встречается ситуация, когда р1 = р2 = ратм т.е. имеем открытый резервуар и истечение струи происходит в окружающую атмосферу.
Тогда формула (7.3) примет вид . (7.4)
Расход жидкости через отверстие составит или с учетом (7.1) .
Используя (7.3) получим
или в случае использования (7.4) будет .
Произведение коэффициентов µo = ε φо называют коэффициентом расхода. Тогда
. (7.5)
или . (7.6)
Как уже отмечалось выше, распределение скоростей по сечению струи является равномерным лишь в средней части сечения (в ядре струи). Опыт показывает, что в ядре струи скорость практически равна идеальной
.
Поэтому введенный коэффициент скорости следует рассматривать как коэффициент средней скорости.