- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
3 Турбулентное ядро
Ламинарный подслой, расположенный непосредственно у стенок трубы, имеет весьма малую толщину δ, которая для развитого турбулентного потока может быть найдена по полуэмпирической формуле
,
где ν кинематическая вязкость; d диаметр трубы; Vcp средняя по живому сечению скорость потока; λ коэффициент Дарси.
Полуэмпирическая теория Прандтля основана на представлении о том, что при турбулентном перемешивании количество движения массы, переносимой в потоке за счет поперечной пульсационной составляющей скорости, остается неизменным на некотором пути, а затем изменяется скачком.
Длина этого пути так называемая длина пути перемешивания l. Предполагается, что это расстояние частица жидкости проходит, не взаимодействуя с другими частицами и сохраняет постоянным свое среднее количество движения. Длина пути перемешивания имеет аналог в виде длины свободного пробега молекул. Однако, средняя длина пробега молекул мала по сравнению с размерами потока, а размеры турбулентных вихрей могут быть сопоставимы с размерами сечения потока.
Л. Прандтль предположил, что для полубезграничного потока вдоль стенки справедлива линейная зависимость длины пути перемешивания l от расстояния z от стенки, т.е. I = χ z, где χ - универсальная постоянная. С достаточной степенью точности эта гипотеза была подтверждена опытным путем для потока вблизи плоской стенки, однако, оказалась неприменимой для течения в плоском канале и круглой трубе.
Для последних случаев предложены эмпирические зависимости.
Для установления причины повышения сопротивления движению при турбулентном режиме течения рассмотрим схему турбулентного установившегося потока, изображенного на рис.6.14.
Рис. 6.14. Схема распределения скоростей в турбулентном потоке
Ось ОХ направлена вдоль осредненного движения потока. Через площадку S, нормальную к оси OZ, переносится жидкость со скоростью . Масса перенесенной за время t жидкости составит по гипотезе Прандтля
Если до пересечения площадки продольная скорость этой массы жидкости равна , а количество движения , то согласно гипотезе Прандтля значения этих величин остаются постоянными на пути перемещения 1, а затем изменяются.
На расстоянии 1 от рассматриваемой площадки осредненная скорость потока станет равна
,
а количество движения массы будет
Изменение количества движения обусловлено действием некоторой продольной силы Rтурб :
.
Отсюда
Эту силу называют силой турбулентного трения.
Модуль касательного напряжения составит
Для двухмерных равномерных потоков (рис. 6.14)
В этом случае .
Допуская, что , предыдущее выражение можно представить в виде
Таким образом, теория Прандтля объясняет происхождение турбулентных касательных напряжений обменом количества движения при перемешивании масс жидкости.
Далее Прандтль предположил, что величины и одного порядка. Тогда можно записать
(6.36)
Общее касательное напряжение при турбулентном режиме движения представляет собой сумму вязкостных напряжений лам и турб
. (6.37)
Знак плюс в первом слагаемом взят потому, что отсчет расстояния z ведется от стенки.
В соответствии с приведенной двухслойной моделью турбулентного потока в турбулентном ядре турб >> лам и первым слагаемым в формуле (6.37) можно пренебречь и принять
.
Отсюда .
Используя формулу Прандтля для длины пути перемешивания и введя обозначение , проинтегрируем последнее выражение
(6.38)
Эта формула выражает закон распределения скоростей в турбулентной области потока.
Логарифмический вид формулы (6.38) получен как следствие гипотезы Прандтля и, как отмечалось выше, неприемлем для течений в плоских каналах и трубах. Тем не менее, это уравнение составляет основу теории турбулентных потоков и находит все более широкое применение. Большинство эмпирических формул также имеет логарифмический вид.
Из физической картины турбулентного режима течения жидкости следует, что распределение скоростей в турбулентном ядре более равномерное. Действительно, интенсивное перемешивание частиц жидкости, их переход из слоя в слой по живому сечению потока приводит к выравниванию значений скоростей. В связи с этим коэффициент Кориолиса , учитывающий неравномерность распределения скоростей по сечению в уравнении Бернулли, при турбулентном течении значительно меньше, нежели при ламинарном.
Напомним, что при ламинарном режиме течения = 2 и не зависит от числа Рейнольдса.
При турбулентном режиме движения коэффициент Кориолиса является функцией Re и уменьшается с увеличением последнего (рис. 6. 15) от =1,13 при Re = Rerp до = 1,025 при Re = 3 10б.
Как видно из графика, кривая при возрастании числа Рейнольдса асимптотически приближается к единице, поэтому в большинстве случаев при турбулентном течении можно принимать = 1.
Рис.6.15. Зависимость коэффициента Кориолиса от lg Re